一种引导工业机器人运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种引导工业机器人运动的装置，它包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构包括转接块、相机云台和工业相机；所述转接块的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机与相机云台连接；引导机构包括引导块和引导手柄；所述引导块固定在引导手柄的一端；所述引导块上具有多个圆点；所述工业相机与引导块相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。该装置只包含工业相机，转接块，相机云台，引导块及引导手柄，结构简单，价格低廉。使用该装置，通过机器视觉捕抓来引导工业机器人运动及记录机器人轨迹，摆脱了工业机器人中传统示教盒编程中的编程复杂，效率低下的问题，从而提高了工业机器人编程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种引导工业机器人运动的装置
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种能引导工业机器人运动，从而达到工业机器人快速编程的目的的装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能根据用户的程序自动重复执行工作，具有较强的作业能力。现阶段其运作轨迹编排的方法主要以下有三种：一：示教盒编程。通过示教盒控制机器人到达指定的位姿，该方法通过采集点的方式记录轨迹。当轨迹复杂时需要记录大量点，操作时间长，效率低下。二：离线编程。该方法通过将物体及机器人三维模型导进离线编程软件中，通过指定的线或面生成轨迹，再导进给真实的工业机器人。该方法对操作人员的专业水平要求较高，且导进的位姿轨迹需要反复对位，过程繁琐。三：拖动编程。该方法通过在机器人身上安装传感器，作业人员通过拖动机器人到达指定的位置来记录轨迹。该方法操作简便，但硬件结构复杂，同时成本高昂。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是解决当下工业机器人对作业人员水平要求较高，编程效率低下的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种引导工业机器人运动的装置，其特征在于：包括捕抓机构和引导机构；捕抓机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引导工业机器人运动的装置，其特征在于：包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构：包括转接块(1)、相机云台(2)和工业相机(3)；所述转接块(1)的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机(3)与相机云台(2)连接；引导机构：包括引导块(4)和引导手柄(5)；所述引导块(4)固定在引导手柄(5)的一端；所述引导块(4)上具有多个圆点；所述工业相机(3)与引导块(4)相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。

【技术特征摘要】
1.一种引导工业机器人运动的装置，其特征在于：包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构：包括转接块(1)、相机云台(2)和工业相机(3)；所述转接块(1)的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机(3)与相机云台(2)连接；引导机构：包括引导块(4)和引导手柄(5)；所述引导块(4)固定在引导手柄(5)的一端；所述引导块(4)上具有多个圆点；所述工业相机(3)与引导块(4)相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。2.如权利要求1所述的引导工业机器人运动的装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣东，代慧，刘杰，张钟，刘修泉，周华，邝卫华，朱洪雷，黄智成，廖永，罗旭能，陈永波，谢原祥，汤国锋，梁炳华，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44