一种立体自行车库入库抓取推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体自行车库入库抓取推送装置，属于立体自行车库技术领域，包括入库推送机构和抓取夹紧机构，入库推送机构采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，抓取夹紧机构通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车，抓取夹紧机构在引导槽上滑动，引导槽的下方设置有连接板，连接板与入库推送机构之间设有基座防撞块。本发明专利技术水平推送机构采用履带驱动器与刚性齿条啮合传动方式，运行速度快，精度高，噪音小，结构紧凑，便于控制及维护，夹紧机构采用电机驱动涡轮蜗杆旋转运动转化为丝杆螺母副直线运动，实现对自行车的夹紧与松开，结构简单，占用空间小。

A three - dimensional self - garage pushing and pushing device

The invention discloses a bicycle parking storage grab push device, which belongs to the technical field of bicycle parking, including storage push mechanism and grab clamping mechanism, push the meshing feeding mechanism of synchronous belt storage between the rigid rack and crawler to achieve a straight line drive, drive bicycle clamping clamping plate clamping mechanism by using grab motor drive worm, grab clamping mechanism on the sliding guide groove, a connecting plate is arranged below the guide groove, between the connecting plate and the storage push mechanism is provided with a base block collision. The horizontal push mechanism adopts crawler drive and rigid rack transmission, fast running speed, high precision, low noise, compact structure, convenient control and maintenance, clamping adopts motor drive worm rotary motion into linear motion screw nut, realize clamping and loosening, the bicycle has the advantages of simple structure, occupation small space.

