滚珠丝杠装置以及转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具备使保持槽的周向的两侧面的倾斜的角度较小并且能够适当地保持滚珠的保持件的滚珠丝杠装置以及转向装置。将滚珠丝杠装置的节圆直径亦即直径A与齿条轴(12)的外径B之差设定为滚珠丝杠螺母(31)的内径C与直径A之差以上。另外，将保持件(50)的厚度方向的中心径D设定为小于直径A。在使倾斜角度较小的情况下，也使保持件(50)的内径较小，因此保持槽(51)的倾斜面(51a、51b)间的径向内侧的间隙容易比滚珠(32)的直径小。因此，在将倾斜面(51a、51b)的倾斜角度更小地设定的情况下也能够适当地保持滚珠(32)。

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠装置以及转向装置
本专利技术涉及滚珠丝杠装置以及转向装置。
技术介绍
以往，公知有通过滚珠丝杠装置将马达的旋转转矩转换为使齿条轴直线运动的力，由此对驾驶员的转向操作进行辅助的电动助力转向装置(EPS)。在这样的滚珠丝杠装置中，将由于马达而旋转的滚珠丝杠螺母经由滚珠与齿条轴螺纹接合。伴随着滚珠丝杠螺母的旋转，滚珠在滚珠丝杠螺母与齿条轴之间与滚珠丝杠螺母沿相同方向边旋转边滚动。若伴随着滚珠的滚动而邻接的滚珠彼此碰撞，则在邻接的滚珠间产生滑动阻力，由此存在滚珠丝杠装置的旋转转矩变动的担忧。因此，在日本特开2009-257369号公报所示的转向装置的滚珠丝杠装置中，为了限制邻接的滚珠彼此的接触，设置有具有将滚珠保持为能够滚动的保持槽的圆筒状的保持件(保持器)。保持槽的周向上对置的内侧面以随着朝向径向外侧而彼此离开的方式倾斜。因此，允许滚珠朝保持槽的径向外侧的移动，而限制朝保持槽的径向内侧的移动。然而，为了保持槽的容易加工，欲使保持槽的内侧面的倾斜的角度较小。但是，虽然加工保持槽的内侧面的麻烦减少，但若将保持槽的内侧面的倾斜的角度做得小，则滚珠难以骑上保持件，保持件难以在保持件的径向上保持滚珠。加工保持槽的内侧面的麻烦较少是因为与保持槽的内侧面的倾斜的角度较小对应地，该倾斜面的切削等加工工序也会变少。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供具备使保持槽的周向的两侧面的倾斜的角度较小并且能够适当地保持滚珠的保持件的滚珠丝杠装置以及转向装置。本专利技术的一方式的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴，在其外周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，它们设置于上述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽以及上述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持件，其配置于上述滚珠丝杠轴与上述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将上述滚珠保持为能够滚动的保持槽。上述保持件的周向上相互对置的上述保持槽的一对内侧面具有随着朝向径向外侧而所述周向的距离相互远离的倾斜面，将包括上述滚珠丝杠轴、上述滚珠丝杠螺母以及上述滚珠的滚珠丝杠的节圆直径设定为大于上述保持件的径向上的厚度的中心位置的直径亦即中心径，将从上述滚珠丝杠的节圆直径减去上述滚珠丝杠轴的外径所得的差设定为从上述滚珠丝杠螺母的内径减去上述滚珠丝杠的节圆直径所得的差以上。根据该结构，即使保持件的保持槽的周向的倾斜面的倾斜角度变小，通过将滚珠丝杠的节圆直径与滚珠丝杠轴的外径之差设定为滚珠丝杠螺母的内径与滚珠丝杠的节圆直径之差以上，从而保持件能够适当地保持滚珠。这是由于，通过使保持件进一步朝滚珠丝杠轴的中心轴靠近，容易使两个倾斜面间的最短距离比滚珠的直径小。