一种模块检测线归正机构制造技术

本发明专利技术涉及机械精密定位设计技术领域，尤其涉及一种模块检测线归正机构。本发明专利技术提供的归正机构包括归正机架、水平模组及归正组件，归正组件包括均设有归正工位的第一层定位板、第二层定位板及第三层定位板，水平模组上设有水平导轨及伺服电机，第一层定位板设有滑块组，伺服电机驱动第一层定位板通过滑块组沿着水平导轨的走向移动；第一层定位板的短、长边端分别设有第一推送单元和第二推送单元，第一推送单元用于通过第二层定位板对模块进行X轴方向上的定位；第二推送单元用于通过第三层定位板对模块进行Y轴方向上的定位，操作简便，性能可靠，有效提高了模块的定位精度，确保模块在外观及针脚检测的顺利进行，提高了产品生产效率及质量。

A line detection module conversion mechanism

The invention relates to a mechanical precision design technical field, in particular to a line detection module correcting mechanism. The reformed mechanism provided by the invention comprises a frame, horizontal module and reformed reformed components, first layer positioning plate, second layer and three layer plate positioning positioning plate assembly includes a reformed Reformed position, horizontal guide rail and servo motor is provided with a horizontal module, the first positioning plate is provided with a sliding block group, servo motor drives the first layer of the positioning plate the slider along the horizontal guide rail group to move the first layer; the positioning plate of short and long end are respectively provided with a first push push unit and the second unit, the first unit is used to push through the second layer of the positioning plate positioning module in the X direction; second push through the third layer unit is used for positioning, positioning in the Y axis direction of the module has the advantages of simple operation, reliable performance, effectively improve the positioning accuracy of the module, to ensure that the module in the appearance and pin detection smoothly, The production efficiency and quality of the product have been improved.

【技术实现步骤摘要】
一种模块检测线归正机构
本专利技术涉及机械精密定位设计
，尤其涉及一种模块检测线归正机构，具体涉及一种结构简单、性能可靠、精度高的模块检测线归正机构。
技术介绍
在电路模块检测技术过程中，经常会对托盘内放置好的模块进行针脚检测，常规的方式为由机器人放置。目前，在机器人由周转箱抓取模块放入模块检测线时，由于其公差不一致会造成上料时无法准确放入托盘内，也无法对模块进行精确定位，进而会使模块在外观及针脚检测时发生误检及错检，不利于提高产品质量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是：提供一种结构简单、性能可靠、精度高的模块检测线归正机构，以解决现有的采用机器人直接放置模块的方式不能精确定位而导致模块在外观及针脚检测时发生误检及错检的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种模块检测线归正机构，包括归正机架和设于所述归正机架上的水平模组及归正组件，所述归正组件包括由下至上依次设置且均设有归正工位的第一层定位板、第二层定位板及第三层定位板，所述水平模组上设有水平导轨及伺服电机，所述第一层定位板设有滑块组，所述伺服电机驱动所述第一层定位板通过所述滑块组沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块检测线归正机构，其特征在于：包括归正机架和设于所述归正机架上的水平模组及归正组件，所述归正组件包括由下至上依次设置且均设有归正工位的第一层定位板、第二层定位板及第三层定位板，所述水平模组上设有水平导轨及伺服电机，所述第一层定位板设有滑块组，所述伺服电机驱动所述第一层定位板通过所述滑块组沿着所述水平导轨的走向移动；所述第一层定位板的归正工位用于放置模块，所述第二层定位板及第三层定位板的归正工位用于对所述模块分别进行X轴方向和Y轴方向上的定位；所述第一层定位板的短边端设有第一推送单元，所述第一推送单元包括第一伸缩气缸及与所述第一伸缩气缸连接的第一推板，所述第一伸缩气缸驱动所述第一推板推动所...

【技术特征摘要】
1.一种模块检测线归正机构，其特征在于：包括归正机架和设于所述归正机架上的水平模组及归正组件，所述归正组件包括由下至上依次设置且均设有归正工位的第一层定位板、第二层定位板及第三层定位板，所述水平模组上设有水平导轨及伺服电机，所述第一层定位板设有滑块组，所述伺服电机驱动所述第一层定位板通过所述滑块组沿着所述水平导轨的走向移动；所述第一层定位板的归正工位用于放置模块，所述第二层定位板及第三层定位板的归正工位用于对所述模块分别进行X轴方向和Y轴方向上的定位；所述第一层定位板的短边端设有第一推送单元，所述第一推送单元包括第一伸缩气缸及与所述第一伸缩气缸连接的第一推板，所述第一伸缩气缸驱动所述第一推板推动所述第二层定位板，使得所述第二层定位板的归正工位对所述模块进行X轴方向上的定位；所述第一层定位板的长边端设有第二推送单元，所述第二推送单元包括第二伸缩气缸及与所述第二伸缩气缸连接的第二推板，所述第二伸缩气缸驱动所述第二推板推动所述第三层定位板，使得所述第三层定位板的归正工位对所述模块进行Y轴方向上的定位。2.根据权利要求1所述的模块检测线归正机构，其特征在于：所述第一推送单元还包括第一感应片和分别与所述第一感应片及第一伸缩气缸连接的第一控制模块，所述第一感应片用于检测所述模块在X轴方向上的位置。3.根据权利要求1所述的模块检测线归正机构，其特征在于：所述第二推送单元还包括第二感应片和分别与所述第二感应片及第二伸缩气缸连接的第二控制模块，所述第二感应片用于检测所述模块在Y轴方向上的位置。4.根据权利要求1所述的模块检测线归正机构，其特征在于：所述滑块组包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，陈向群，柳青，胡军华，刘立平，胡婷，邹宇，杨方，崔涛，何晓奎，何本亮，孙广，魏成贤，
申请(专利权)人：国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司计量中心，国家电网公司，深圳友讯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43