一种家居机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家居机器人，涉及机器人领域。包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，语音识别模块连接到控制模块。采用上述方案后，能降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。

【技术实现步骤摘要】
一种家居机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种家居机器人。
技术介绍
随着居民生活水平和消费能力不断提高，新需求的增长以及信息化对人们传统生活的改变，让许多人尤其是先富人群对智能家居和交互机器人的需求日益强烈，由此，智能家居建设近年来也是如火如荼，智能家居和服务型机器人市场十分火热，产品供不应求，全国总体求购指数呈爆炸式增长，智能家居产品在智能家居控制等领域使用得比较多；从用户角度来看，智能家居和机器人控制、娱乐的市场需求较为迫切。随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展,智能家居逐渐成为21世纪最具有发展潜力的产业之一，但是，现今家居机器人普遍价格较高，少则几千元，多则几十万元的价格让一些中、低收入家庭望而却步，严重阻碍了家居机器人在寻常百姓家的推广，不利于科学技术的进步与传播。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种家居机器人，能降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。本技术所采取的技术方案是：一种家居机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。作为进一步的技术方案，所述控制模块包括四个89C51单片机，三个分89C51单片机连接到一个主89C51单片机上。作为进一步的技术方案，所述语音识别模块包括常用语识别模式、应答识别模式和普通识别模式三种模式。作为进一步的技术方案，所述定位模块有三个，分别设置在机器人本体的两侧和中部位置。作为进一步的技术方案，所述运动子单元包括四个万向滑轮。作为进一步的技术方案，所述驱动电机单元包括L298N驱动芯片和直流电机。作为进一步的技术方案，还包括表情模块，表情模块连接到控制模块。作为进一步的技术方案，所述表情模块包括LED点阵灯。作为进一步的技术方案，所述超声波传感器包括HC-SR04单元。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过提供一种利用超声波智能感应人体与家居机器人距离的功能，能显著降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。附图说明图1是本技术一个实施例的模块示意图；图2是本技术一个实施例的详细模块示意图；图3是本技术一个实施例的语音识别模块的连接电路图；图4是本技术一个实施例的表情模块电路图；图5是本技术一个实施例的运动模块连接电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，为本技术一种家居机器人的一个实施例，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。具体的，本实施例机器人本体采用塑料材质的箱型结构，四个角均为圆角，规格为长40厘米，宽30厘米，高60厘米，并且机器人规格能够根据实际情况定制，符合使用者的习惯；控制模块用于控制家居机器人的活动，采用超声波定位能使得机器人智能跟随主人，红外热试电感应单元为红外热试电传感器，主要利用热电效应原理来完成对红外辐射的感应，所谓的热电效应指的是受热物体中的电子由高温处向低温处移动时产生电流或者电荷堆积的一种现象；首先，菲涅尔透镜接受并聚集待测物体释放出的红外辐射;其次，热释电红外传感器将菲涅尔透镜传递过来的红外辐射转换为电信号;再次，由信号处理电路对电信号进行所需处理;最后，控制电路根据传递过来的电信号发出命令给相对应的处理电路进行处理；蓝牙模块与外部设备匹配，匹配成功后，即可通过相应的命令控制外部设备的动作，采用上述结构后，能显著降低开发成本，扩大了家居机器人的使用范围，使得家居机器人更好的为更多的人服务，提高人们的生活幸福感，有利于技术的进步与传播。所述控制模块包括四个89C51单片机，三个分89C51单片机连接到一个主89C51单片机上。具体的，家居机器人采集数据量较为庞大，处理数据比较复杂，所以采用四个89C51单片机分开工作，由三个分单片机向主单片机发送数据，主单片机收到数据后作出判断，控制运动模块运动来调节家居机器人与人之间的距离，89C51是Intel公司生产的一种单片机，在一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分，每一个单片机包括：一个8位的微型处理器CPU，一个256K的片内数据存储器RAM，片内程序存储器ROM，四个8位并行的I/O接口P0-P3，每个接口既可以输入，也可以输出；两个定时器/计数器，五个中断源的中断控制系统，一个全双工UART的串行I/O口，片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体和微调电容需要外接。如图3所示，为语音识别模块的连接电路图，相关参数如下：内置单声道mono16-bitA/D模数转换，内置双声道stereo16-bitD/A数模转换，内置20mW双声道耳机放大器输出，内置550mW单声道扬声器放大器输出，支持并行接口或者SPI接口，内置锁相电路PLL，输入主控时钟频率为2MHz-34MHz，工作电压：(VDD:forinternalcore)3.3V，48pin的QFN7*7标准封装，省电模式耗电：1uA7.工作电压：(VDD:forinternalcore)3.3V，48pin的QFN7*7标准封装，省电模式耗电：1uA；该模块包括TF卡槽，电源接口，外置麦克风接口、内置麦克风接口、触发按钮、TTL串口，外置音响接头，喇叭接口和模式选择开关，具体的，所述语音识别模块包括常用语识别模式、应答识别模式和普通识别模式三种模式，常用语识别模式用于识别一些日常生活中比较常用的简短命令，如开灯，开电视；应答识别模式用于区别不同的家居机器人，会提前设定好程序，每个机器人一个简单的名字，叫到这个名字，机器人即可应答相应，如机器人的名字叫“小明”，每次叫到“小明”，这个对应的机器人便会应答代表相应；普通识别模式用于一些复杂的命令，如去帮我到厨房本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家居机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种家居机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块、定位模块、运动模块、语音识别模块和蓝牙模块，定位模块包括超声波传感器和红外热试电感应单元，超声波传感器和红外热试电感应单元均连接到控制模块上，运动模块包括驱动电机单元和运动子单元，驱动电机单元连接到控制模块，运动子单元连接到驱动电机单元上，蓝牙模块包括蓝牙数据发送单元、蓝牙数据接收单元和蓝牙数据传输单元，蓝牙数据发送单元连接着控制模块，蓝牙数据发送单元通过蓝牙数据传输单元发送给匹配的外部设备，蓝牙数据接收单元连接到控制模块上，蓝牙数据接受单元通过蓝牙数据传输单元将匹配的外部设备返回的信息传输给连接的控制模块，语音识别模块连接到控制模块。2.根据权利要求1所述的一种家居机器人，其特征在于所述控制模块包括四个89C51单片机，三个分8...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂梦飞，李伟华，臧胜利，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13