【技术实现步骤摘要】
本公开涉及相机设备，尤其涉及一种轮廓测量系统、驱动系统、图像拍摄方法、设备和介质。
技术介绍
1、现有的光学模组一次只能得到一条轮廓信息，需要通过移动待测物体来获取待测物体的二维或三维信息。该方式存在测量效率低的问题。
2、基于上述问题，目前采用的是一体化旋转的方式带动光学模组旋转，以获取待测物体的二维或三维信息，但是要求旋转运动会导致带动光学模组的结构复杂的问题。
技术实现思路
1、本公开的多个方面提供一种轮廓测量系统、驱动系统、图像拍摄方法、设备和介质，以得到可以使光学模组线性移动的轮廓测量系统，降低轮廓测量系统的复杂度。
2、本公开实施例第一方面提供一种轮廓测量系统，包括：光学模组和线性驱动模组；
3、光学模组包括：激光发射器、相机和成像镜头，激光发射器、相机和成像镜头满足沙姆成像光路，激光发射器、相机和成像镜头之间相互固定连接；
4、线性驱动模组用于使光学模组线性移动。
5、本公开实施例第二方面提供一种驱动系统，包括：支架...
【技术保护点】
1.一种轮廓测量系统，其特征在于，包括：光学模组和线性驱动模组；
2.根据权利要求1所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括壳体，所述光学模组和所述线性驱动模组设置在所述壳体内；
3.根据权利要求2所述的轮廓测量系统，其特征在于，所述壳体的一面设置开口，所述开口用于通过所述激光发射器发射的线激光，以及用于所述相机拍摄所述壳体外的待测物体。
4.根据权利要求1所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括：支架，所述光学模组固定在所述支架上；
5.根据权利要求4所述的轮廓测量系统，其特征在于，所述光学模组固定在所述支架上包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种轮廓测量系统，其特征在于，包括：光学模组和线性驱动模组；
2.根据权利要求1所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括壳体，所述光学模组和所述线性驱动模组设置在所述壳体内；
3.根据权利要求2所述的轮廓测量系统，其特征在于，所述壳体的一面设置开口，所述开口用于通过所述激光发射器发射的线激光，以及用于所述相机拍摄所述壳体外的待测物体。
4.根据权利要求1所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括：支架，所述光学模组固定在所述支架上；
5.根据权利要求4所述的轮廓测量系统，其特征在于，所述光学模组固定在所述支架上包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述线性驱动模组通信连接，所述控制器用于控制所述线性驱动模组。
7.根据权利要求1至5任一项所述的轮廓测量系统，其特征在于，所述线性驱动模组包括：驱动组件、导向组件和反馈装置，其中，所述驱动组件用使动所述光学模组沿着所述导向组件上线性移动，所述反馈装置用于反馈所述光学模组在所述导向组件上的位置。
8.根据权利要求7所述的轮廓测量系统，其特征在于，还包括：第一调节器，所述第一调节器用于调整所述光学模组在所述导向组件上的俯仰角和/或偏摆角。
9.根据权利要求8所述的轮廓测量系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴筱，邵天兰，丁有爽，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。