The relative position measuring instrument of the utility model, the structure comprises a measuring element is installed in the mechanical arm, at least two horizontal distance inductor is arranged in the measurement part, need to be adjusted to the relative position of base fixture and mechanical arm, the lateral wall of the measuring piece extends to the vertical correction rod next to the horizontal distance sensor is positioned on the same vertical line and lateral wall correction best levels were measured with equal distance, a vertical alignment correction rod, so that the relative position can automatically and quickly and accurately positioning the standard fixture and numerical control device, so that the manipulator successfully completed workpiece feeding and under the material, and the relative position measuring instrument of the utility model can well adapt to the production of industrial automation.
【技术实现步骤摘要】
相对位置测量仪
本技术涉及测量设备
,具体涉及一种相对位置测量仪。
技术介绍
在工业自动化生产过程中,经常需要用数控装置去完成工件的上下料工作,而所采用的数控装置一般为机械手或机器人,当数控装置把工件从一个装备移至另一装备时,需要知道该工件的准确位置才能对其进行夹取或者放置。因为在每台装备上都会有基准治具去定位工件,所以才使得工件在装备上的位置是固定的,但是每次更换基准治具后,新的基准治具的位置一般都不在原来的位置,随之工件的位置也发生了变化,这样不仅需要重新测量定位好基准治具的位置,而且还需要相应地重新调整数控装置夹取和放置工件的位置,以使数控装置能够精准夹取或者放置工件。现有技术中,上述调整工作通常由人手完成,并且很多时候是仅仅借助肉眼进行观察调整的,使得这种调整方式不仅费时费力,效率极低,并且调整的精度不够稳定,若基准治具的位置与数控装置夹取或者放置工件的位置有所偏差,将导致不能顺利完成工件的上下料工作,因而该种调整方式不能很好地适应工业自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本技术提供一种能够快速、精确定位好在数控装置夹取和放置工件时基准治具与数控装置的相对位置,适用于自动化生产的相对位置测量仪。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:提供一种相对位置测量仪,包括放置于基准治具的校正棒,该校正棒具有竖直的外侧壁;包括安装于机械臂的测量件,该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁,在该测量件上装有至少两个水平距离感应器,在测量件竖直方向对准校正棒的状态下,各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。其中,包 ...
【技术保护点】
相对位置测量仪,其特征在于: 包括放置于基准治具的校正棒,该校正棒具有竖直的外侧壁;包括安装于机械臂的测量件,该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁,在该测量件上装有至少两个水平距离感应器,在测量件竖直方向对准校正棒的状态下,各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。
【技术特征摘要】
1.相对位置测量仪,其特征在于:包括放置于基准治具的校正棒,该校正棒具有竖直的外侧壁;包括安装于机械臂的测量件,该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁,在该测量件上装有至少两个水平距离感应器,在测量件竖直方向对准校正棒的状态下,各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。2.根据权利要求1所述的相对位置测量仪,其特征是:包括控制器,其若得知各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离不相等,则控制机械臂运动以使得各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离相等。3.根据权利要求1所述的相对位置测量仪,其特征是:水平距离感应器的数量有两个,分别为第一距离感应器和第二距离感应器,两个水平距离感应器在同一直线上且上下排布。4.根据权利要求3所述的相对位置测量仪,其特征是:第一距离感应器包括至少两个第一子感应器,各个第一子感应器环绕在校正棒的周侧;第二距离感应器包括至少两个第二子感应器,各个第二子感...
【专利技术属性】
技术研发人员:邝锦祥,邝锦豪,
申请(专利权)人:东莞台一盈拓科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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