The utility model relates to a surface garbage cleaner, which comprises a fence device for collecting garbage on the water surface and a propulsion mechanism for driving the fence device. The propulsion mechanism comprises at least two separate and independent propulsion robots, and the fence device can be telescopically connected between two adjacent propulsion robots. The distance between the two propulsion robots can be adjusted according to the width of the water surface when the surface garbage cleaner is working. In the particularly narrow water area, the distance between the two propulsion robots can also be arranged in front and back, so that the surface garbage cleaner can work flexibly in various water surface width environments. At the same time, according to the width of the water surface, different width of the fence device can be replaced. At the same time, the width of the fence device can be adjusted by the width between the two propulsion robots in the process of work, and then the garbage on the water surface can be cleaned up to the greatest extent according to the situation, so as to improve the efficiency of garbage cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理机
本技术涉及垃圾清理
,特别涉及一种水面垃圾清理机。
技术介绍
为了保持湖泊河流的环境清洁,通常需要利用人工打捞水面的垃圾,进而实现对湖泊河流的垃圾清理。人工清理工作辛苦,但是清理效果差且清理效率低。由此出现了水面垃圾自动打捞船,如申请公布号为CN107757835A(申请号为201711023825.5)的中国专利技术专利申请《一种河道小型多功能无人清洁船》,其中公开的清洁船中设置了两个玻璃船体,两个玻璃船体之间通过碳纤维骨架进行固定安装,玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定有垃圾拦截网,进而在两个玻璃船体的行进过程中通过垃圾拦截网实现对水面垃圾的收集。但是这种无人清洁船对水面的宽度要求较高,两个玻璃船体由于固定连接,只能在大于两个玻璃船体宽度的水面上进行工作。同时,垃圾拦截网的宽度也相对固定,无法根据具体情况调节垃圾拦截网的宽度,对垃圾的处理量相对固定,无法根据实际情况进行灵活调节。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够适用于较窄水面,同时工作过程中能够根据需要调节垃圾清理面宽度的水面垃圾清理机。本技术解决上述问题所采用的技术方案为:一种水面垃圾清理机,其特征在于:包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置以及用于推动围栏装置的推进装置,所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人,所述围栏装置能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人之间。为了方便在岸上有效控制推进机器人的工作状态,还包括有控制装置,每个推进机器人上设置有能与控制装置实现通信连接的信号接收模块。优选地,所述控制装置为多通道无线遥控器,所述信号接收 ...
【技术保护点】
1.一种水面垃圾清理机,其特征在于:包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置(1)以及用于推动围栏装置(1)的推进装置,所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人(2),所述围栏装置(1)能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人(2)之间。
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理机,其特征在于:包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置(1)以及用于推动围栏装置(1)的推进装置,所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人(2),所述围栏装置(1)能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人(2)之间。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机,其特征在于:还包括有控制装置(3),每个推进机器人(2)上设置有能与控制装置(3)实现通信连接的信号接收模块(21)。3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机,其特征在于:所述控制装置(3)为多通道无线遥控器(32),所述信号接收模块(21)为无线遥控接收模块。4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机,其特征在于:所述控制装置(3)包括基座(31)以及安装在基座(31)上的且与各推进机器人(2)相匹配通信的无线遥控器(32)。5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理机,其特征在于:各无线遥控器(32)能拆卸地连接在所述基座(31)上。6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理机,其特征在于:所述基座(31)上还设置有挂环(33)。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的水面垃圾清理机,其特征在于:所述推进机器人(2)包括船体(20)以及设置在船体(20)上的控制单元(22)、供电电池组(23)、推进机构(24),所述供电电池组(23)与控制单元(22)、推进机构(24)、信号接收模块(21)电连接,所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍驭浩,鲍旭东,
申请(专利权)人:杭州贝才智能科技有限公司,鲍旭东,鲍驭浩,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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