齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法制造方法及图纸

本申请公开一种齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法。该齿轮装置具备形成为渐开线齿轮的多个正齿轮和与所述多个正齿轮啮合并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮。所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。

The manufacturing method of the gear and involute gear and the manufacturing method of the gear device

The present application discloses a method for making a gear device, a manufacturing method of an involute gear and a manufacturing method of a gear device. The gear device has multiple spur gears formed into involute gears and input gears that engage with the plurality of spur gears to synchronize the multiple spur gears. The plurality of positive gears has a tooth surface forming a grinding mark extending along the direction of the tooth shape.

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法
本专利技术涉及使来自齿轮装置的噪音降低的齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法。
技术介绍
在产业用机器人、机床、车辆这样的各种
中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2015-21555号公报)。日本特开2015-21555号公报公开了一种具有多个正齿轮的齿轮装置。输入齿轮与多个正齿轮分别啮合，并使这些齿轮同步旋转。输入齿轮以比其他部位的速度高的速度旋转，因此，输入齿轮与多个正齿轮之间的啮合部分易于产生较大的噪音。具有以较高的精度形成的齿面的正齿轮的使用对于降低上述的噪音是有用的。然而，多个正齿轮间的齿面形状的完全一致并不现实。例如，制造齿轮装置的制造者即使从许多正齿轮选择出具有最高的精度的3个正齿轮，在3个正齿轮之间也存在齿面形状的差异。此外，与输入齿轮啮合的正齿轮的旋转中心相对于设计中确定的旋转中心偏离也能够引起较大的噪音。在该情况下，正齿轮的更换不对噪音水平的降低做出贡献。因而，以往的设计技术或者制造技术无法使来自输入齿轮与多个正齿轮之间的啮合部分的噪音充分地降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使从输入齿轮与多个正齿轮之间的啮合部分产生的噪音降低的技术。本专利技术的一技术方案的齿轮装置具备：形成为渐开线齿轮的多个正齿轮；以及输入齿轮，其与所述多个正齿轮啮合，并使所述多个正齿轮同步旋转。所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。本专利技术的另一技术方案的渐开线齿轮的制造方法具备：驱动第1渐开线齿轮和与所述第1渐开线齿轮啮合的第2渐开线齿轮的工序；以及向所述第1渐开线齿轮与所述第2渐开线齿轮之间的啮合部分供给游离磨粒的工序。本专利技术的又一技术方案的齿轮装置的制造方法具备：驱动形成为渐开线齿轮、且与装入到齿轮装置的多个正齿轮啮合的输入齿轮的工序；向所述输入齿轮与所述多个正齿轮之间的啮合部分供给游离磨粒的工序；以及在输入齿轮与正齿轮啮合了的状态下、通过使两齿轮旋转而对所述啮合部分进行研磨的工序。上述的技术能够使从输入齿轮与多个正齿轮之间的啮合部分产生的噪音降低。上述的技术的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。附图说明图1是第1实施方式的齿轮装置的概略的主视图。图2是图1所示的齿轮装置的正齿轮或输入齿轮的外齿的概略的立体图。图3是从图2所示的外齿的齿面获得的例示的粗糙度曲线。图4是从图2所示的外齿的齿面获得的例示的粗糙度曲线。图5是第2实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。图6是沿着图5所示的A-A线的概略的剖视图。图7是第3实施方式的研磨装置的概念图。图8是第4实施方式的齿轮装置的概略的主视图。具体实施方式＜第1实施方式>本专利技术人等开发了能够达成较低的噪音水平的齿轮装置。在第1实施方式中，说明能够达成较低的噪音水平的例示的齿轮装置。图1是第1实施方式的齿轮装置100的概略的主视图。参照图1说明齿轮装置100。齿轮装置100具备3个正齿轮111、112、113和输入齿轮120。正齿轮111、112、113分别形成为渐开线齿轮。同样地，输入齿轮120也形成为渐开线齿轮。图1表示旋转轴线RAX和3个传递轴线TX1、TX2、TX3。传递轴线TX1、TX2、TX3以大致等间隔配置于以旋转轴线RAX为中心的假想圆上。输入齿轮120绕旋转轴线RAX旋转。正齿轮111绕传递轴线TX1旋转。正齿轮112绕传递轴线TX2旋转。正齿轮113绕传递轴线TX3旋转。输入齿轮120与正齿轮111、112、113啮合。若输入齿轮120绕旋转轴线RAX旋转，则正齿轮111、112、113同步旋转。图2是外齿130的概略的立体图。参照图1和图2，进一步说明齿轮装置100。