送袋机械手制造技术
Bag delivery manipulator
The utility model discloses a bag feeding manipulator, including bag feeding conveyor belt and a conveying belt above the bag feeding nozzle, which is characterized in that: the bag feeding conveyor belt to left and right side by side is provided with a plurality of in the left and right vertical plates, a driving wheel with the bag feeding conveying and cutting roller between the transmission mode and driven by power cut off the roll, the adjacent bag feeding conveyor belt is arranged between the support plate, the suction nozzle is arranged in the manipulator frame columns, each column corresponds to a suction nozzle support plate, the manipulator frame is composed of a cylinder push on, cylinder mounted on the left and right slider, slider around vertical plate around the sliding direction before and after the set of synchronous belt drives the sliding around the slider driven by servo motor. The utility model has the advantages of simple structure, accurate bag delivery and small working noise.
【技术实现步骤摘要】
送袋机械手
本技术涉及一种装袋机，具体涉及一种装袋机的送袋机械手。
技术介绍
装袋机是一种将堆叠红包、卡片等自动装入包装袋的设备，装袋机在装袋工作前首先要进行纸质或塑料薄膜材质等包装袋的输送，其动作过程一般是：对折纸片或塑料薄膜经热封切断形成单个袋体，然后单个袋体由送袋机械手送至包装袋送出传送带上进行送出。现有技术的送袋机械手，不同程度存在结构复杂，送袋位置存在较大偏差的缺陷，申请人曾为此进行了改进，但工作噪音大，而且包装袋不易被吸嘴平整吸取。
技术实现思路
鉴于目前公知技术存在的问题，本技术的目的是提供一种结构简单，送袋准确，工作噪音小的送袋机械手。本技术是采取以下技术方案来完成的：送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于：送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机械手框架由气缸推动作上下活动，气缸安装在左右滑块上，左右滑块在左右立板上作前后方向的滑动设置，左右滑块的滑动由伺服电机驱动的同步...
【技术保护点】
送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于：送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机械手框架由气缸推动作上下活动，气缸安装在左右滑块上，左右滑块在左右立板上作前后方向的滑动设置，左右滑块的滑动由伺服电机驱动的同步带进行带动。
【技术特征摘要】
1.送袋机械手，包括送袋输送带和设于送袋输送带上方的吸嘴，其特征在于：送袋输送带在左右立板之间以左右方向并排设有多条，送袋输送带的主动轮与切断辊之间传动连接并由切断辊的动力进行驱动，相邻送袋输送带之间设有支撑板，吸嘴在机械手框架上设有多列，每列吸嘴对应一条支撑板，机...
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