一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，包括壳体、2D相机、3D相机、微处理器和电源模块；所述2D相机、3D相机、微处理器和电源模块均集成在壳体内；所述壳体上设置有与机器人末端法兰盘和末段工具法兰盘相对应的螺栓孔，壳体上具有一个以太网接口和一个电源接口，微处理器的IO口连接至壳体上的以太网接口，且微处理器分别连接至2D相机和3D相机；所述电源模块的输入端连接壳体上的电源接口，且电源模块的输出端连接至2D相机、3D相机和微处理器。本实用新型专利技术机器人智能传感模块，简洁轻巧，通过便捷的安装就可以实现机器人在复杂场景下所需的多种必需功能，适合在工业机器人领域广泛使用。

【技术实现步骤摘要】
一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块。
技术介绍
随着劳动力成本的不断提高以及工业机器人控制、规划、识别方法的不断发展，用工业机器人代替人工进行自动化生产的程度越来越高。工业机器人最基本的使用方法不安装任何传感器，只能通过示教或者编程在固定的场景中进行一些固定的动作。随着机器人应用环境和目标任务越来越复杂多变，需要在环境中或者在机器人本体上安装一些传感器，目前遇到以下问题：1、在环境中安装的各类传感器需要和机器人本体进行标定，数据精度难以保证，而且传感器会由于机器人的遮挡产生很多盲区；2、在机器人本体上安装传感器需要用户自行非标设计，费时费力，而且当传感器数量增多时布置困难，各种接线繁乱，可能会影响机器人的运动和各类末端工具的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，包括壳体、2D相机、3D相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，其特征在于，包括壳体(1)、2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)；所述2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)均集成在壳体(1)内，壳体(1)上开设有与2D相机(2)的镜头和3D相机(3)的镜头相对应的通孔；所述壳体(1)上设置有与机器人末端法兰盘和末段工具法兰盘相对应的螺栓孔(12)；所述壳体(1)上具有一个以太网接口(10)和一个电源接口(11)，微处理器(5)的IO口通过数据总线(8)连接至壳体(1)上的以太网接口(10)，且微处理器(5)通过数据线分别连接至2D相机(2)和3D相机(3...

【技术特征摘要】
1.一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，其特征在于，包括壳体(1)、2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)；所述2D相机(2)、3D相机(3)、微处理器(5)和电源模块(6)均集成在壳体(1)内，壳体(1)上开设有与2D相机(2)的镜头和3D相机(3)的镜头相对应的通孔；所述壳体(1)上设置有与机器人末端法兰盘和末段工具法兰盘相对应的螺栓孔(12)；所述壳体(1)上具有一个以太网接口(10)和一个电源接口(11)，微处理器(5)的IO口通过数据总线(8)连接至壳体(1)上的以太网接口(10)，且微处理器(5)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵天兰，姚宏翔，李鹏飞，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11