【技术实现步骤摘要】
一种立体自行车库入库抓取推送装置
本专利技术涉及一种抓取推送装置，特别是涉及一种立体自行车库入库抓取推送装置，属于立体自行车库

技术介绍
目前，传统的自行车库存在着存放数量小、占地空间大、存放杂乱、影响市容市貌和监管不力的问题，为了解决这些问题，立体自行车库应运而生；目前的立体自行车库入库机构水平方向采用同步带推送机构，夹紧部分采用平行四边形铰链水平夹紧机构，其主要存在以下不足：1)、同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于多次的误差累积，就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿，这就是所谓爬齿现象，有齿之间有间隙，运行不稳定；2)、同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差，过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象，不便于升降高度的控制；3)、平行四边形铰链水平夹紧机构，结构复杂，易变形，误差较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决现有技术中存在的运行不稳定、传动不平稳、产生振动及爬齿现象、升降高度控制不便、结构复杂的问题，提供一种结构简单合理、速度快、精度高、运行平稳、可靠稳定、能有效完成自行车入库过程的立体自行车库入库抓取推送装置。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构和抓取夹紧机构，所述入库推送机构采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车；所述抓取夹紧机构设置在引导槽上，所述自行车停放在所述引导槽内，所述抓取夹紧机构在所述引导槽上滑动，所述连接板通过两立柱设置在平台板上，所述入库推送机构设置在两所述立柱之间的所述平台板上，所述引导槽的下方设置有连接板，所述连接板与所述入库推送机构之间设有基座防撞块，所述基座防撞块连接所述连接板和所述入库推送机构。优选的方案是，所述抓取夹紧机构设置在连接固定板上，所述连接固定板设置在所述引导槽上，所述连接固定板与所述连接板连接，所述连接固定板在所述引导槽上滑动。在上述任一方案中优选的是，所述抓取夹紧机构包括电机安装板、平行夹紧电机、蜗杆、丝杆螺母副、涡轮、夹板和多个丝杆。在上述任一方案中优选的是，所述电机安装板安装在所述连接固定板上，所述平行夹紧电机安装在所述电机安装板上，所述蜗杆与所述平行夹紧电机连接，所述涡轮与所述蜗杆连接。在上述任一方案中优选的是，每个所述丝杆均设置在两所述丝杆螺母副之间，每个所述丝杆螺母副均设置在所述夹板上。在上述任一方案中优选的是，每个所述丝杆均通过两所述丝杆螺母副设置在丝杆固定板上，所述丝杆固定板设置在所述连接固定板上。在上述任一方案中优选的是，所述夹板上设有垫板，所述丝杆螺母副驱动所述蜗杆和所述涡轮，通过所述蜗杆和所述涡轮的旋转运动转化为所述丝杆螺母副的直线运动，所述丝杆螺母副分别采用左旋和右旋的相反运动，带动所述夹板的松开与夹紧，实现对所述自行车的固定与松开。在上述任一方案中优选的是，所述入库推送机构包括皮带轮、惰轮、张力调节机构、输入轴、同步带和刚性齿条。在上述任一方案中优选的是，所述刚性齿条设置在齿条安装板上，所述齿条安装板设置在连接固定板上，所述连接固定板设置在所述平台板上，所述皮带轮设置在所述刚性齿条上，所述惰轮设置在所述皮带轮上。在上述任一方案中优选的是，所述皮带轮与所述惰轮之间通过所述同步带连接，所述张力调节机构设置在基座安装板上，所述基座安装板设置在基座连接板上，所述基座连接板设置在所述刚性齿条上，所述输入轴与所述张力调节机构连接，所述张力调节机构与所述刚性齿条啮合。本专利技术的有益技术效果：按照本专利技术的立体自行车库入库抓取推送装置，本专利技术提供的立体自行车库入库抓取推送装置，水平推送机构采用履带驱动器与刚性齿条啮合传动方式，运行速度快，精度高、噪音小，轻量、结构紧凑，便于控制及维护；夹紧机构采用电机驱动涡轮蜗杆，涡轮蜗杆旋转运动转化为丝杆螺母副直线运动，实现夹紧板的开闭，对自行车的夹紧与松开，结构简单，占用空间小。附图说明图1为按照本专利技术的立体自行车库入库抓取推送装置的一优选实施例的整体结构立体图；图2为按照本专利技术的立体自行车库入库抓取推送装置的一优选实施例的抓取夹紧机构的结构示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；图3为按照本专利技术的立体自行车库入库抓取推送装置的一优选实施例的入库推送机构的结构示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。图中：1-立柱，2-入库推送机构，3-基座防撞块，4-连接板，5-平台板，6-抓取夹紧机构，7-自行车，8-引导槽，9-连接固定板，10-电机安装板，11-平行夹紧电机，12-蜗杆、13-丝杆螺母副，14-涡轮，15-丝杆固定板，16-夹板，17-垫板，18-丝杆，19-放置平台，20-皮带轮，21-惰轮，22-张力调节机构，23-基座安装板，24-输入轴，25-同步带，26-基座连接板，27-刚性齿条，28-齿条安装板。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，本实施例提供的一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构2和抓取夹紧机构6，所述入库推送机构2采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构6通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车7；所述抓取夹紧机构6设置在引导槽8上，所述自行车7停放在所述引导槽8内，所述抓取夹紧机构6在所述引导槽8上滑动，所述连接板4通过两立柱1设置在平台板5上，所述入库推送机构2设置在两所述立柱1之间的所述平台板5上，所述引导槽8的下方设置有连接板4，所述连接板4与所述入库推送机构2之间设有基座防撞块3，所述基座防撞块3连接所述连接板4和所述入库推送机构2。进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述抓取夹紧机构6设置在连接固定板9上，所述连接固定板9设置在所述引导槽8上，所述连接固定板9与所述连接板4连接，所述连接固定板9在所述引导槽8上滑动；所述抓取夹紧机构6包括电机安装板10、平行夹紧电机11、蜗杆12、丝杆螺母副13、涡轮14、夹板16和多个丝杆18。进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述电机安装板10安装在所述连接固定板9上，所述平行夹紧电机11安装在所述电机安装板10上，所述蜗杆12与所述平行夹紧电机11连接，所述涡轮14与所述蜗杆12连接；每个所述丝杆18均设置在两所述丝杆螺母副13之间，每个所述丝杆螺母副13均设置在所述夹板16上；每个所述丝杆18均通过两所述丝杆螺母副13设置在丝杆固定板15上，所述丝杆固定板15设置在所述连接固定板9上。进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述夹板16上设有垫板17，所述丝杆螺母副13驱动所述蜗杆12和所述涡轮14，通过所述蜗杆12和所述涡轮14的旋转运动转化为所述丝杆螺母副13的直线运动，所述丝杆螺母副13分别采用左旋和右旋的相反运动，带动所述夹板16的松开与夹紧，实现对所述自行车7的固定与松开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构(2)和抓取夹紧机构(6)，所述入库推送机构(2)采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构(6)通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车(7)；其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)设置在引导槽(8)上，所述自行车(7)停放在所述引导槽(8)内，所述抓取夹紧机构(6)在所述引导槽(8)上滑动，所述连接板(4)通过两立柱(1)设置在平台板(5)上，所述入库推送机构(2)设置在两所述立柱(1)之间的所述平台板(5)上，所述引导槽(8)的下方设置有连接板(4)，所述连接板(4)与所述入库推送机构(2)之间设有基座防撞块(3)，所述基座防撞块(3)连接所述连接板(4)和所述入库推送机构(2)。

【技术特征摘要】
1.一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构(2)和抓取夹紧机构(6)，所述入库推送机构(2)采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构(6)通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车(7)；其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)设置在引导槽(8)上，所述自行车(7)停放在所述引导槽(8)内，所述抓取夹紧机构(6)在所述引导槽(8)上滑动，所述连接板(4)通过两立柱(1)设置在平台板(5)上，所述入库推送机构(2)设置在两所述立柱(1)之间的所述平台板(5)上，所述引导槽(8)的下方设置有连接板(4)，所述连接板(4)与所述入库推送机构(2)之间设有基座防撞块(3)，所述基座防撞块(3)连接所述连接板(4)和所述入库推送机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)设置在连接固定板(9)上，所述连接固定板(9)设置在所述引导槽(8)上，所述连接固定板(9)与所述连接板(4)连接，所述连接固定板(9)在所述引导槽(8)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)包括电机安装板(10)、平行夹紧电机(11)、蜗杆(12)、丝杆螺母副(13)、涡轮(14)、夹板(16)和多个丝杆(18)。4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述电机安装板(10)安装在所述连接固定板(9)上，所述平行夹紧电机(11)安装在所述电机安装板(10)上，所述蜗杆(12)与所述平行夹紧电机(11)连接，所述涡轮(14)与所述蜗杆(12)连接。5.根据权利要求3所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：每个所述丝杆(18)均设置在两所述丝杆螺母副(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹玉新，骆敏舟，许爱芳，甘胜平，仲军，徐必勇，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32