与外齿130有关的说明适用于正齿轮111、112、113各自的齿。追加地与外齿130有关的说明也可以适用于输入齿轮120的齿。在以下的说明中，“齿形方向”这一用语是指从齿根向齿顶延伸的方向或从齿顶向齿根延伸的方向。“齿线方向”这一用语是与齿形方向正交的方向。在外齿130的齿面形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕。研磨痕既可以由供给到正齿轮111、112、113与输入齿轮120之间的啮合部分的游离磨粒形成，也可以由其他研磨技术形成。本实施方式的原理并不限定于用于形成研磨痕的特定的研磨技术。图3表示从外齿130的齿面获得的例示的粗糙度曲线。参照图2和图3，说明外齿130的齿面的表面粗糙度。图3的左图是从沿着齿形方向描绘外齿130的齿面的触针获得的数据。图3的右图是从沿着齿线方向描绘外齿130的齿面的触针获得的数据。图3以记号“Rp1”表示从左图的数据获得的最大峰高，以记号“Rp2”表示从右图的数据获得的最大峰高。关于左图，齿形方向的研磨处理的结果，构成粗糙度曲线的峰值的部分被削掉，因此，最大峰高Rp1与左图的最大峰高Rp2相比，变得非常小。因而，由于外齿130的齿面与其他齿轮的齿面之间的滑擦而产生的噪音的水平变得非常小。图4表示外齿130的齿面的算术平均粗糙度。参照图2～图4，说明外齿130的齿面的算术平均粗糙度。图4所示的数据与图3所示的数据相同。即、图4的左图是从沿着齿形方向描绘外齿130的齿面的触针获得的数据。图4的右图是从沿着齿线方向描绘外齿130的齿面的触针获得的数据。图4所示的实线表示峰侧的粗糙度曲线。图4所示的虚线表示谷侧的粗糙度曲线。图4以记号“Ra1”表示从左图的数据获得的算术平均粗糙度，以记号“Ra2”表示从右图的数据获得的算术平均粗糙度。关于左图，齿形方向的研磨处理的结果，构成粗糙度曲线的峰值的部分被削掉，因此，算术平均粗糙度Ra1比左图的算术平均粗糙度Ra2小。因而，由于外齿130的齿面与其他齿轮的齿面之间的滑擦而产生的噪音的水平变得非常小。＜第2实施方式>齿轮装置能够具有用于使多个正齿轮同步旋转的各种内部构造。在第2实施方式中，说明齿轮装置的例示的构造。图5是第2实施方式的齿轮装置100的概略的剖视图。图6是沿着图5所示的A-A线的概略的剖视图。参照图1、图5以及图6，说明齿轮装置100。如与第1实施方式相关联地说明那样，齿轮装置100具备输入齿轮120。齿轮装置100具备外筒210、齿轮架220、3个曲轴组装体300、齿轮部400、以及两个主轴承610、620。与第1实施方式相关联地进行了说明的3个正齿轮111、112、113分别装入3个曲轴组装体300。图5仅表示装入有正齿轮111的曲轴组装体300。如与第1实施方式相关联地进行了说明那样，输入齿轮120绕旋转轴线RAX旋转，并将驱动力向3个正齿轮111、112、113传递。其结果，分别安装有正齿轮111、112、113的3个曲轴组装体300分别绕传递轴线TX1、TX2、TX3旋转。3个曲轴组装体300的旋转向配置到由外筒210和齿轮架220围成的内部空间内的齿轮部400传递。如图5所示，两个主轴承610、620嵌入在外筒210与由外筒210包围的齿轮架220之间形成的环状空间。两个主轴承610、620分别能够在外筒210与齿轮架220之间进行相对的旋转运动。两个主轴承610、620的通用的中心轴线也可以与输入齿轮120的旋转轴线RAX一致。外筒210和齿轮架220中的一者在传递到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其具备：形成为渐开线齿轮的多个正齿轮；以及与所述多个正齿轮啮合、并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮，所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。

【技术特征摘要】
2016.05.30 JP 2016-1071071.一种齿轮装置，其具备：形成为渐开线齿轮的多个正齿轮；以及与所述多个正齿轮啮合、并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮，所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述输入齿轮具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，所述多个正齿轮中的1个正齿轮的所述齿形方向上的粗糙度曲线的最大峰高比所述多个正齿轮中的所述1个正齿轮的齿线方向上的粗糙度曲线的最大峰高小。4.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，从所述多个正齿轮中的1个正齿轮的所述齿形方向上粗糙度曲线获得的算术平均粗糙度比从所述多个正齿轮中的所述1个正齿轮的齿线方向上的粗糙度曲线获得的算术平均粗糙度小。5.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，在所述输入齿轮以及所述正齿轮中的至少一者的、所述输入齿轮与所述正齿轮没有接触的齿根部分没有形成所述研磨痕。6.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置具备：外筒，其具有包围预定的旋转轴线的形成有多个内齿的内周面；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；多个曲轴组装体，其与所述多个正齿轮分别连结，且根据从所述输入齿轮输入的驱动力对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，以使所述摆动齿轮的中心绕所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好洋之，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP