The utility model relates to an automatic TIG welding device in a pipe, which can carry out automatic TIG welding in a pipe. The automatic TIG welding device in the pipe includes the propelling car, the guide rail and the welder. The utility model is characterized in that the propulsion vehicle is composed of a traveling wheel and a car body shell, and the inside of the car body is hollowed out, and a motor and other equipment can be installed inside the vehicle body, so as to provide driving force for the movement and welding operation of the whole device. The guide rail adopts welding method to connect with the propelling car, and assemble it to the appropriate position in welding, and guide the welding operation. The welder consists of a driving wheel, a moving wheel, a welding gun, a tungsten pole, a camera and a light source. The driving wheel and the driven wheel are used to control the movement speed of the welding device. The tungsten electrode is installed on the welding torch, and the welding operation is completed with the movement of the welding device. The real-time monitoring of the welding process is done by using the light source and the camera, so that the operator can make adjustment. After one week of the welder, the welding operation of the circumferential weld is completed.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内自动TIG焊接装置
:本技术涉及管道内焊接装置领域,特别设计管道内自动TIG焊接装置领域,并基于现场施工较常用的355mm直径的管道进行设计。
技术介绍
:管道在人类社会的应用十分广泛,从小口径的自来水管到大口径的石油输送管道都是人类生活发展所离不开的设备,而几乎所有的金属管道都是采用焊接技术来进行连接。为了提高管道的综合性能,国内外不少学者研究出了多种新焊接方法,这些方法可通过管道内、外焊接技术的结合来实现。而对于直径为355mm的管道来说,焊接工人进行管道内焊接作业极为困难,不仅无法保证焊接质量,更可能严重降低工作效率。基于此,设计出一种管道内自动TIG焊接装置,降低管道内焊接作业难度,保障新型管道内焊接方法的实施。
技术实现思路
:本技术的目的是:提供一种管道内自动TIG焊接装置,能够解决小口径管道内焊接作业困难的问题,从而可以实施新型焊接技术,提高管道的综合性能。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种管道内自动TIG焊接装置,主要由推进车、导轨、焊接器组成。推进车为一内腹挖空的小车,在其腹部可承载电动机等装置,并且在自身电动机的驱动下,依靠两对左右对称的行进轮实现管道内直线移动。导轨由两根交叉的圆柱型支撑杆支撑并焊接在推进车合适位置,使导轨与管道同轴心。焊接器由四套相互对称的导轨轮控制其行止,每套导轨轮都由驱动轮以及从动轮组成;在焊接器上设置可伸长的焊枪装置,用于完成焊接作业,为了方便操作人员观察焊接过程并进行实时监控,在焊接器尾部悬挂摄像机以及照明设备,用透明材质对其进行保护。本技术的有益效果如下:管道内自动TIG焊接装置,能够对 ...
【技术保护点】
一种管道内自动TIG焊接装置,主要由推进车、导轨、焊接器组成;推进车是整套管道内TIG焊接装置的基座,控制焊接装置在管道内的运动;导轨通过两根支撑杆焊接在推进车前方;焊接器安装在导轨上,可沿导轨作圆周运动,同时完成焊接作业。
【技术特征摘要】
1.一种管道内自动TIG焊接装置,主要由推进车、导轨、焊接器组成;推进车是整套管道内TIG焊接装置的基座,控制焊接装置在管道内的运动;导轨通过两根支撑杆焊接在推进车前方;焊接器安装在导轨上,可沿导轨作圆周运动,同时完成焊接作业。2.根据权利要求1所述的一种管道内自动TIG焊接装置,其推进车特征是:推进车由行进轮和车体外壳组成,行进轮相互对称并且与管道呈一定的角度,为焊接装置提供了支持力,保障了整个装置的平稳直线前进;车体外壳内部挖空,在其内可安装电机等设备,通过电缆线与焊接装置相连,为整个装置的移动和焊接操作提供驱动力。3.根据权利要求1所述的一种管道内自动TIG焊接装置,其导轨特征是:由两个相互交叉的圆柱型支撑杆以及一拥有一定厚度和宽度的圆环组成,导轨采用焊接方法与推进车相连接以保证作业过程的稳...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵书瀚,韩彬,韩浩,宋付旺,杨莹,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:新型
国别省市:山东,37
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