堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，提升装置用于驱动所述载货台沿设于立柱上的导轨做升降运动，堆垛机还包括滚轮装置，载货台通过滚轮装置卡接于导轨，所述滚轮装置还包括用于收集滚轮装置的角速度的速度传感器及报警装置，当速度传感器收集的角速度超过预设范围时，速度传感器发送报警信号至报警装置。在本实用新型专利技术中，载货台在立柱上被拉升的同时，滚轮装置卡接于立柱上的导轨上的同时还在导轨上进行滚动，设于滚轮装置上并用于收集滚轮装置的角速度的速度传感器，当该角速度数据超出预设范围，速度传感器发送报警信号至报警装置，报警装置作出报警，以提醒操作者注意。

Stacker

The utility model discloses a stacking machine, which comprises a loading platform, installed on the loading platform at the bottom of the fork, column, lifting device, lifting device for driving the loading platform along the guide rail on the upright posts the lifting movement, also roller device comprises a stacking machine, machine parts through the roller device is clamped on the guide rail. The roller device also comprises a speed sensor for collecting the angular velocity of roller device and alarm device, when the velocity angular velocity sensor collected exceeds the preset range, speed sensor sends alarm signal to the alarm device. In the utility model, the cargo platform was carried on a post at the same time, the guide roller device connected to the card column on while rail rolling, a roller device for speed sensor and the angular velocity of the collecting roller device, when the angular velocity data exceeds a preset range, speed sensor and send alarm signal to make the alarm alarm device, alarm device, to remind the operator to pay attention to.

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本技术涉及仓储设备领域，具体而言，涉及堆垛机。
技术介绍
仓储物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，当载货台坠落时，不能对地面的操作人员或装货人员进行预警或提示，对操作人员的安全造成了很大的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供的堆垛机，其目的在于，有利于堆垛机的在存在坠落风险时对地面人员发出提示警报。堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括滚轮装置，所述载货台通过所述滚轮装置卡接于所述导轨，所述滚轮装置还包括用于收集所述滚轮装置的角速度的速度传感器及报警装置，当所述速度传感器收集的角速度超过预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。进一步地，在本实施例中，所述滚轮装置包括两个夹紧滚轮，两个所述夹紧滚轮相配合地夹紧卡接于所述导轨，所述夹紧滚轮抵接于所述导轨的凹槽。进一步地，在本实施例中，所述速度传感器安装于所述夹紧滚轮的一侧。进一步地，在本实施例中，所述滚轮装置还包括夹紧滚轮安装支架，所述夹紧滚轮安装支架固定连接于所述载货台一侧，所述夹紧滚轮安装于所述夹紧滚轮安装支架。进一步地，在本实施例中，所述报警装置包括语音报警装置和/或灯光报警装置。进一步地，在本实施例中，所述提升装置包括驱动单元及钢绳卷轴，所述驱动单元用于驱动所述钢绳卷轴的转动，由所述钢绳卷轴收放的钢绳连接于所述载货台。进一步地，在本实施例中，滚轮装置还包括导向轮，所述导向轮安装于所述立柱顶部，由所述钢绳卷轴收放的钢绳通过所述导向轮连接于所述载货台。进一步地，在本实施例中，所述驱动单元为电机。进一步地，在本实施例中，所述立柱为双立柱。进一步地，在本实施例中，还包括维修梯，所述维修梯安装于所述立柱的一侧，所述维修梯底部高于所述立柱底部0.3米至0.8米。本技术的堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括滚轮装置，所述载货台通过所述滚轮装置卡接于所述导轨，所述滚轮装置还包括用于收集所述滚轮装置的角速度的速度传感器及报警装置，当所述速度传感器收集的角速度超过预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。在本技术中，安装于载货台底部的货叉用于伸缩抬升货物至载货台，提升装置通过钢绳将载货台在立柱上进行拉升，而载货台在立柱上被拉升的同时，还通过滚轮装置卡接于立柱上的导轨，设于滚轮装置上并用于收集滚轮装置的角速度的速度传感器，可以检测滚轮装置的角速度，当该角速度超出预设范围，与滚轮装置连接的载货台可能从立柱上迅速下降，从而有可能存在载货台坠落的风险，而此时，速度传感器发送报警信号至报警装置，报警装置作出报警，以提醒操作者注意，避免风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一较佳实施例提供的堆垛机的结构示意图；图2是本技术一较佳实施例提供的堆垛机的滚轮装置的局部放大示意图。主要元器件符号说明：1-载货台；2-货叉；3-立柱；4-提升装置；41-驱动单元；42-钢绳卷轴；5-维修梯；6-滚轮装置；61-夹紧滚轮；62-夹紧滚轮安装支架；7-导向轮。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。在一具体实施例中，请参阅：图1、图2。堆垛机，其包括载货台1、安装于载货台1底部的货叉2、立柱3、提升装置4，所述提升装置4用于驱动所述载货台1沿设于所述立柱3上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括滚轮装置6，所述载货台1通过所述滚轮装置6卡接于所述导轨，所述滚轮装置6还包括用于收集所述滚轮装置6的角速度的速度传感器(图中未示出)及报警装置(图中未示出)，当所述速度传感器收集的角速度超过预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。上述，货叉2用于将货架上的货物搬送至载货台1，或将载货台1上的货物搬送至货架中，载货台1用于承载货物，将货物提升至货架本文档来自技高网...

【技术保护点】
堆垛机，其特征在于，包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括滚轮装置，所述载货台通过所述滚轮装置卡接于所述导轨，所述滚轮装置还包括用于收集所述滚轮装置的角速度的速度传感器及报警装置，当所述速度传感器收集的角速度超过预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。

【技术特征摘要】
1.堆垛机，其特征在于，包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，所述堆垛机还包括滚轮装置，所述载货台通过所述滚轮装置卡接于所述导轨，所述滚轮装置还包括用于收集所述滚轮装置的角速度的速度传感器及报警装置，当所述速度传感器收集的角速度超过预设范围时，所述速度传感器发送报警信号至所述报警装置。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述滚轮装置包括两个夹紧滚轮，两个所述夹紧滚轮相配合地夹紧卡接于所述导轨，所述夹紧滚轮抵接于所述导轨的凹槽。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述速度传感器安装于所述夹紧滚轮的一侧。4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述滚轮装置还包括夹紧滚轮安装支架，所述夹紧滚轮安装支架固定连接于所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44