一种共享单车智能车库管理系统及管理方法技术方案

本发明专利技术涉及一种共享单车智能车库管理系统，包括车库基体，控制器单元以及与控制器相连接的升降平台、驱动机构、计数单元，升降平台能够在控制器单元的控制下到达车库基体底部的出口，每层停车层上设置有至少两排具有多个车位的放置区，位于其中一排放置区的其中一端端部的车位位置为能供升降平台到达的空位，每个车位上放置有单车放置架；驱动机构包括分别用于推动一排单车放置架同时进行左右运动的左右方向驱动器，分别设置在最左侧车位的前方和/或后方以及最右侧车位的前方和/或后方的前后方向驱动器。该共享单车智能车库管理系统结构简单、方便存取、能耗低。

A kind of intelligent garage management system and management method for sharing single car

The invention relates to a shared bicycle intelligent garage management system, including the garage base controller unit and a lifting platform, connected with the controller of the drive mechanism, a counting unit lifting platform to reach the bottom of the substrate in the garage under the control of the controller unit export, each parking layer is provided with a storage area having a plurality of at least two rows parking spaces, located in one area which placed one end part of the parking position is for lifting platform to open, a bicycle rack placed on each parking space; the driving mechanism comprises a row of bicycles were used to push the rack right and left direction about movement of the drive, drive in the fore-and-aft direction are respectively arranged the left most parking spaces the front and rear and / or the right in front of the parking spaces and / or rear. The sharing single car intelligent garage management system has the advantages of simple structure, convenient access and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车智能车库管理系统及管理方法
本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种共享单车智能车库管理系统，还涉及一种共享单车的智能管理方法。
技术介绍
随着共享单车的普及，单车数量迅速增长，单车乱停乱放问题严重，同时由于单车数量庞大，单车停放占用面积也相对庞大，给城市管理造成了一定的问题，如此对单车的停靠管理提出了更高的要求。市场上现有使用的立体车库，以及现有公开的关于立体车库的技术，主要都是针对汽车设计的，由于汽车体积大、重量大，并且汽车是属于私人用品，与共享单车的存取原则存在差异，并且共享单车使用最频繁是在繁华地段，存放汽车的立体车库不适用于单车。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述问题提供一种系统结构简单、方便存取、能耗低，适用于各种地段坏境的共享单车智能车库管理系统。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述问题提供一种共享单车的智能管理方法，能够实现共享单车的整齐排列存放，同时能够实现共享单车的方便、快速取出。