【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控转盘，具体涉及一种具有重力平衡功能的数控转盘。
技术介绍
1、对于加工要求高的工件，三轴机床并不能满足其加工需求，所以新的数控机床会设计成四轴或以上。而一般机床的第四轴、第五轴会是旋转轴，具体可以是旋转主轴，又或是旋转工件。如果是旋转工件，那就需要有一个承托工件的数控转盘。
2、若数控转盘处于水平状态(如图1状态)，与数控转盘连接的电机的负荷最小。加工过程中，数控转盘会发生转动，因数控转盘以及工件自身重力原因，数控转盘转动至不同角度时会产生不同的扭矩(当数控转盘转至垂直状态，此时其产生的扭矩最大)，与数控转盘连接的电机要产生相反的扭矩去维持状态，所以电机的负荷大量增加，这不单耗能，还会使电机有效功率降低，同时也会大量产热，降低使用性能。
3、为此，公开号cn105382624a提供一种双液压缸配重的两轴电转台机构及其补偿倾覆力矩的方法，其通过双液压缸配重的机械平衡机构，减小或合理补偿转台(即上述数控转盘)倾覆力矩的影响。具体的，机械平衡机构包括平衡油缸i1和平衡油缸ii2,其中平衡油缸i1和平衡油缸ii2的一端通过端面球轴承3固定在产生倾覆力矩的u型摇篮7的转台的旋转轴a轴的下方，当u型摇篮7绕旋转轴a轴转动时，平衡油缸i1和平衡油缸ii2油缸缸体跟随转台的摆动而绕油缸耳环4旋转，液压控制系统6调整平衡油缸i1和平衡油缸ii2的压力，从而实现对转台倾覆力矩的补偿。
4、如上述现有技术的补偿方式，实际上是一种动态补偿，液压控制系统6要时刻跟着转台所处角度来调整平衡油缸i1和平衡油缸
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有重力平衡功能的数控转盘。
2、为实现以上目的，本技术公开一种具有重力平衡功能的数控转盘，包括支座以及设于所述支座上的托盘和电机，所述电机用于驱动所述托盘在所述支座上转动；
3、还包括旋转轴芯、左平衡轮、右平衡轮和驱动组件；所述旋转轴芯的一端与所述托盘相对固定，旋转轴芯的另一端与所述驱动组件固接；所述左平衡轮和右平衡轮的数量相等，其均转动连接于所述旋转轴芯上；所述驱动组件用于驱动所述左平衡轮和右平衡轮同步反向转动，并在所述数控转盘处于工况下与所述左平衡轮和右平衡轮限位配合。
4、优选的，所述左平衡轮和右平衡轮的轮廓均呈圆形，所述左平衡轮的轮廓上设有第一传动齿，所述右平衡轮的轮廓上设有第二传动齿；
5、所述驱动组件包括与所述第一传动齿啮合的左蜗杆、与所述第二传动齿啮合的右蜗杆以及用于驱动所述左蜗杆和右蜗杆转动的驱动装置。
6、进一步优选的，所述驱动装置的输出端与所述左蜗杆连接，所述左蜗杆上设有主动齿轮，所述右蜗杆上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
7、进一步优选的，所述左平衡轮上设有左锤体，所述右平衡轮上设有右锤体。
8、进一步优选的，所述左锤体设于左平衡轮的远离右平衡轮的侧面上，所述右锤体设于右平衡轮的远离左平衡轮的侧面上。
9、进一步优选的，所述左平衡轮上设有左镂空部，所述右平衡轮上设有右镂空部。
10、进一步优选的，所述左镂空部与所述左锤体中心对称设置，所述右镂空部与所述右锤体中心对称设置。
11、优选的，所述旋转轴芯远离所述托盘的端部固接有连杆，所述连杆远离所述旋转轴芯的端部设有支架，所述驱动组件固接于所述支架上。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的数控转盘通过设置与托盘固接的旋转轴芯，并在旋转轴芯上设置左平衡轮、右平衡轮，这既能平衡托盘以及设于托盘上的工件在加工过程中所产生的扭矩，保证了托盘在加工过程中的稳定性，此外，不管托盘在加工过程中的转动速度有多快，两个平衡锤也不会影响其加工，解决了现有技术中通过平衡油缸来平衡托盘(即
技术介绍
中的转台)而导致的平衡油缸与托盘发生干涉的问题。采用两个平衡锤在平衡扭矩的过程中，根据不同工件的质量或者加工过程中工件质量的改变，可转动两个平衡锤，使其处于不同的角度、位置，从而平衡不同质量的工件所产生的扭矩。此外，设置两个具有相反运动方向的平衡锤，这不仅能够平衡托盘以及设于托盘上的工件所产生的扭矩，还能平衡平衡锤自身在特殊位置产生的扭矩。
【技术保护点】
1.一种具有重力平衡功能的数控转盘，包括支座以及设于所述支座上的托盘和电机，所述电机用于驱动所述托盘在所述支座上转动，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左平衡轮和右平衡轮的轮廓均呈圆形，所述左平衡轮的轮廓上设有第一传动齿，所述右平衡轮的轮廓上设有第二传动齿；
3.根据权利要求2所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述驱动装置的输出端与所述左蜗杆连接，所述左蜗杆上设有主动齿轮，所述右蜗杆上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
4.根据权利要求2所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左平衡轮上设有左锤体，所述右平衡轮上设有右锤体。
5.根据权利要求4所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左锤体设于左平衡轮的远离右平衡轮的侧面上，所述右锤体设于右平衡轮的远离左平衡轮的侧面上。
6.根据权利要求4所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左平衡轮上设有左镂空部，所述右平衡轮上设有右镂空部。
7.根据权利要求6所述的具有重力平衡功能
8.根据权利要求1所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述旋转轴芯远离所述托盘的端部固接有连杆，所述连杆远离所述旋转轴芯的端部设有支架，所述驱动组件固接于所述支架上。
...【技术特征摘要】
1.一种具有重力平衡功能的数控转盘，包括支座以及设于所述支座上的托盘和电机，所述电机用于驱动所述托盘在所述支座上转动，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左平衡轮和右平衡轮的轮廓均呈圆形，所述左平衡轮的轮廓上设有第一传动齿，所述右平衡轮的轮廓上设有第二传动齿；
3.根据权利要求2所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述驱动装置的输出端与所述左蜗杆连接，所述左蜗杆上设有主动齿轮，所述右蜗杆上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
4.根据权利要求2所述的具有重力平衡功能的数控转盘，其特征在于：所述左平衡轮上设有左锤体，所述右平衡轮上设有右锤体。
【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦祥，
申请(专利权)人：东莞台一盈拓科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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