二轴平面并联机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴平面并联机器人，涉及并联机器人技术领域。本实用新型专利技术包括静平台、动平台和连接在静平台与动平台之间的传动连杆，所述传动连杆采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆上设置有加强筋。本实用新型专利技术可以有效防止出现沿垂直于机器人运动平面的方向抖动的现象，保证机器人运行的稳定性，提高机器人在两点之间的抓取精度，提高抓取效率。

Two axis planar parallel robot

The utility model discloses a two axis planar parallel robot, which relates to the technical field of a parallel robot. The utility model comprises a static platform, a moving platform and a transmission connecting rod between the static platform and the movable platform. The transmission connecting rod is made of aluminum alloy material, and the reinforcing bar is arranged on the transmission connecting rod. The utility model can effectively prevent the phenomenon of jitter along the direction perpendicular to the robot's moving plane, ensure the stability of robot operation, improve the grasping accuracy of two points between two robots, and improve the grasping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
二轴平面并联机器人
本技术涉及并联机器人
，更具体地说涉及一种二轴平面并联机器人。
技术介绍
目前，在我国的电子、包装等工业领域的生产线上应用的两点间快速拾取机器人有不同的类型，要么速度块，负载不够，要么负载高，速度和精度达不到，并且大部分现有机型要么结构复杂，设计成本和原材料成本高，相比较销售价格相当昂贵，不易普及。针对上述问题，二轴平面并联机器人应运而生，二轴平面并联机器人价格便宜、国产化、能够实现动平台在不同范围内的二维运动的，同时保持平台姿态不变。如国家知识产权局于2009年7月22日，公开了一件公开号为CN201275760Y，名称为“一种二自由度平面并联机器人机构”的技术专利，该技术专利由基座、动平台和驱动机构组成，在基座的右端和左端均安装有驱动机构，左右驱动机构的输出轴上分别安装有左曲柄和右曲柄，右曲柄的左端与右驱动机构的输出轴固定，右曲柄的右端与右连杆的上端铰接，左曲柄的一端与左驱动机构的输出轴固定，左曲柄的另一端与左连杆的左端、左小连杆的下端和从曲柄的下端铰接，左连杆的右端与右连杆下端、右小连杆的下端通过同一铰轴铰接，左小连杆与右小连杆的上端分别通过其铰轴与横本文档来自技高网...

【技术保护点】
二轴平面并联机器人，包括静平台(1)、动平台(2)和连接在静平台(1)与动平台(2)之间的传动连杆(3)，其特征在于：所述传动连杆(3)采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆(3)上设置有加强筋(4)。

【技术特征摘要】
1.二轴平面并联机器人，包括静平台(1)、动平台(2)和连接在静平台(1)与动平台(2)之间的传动连杆(3)，其特征在于：所述传动连杆(3)采用铝合金材质制作而成，所述传动连杆(3)上设置有加强筋(4)。2.如权利要求1所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述传动连杆(3)包括连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(6)、连接件Ⅰ(7)和连接件Ⅱ(8)，连杆Ⅰ(5)的一端固定在连接件Ⅰ(7)的一端，连杆Ⅰ(5)的另一端固定在连接件Ⅱ(8)的一端，连杆Ⅱ(6)的一端固定在连接件Ⅰ(7)的另一端，连杆Ⅱ(6)的另一端固定在连接件Ⅱ(8)的另一端。3.如权利要求2所述的二轴平面并联机器人，其特征在于：所述连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，孙秀旦，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31