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种共享单车智能车库管理系统，包括车库基体、升降平台、驱动机构、控制器单元，所述升降平台、驱动机构分别与所述控制器单元相连接，所述车库基体包括至少一层架起设置的停车层，所述车库基体的底部设置有出口，所述升降平台能够在所述控制器单元的控制下到达所述出口，其特征在于：还包括能够统计共享单车数量的计数单元，所述计数单元与所述控制器单元相连接；每层停车层上设置有至少两排放置区，每排放置区包括多个车位，位于其中一排放置区的其中一端端部的车位位置为能供所述升降平台到达的空位，每个车位上放置有能移动的单车放置架；所述驱动机构包括分别设置在每排放置区的左右两侧、用于推动一排单车放置架同时进行左右运动的左右方向驱动器，分别设置在最左侧车位的前方和/或后方以及最右侧车位的前方和/或后方的前后方向驱动器。作为改进，还包括云端服务器、具有定位芯片的移动终端，所述移动终端、所述控制器单元分别与云端服务器通信连接。为了方便用户操作，所述车库基体上设置有与控制器单元相连接的触摸屏，所述控制器单元中存储有供所述移动终端识别的识别码或者所述车库基体上设置有能供所述移动终端识别的识别码。为了有效的提示用户操作信息以及当前的状态信息，所述车库基体上设置有与控制器单元相连接的扩音器。简单地，所述左右方向驱动器、前后方向驱动器均包括电机、驱动杆和推板，所述驱动杆连接在所述电机和推板之间，所述电机与控制器单元相连接，所述推板位于所述单车放置架的一侧。方便地，所述计数单元包括设置在共享单车上的识别标签，设置在升降平台上或者设置在各单车放置架上的用于读取所述识别标签的识别标签读取器，所述识别标签读取器与控制器单元相连接。简单地，所述单车放置架包括基板、限位板组以及万向轮组，所述基板水平设置，所述万向轮组包括多个万向轮并设置在所述基板的下方，所述限位板组包括前轮限位板组件以及后轮限位板组件，所述前轮限位板组包括两个相对间隔设置的前轮限位板，两个前轮限位板对应于共享单车前轮位置竖直连接在所述基板的上方，两个前轮限位板的上侧边缘还凹陷设置有供前轮轴卡入的凹槽，所述前轮限位板组包括两个相对间隔设置的后轮限位板，两个后轮限位板竖直连接在所述基板的上方。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种共享单车智能车库管理方法，其特征在于：包括借车方法和还车方法；所述借车的方法包括以下步骤：步骤1.1、控制器单元获取到借车信号；步骤1.2、控制器单元控制升降平台移动至放置有共享单车所在的停车层；步骤1.3、控制器单元控制驱动机构工作，推动车位上的单车放置架整体沿顺时针或者逆时针转动，进而将放置有共享单车的单车放置架推至升降平台上；步骤1.4、控制器单元控制升降平台下降，带动放置有共享单车的单车放置架移动至车库基体的出口，进而供用户取下上将机构内的共享单车；步骤1.5、控制器单元控制升降平台上升到达步骤1.2中的停车层；步骤1.6、控制器单元控制驱动机构工作，推动车位上的单车放置架整体沿顺时针或者逆时针转动，进而将位于升降平台上的空单车放置架推至车位上；步骤1.7、计数单元更新车库基体内共享单车的数量；所述还车方法包括以下步骤：步骤2.1、控制器单元获取到还车信号；步骤2.2、控制器单元控制升降平台移动至具有空单车放置架所在的停车层；步骤2.3、控制器单元控制驱动机构工作，推动车位上的单车放置架整体沿顺时针或者逆时针转动，进而将一个空单车放置架推至升降平台上；步骤2.4、控制器单元控制升降平台带动空单车放置架下降至车库基体的出口；步骤2.5、用户将共享单车放置在空单车放置架上；步骤2.6、控制器单元控制升降平台带动共享单车上升到步骤2.2中的停车层；步骤2.7、控制器单元控制驱动机构工作，推动车位上的单车放置架整体沿顺时针或者逆时针转动，进而将位于升降平台上放置有共享单车的单车放置架推至车位上；步骤2.8、计数单元更新车库基体内共享单车的数量；为了规范管理共享单车的放置区域，用户在进行共享单车还车时，云端服务器获取用户移动终端的位置。如果移动终端所在位置为非禁止停车区域范围，则允许用户直接完成共享单车的锁车和付费；如果移动终端所在位置为禁止停车区域范围，则云端服务器向用于移动终端发送用户移动终端位置附近的共享单车智能车库位置，同时云端服务器继续进行计费并禁止用户进行共享单车的付费操作；待用户的移动终端扫描车库基体上的识别码，并且用户将共享单车还入共享单车智能车库内后，允许用户的移动终端进行共享单车的锁车和付费操作。方便地，用户的移动终端扫描车库基体上的识别码后，云端服务器自动检测该移动终端是否存在借车信息，如果有，则判断用户需要进行还车，进而将还车信息发送至所述控制器单元；否则，则判断用户为借车，进而将借车信息发送至所述控制器单元。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)当能够使用的用地面积较小时，该共享单车智能车库管理系统中车库基体的底层架空设置，则底层占地面积仅为一个升降平台的平面面积，方便在用地面积紧张的繁忙地段设立。(2)该共享单车智能车库管理系统可以与现有公交车站、地铁站口结合设置，即在站口设升降平台，停车层架空设置在公交车站、地铁站口上方，不影响地面人们出行。另外，还具有以下优点：(3)该共享单车智能车库管理系统可以仅在政府禁止乱停共享单车的区域设立，使用时，共享单车上的识别码在政府禁止停车区域失效，必须在该共享单车智能车库管理系统中完成还车，才能进行还车付费。有效的解决了越是繁忙地段，共享单车越多，越阻碍交通的问题，有效的整治了交通环境，还给人们一个整洁的市容。同时不改变目前共享单车运行收费模式。具有适用面广，通用性强，灵活性高，易于推广使用，具有良好的经济效益和社会效益。附图说明图1为本专利技术实施例中共享单车智能车库管理系统结构框图。图2为本专利技术实施例中单车放置架的结构示意图。图3为本专利技术实施例中二层智能车库示意图。图4为本专利技术实施例中二层智能车库借车步骤示意图。图5为本专利技术实施例中二层智能车库还车步骤示意图。图6为本专利技术实施例中三层智能车库示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1至图3所示，本实施例中的共享单车智能车库管理系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车智能车库管理系统，包括车库基体、升降平台、驱动机构、控制器单元，所述升降平台、驱动机构分别与所述控制器单元相连接，所述车库基体包括至少一层架起设置的停车层，所述车库基体的底部设置有出口，所述升降平台能够在所述控制器单元的控制下到达所述出口，其特征在于：还包括能够统计共享单车数量的计数单元，所述计数单元与所述控制器单元相连接；每层停车层上设置有至少两排放置区，每排放置区包括多个车位，位于其中一排放置区的其中一端端部的车位位置为能供所述升降平台到达的空位，每个车位上放置有能移动的单车放置架；所述驱动机构包括分别设置在每排放置区的左右两侧、用于推动一排单车放置架同时进行左右运动的左右方向驱动器，分别设置在最左侧车位的前方和/或后方以及最右侧车位的前方和/或后方的前后方向驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种共享单车智能车库管理系统，包括车库基体、升降平台、驱动机构、控制器单元，所述升降平台、驱动机构分别与所述控制器单元相连接，所述车库基体包括至少一层架起设置的停车层，所述车库基体的底部设置有出口，所述升降平台能够在所述控制器单元的控制下到达所述出口，其特征在于：还包括能够统计共享单车数量的计数单元，所述计数单元与所述控制器单元相连接；每层停车层上设置有至少两排放置区，每排放置区包括多个车位，位于其中一排放置区的其中一端端部的车位位置为能供所述升降平台到达的空位，每个车位上放置有能移动的单车放置架；所述驱动机构包括分别设置在每排放置区的左右两侧、用于推动一排单车放置架同时进行左右运动的左右方向驱动器，分别设置在最左侧车位的前方和/或后方以及最右侧车位的前方和/或后方的前后方向驱动器。2.根据权利要求1所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：还包括云端服务器、具有定位芯片的移动终端，所述移动终端、所述控制器单元分别与云端服务器通信连接。3.根据权利要求2所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：所述车库基体上设置有与控制器单元相连接的触摸屏，所述控制器单元中存储有供所述移动终端识别的识别码或者所述车库基体上设置有能供所述移动终端识别的识别码。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：所述车库基体上设置有与控制器单元相连接的扩音器。5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：所述左右方向驱动器、前后方向驱动器均包括电机、驱动杆和推板，所述驱动杆连接在所述电机和推板之间，所述电机与控制器单元相连接，所述推板位于所述单车放置架的一侧。6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：所述计数单元包括设置在共享单车上的识别标签，设置在升降平台上或者设置在各单车放置架上的用于读取所述识别标签的识别标签读取器，所述识别标签读取器与控制器单元相连接。7.根据权利要求1至3任一权利要求所述的共享单车智能车库管理系统，其特征在于：所述单车放置架包括基板、限位板组以及万向轮组，所述基板水平设置，所述万向轮组包括多个万向轮并设置在所述基板的下方，所述限位板组包括前轮限位板组件以及后轮限位板组件，所述前轮限位板组包括两个相对间隔设置的前轮限位板，两个前轮限位板对应于共享单车前轮位置竖直连接在所述基板的上方，两个前轮限位板的上侧边缘还凹陷设置有供前轮轴卡入的凹槽，所述前轮限位板组包括两个相对间隔设置的后轮限位板，两个后轮限位板竖直连接在所述基板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍驭浩，鲍旭东，
申请(专利权)人：杭州贝才智能科技有限公司，鲍旭东，鲍驭浩，
类型：发明
国别省市：浙江,33