附图说明根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本专利技术的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，图1是表示一实施方式的转向装置的简要结构的结构图。图2是针对一实施方式的转向装置示出辅助机构的简要构造的剖视图。图3是表示保持件的轴向的剖面的剖视图。图4是表示保持件的轴向上保持件保持滚珠的简要构造的剖视图。图5是表示保持件的轴向上齿条轴、滚珠、滚珠丝杠螺母以及保持件的各构成要素的尺寸关系的示意图。图6是表示保持件的轴向上循环路径的附近的保持件保持滚珠的简要构造的剖视图。具体实施方式以下，针对本专利技术的一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置、以及使用了该装置的一种转向装置亦即EPS(电动助力转向装置)进行说明。如图1所示，EPS1具备：基于驾驶员的方向盘10的操作使转向轮15转向的转向操纵机构2、以及对驾驶员的转向操作进行辅助的辅助机构3。转向操纵机构2具备方向盘10以及与方向盘10一体旋转的转向轴11。转向轴11具有：与方向盘10连结的柱轴11a、与柱轴11a的下端部连结的中间轴11b、以及与中间轴11b的下端部连结的小齿轮轴11c。小齿轮轴11c的下端部经由齿条-小齿轮机构13与齿条轴12连结。齿条轴12在轴向的不同位置具备滚珠丝杠轴和齿条齿。小齿轮轴11c的下端部(小齿轮齿)与齿条轴12(齿条齿)啮合。因此，转向轴11的旋转运动经由由设置于小齿轮轴11c的前端的小齿轮齿和设置于齿条轴12的齿条齿构成的齿条-小齿轮机构13，转换为齿条轴12的轴向(图1的左右方向)的往复直线运动。该往复直线运动经由分别与齿条轴12的两端连结的横拉杆14分别传递至左右的转向轮15，由此变更转向轮15的转向角。辅助机构3设置于齿条轴12的周围。辅助机构3由作为辅助力的产生源的马达20、一体地安装于齿条轴12的周围的滚珠丝杠装置30、以及将马达20的旋转轴21的回转力传递至滚珠丝杠装置30的减速器40构成。辅助机构3经由减速器40以及滚珠丝杠装置30将马达20的旋转轴21的回转力转换为齿条轴12的轴向的力，由此辅助驾驶员的转向操作。滚珠丝杠装置30、减速器40、小齿轮轴11c以及齿条轴12被齿条壳16覆盖。齿条壳16由在辅助机构3的附近沿齿条轴12的轴向被分割的第一齿条壳16a以及第二齿条壳16b构成，并通过将它们相互连结而构成。齿条壳16具有：朝与齿条轴12的延伸方向相交的方向(图1中的下方)突出设置的减速器壳17。在减速器壳17的内部收纳有减速器40的一部分。在减速器壳17的壁面设置有贯通孔23。马达20的旋转轴21通过设置于减速器壳17的贯通孔23向减速器壳17的内部延伸。以旋转轴21与齿条轴12平行的方式通过螺栓22将马达20固定于减速器壳17。接下来，对辅助机构3详细情况进行说明。如图2所示，滚珠丝杠装置30具备：经由多个滚珠32与齿条轴12螺纹接合的圆筒状的滚珠丝杠螺母31。另外，减速器40具备：一体地安装于马达20的旋转轴21的驱动带轮41、一体地安装于滚珠丝杠螺母31的外周的从动带轮42、以及卷绕于驱动带轮41与从动带轮42之间的带43。在滚珠丝杠螺母31的第一端部(图2中的滚珠丝杠螺母31的右端)的外周面遍及周向全域设置有凸缘部31a。在紧固于从动带轮42的端部的内周的圆筒状的锁紧螺丝34以及设置于从动带轮42的内周的台阶部分之间夹有凸缘部31a，由此滚珠丝杠螺母31以能够与从动带轮42一体旋转的方式安装。另外，在从动带轮42的外周面设置有将从动带轮42以及滚珠丝杠螺母31支承为能够相对于齿条壳16的内周面旋转的轴承35。另外，带43采用例如包括芯线的橡胶制的带齿带(斜齿带)。在齿条轴12的外周面设置有螺旋状的螺纹槽12a。在滚珠丝杠螺母31的内周面设置有与齿条轴12的螺纹槽12a对应的螺旋状的螺纹槽33。由滚珠丝杠螺母31的螺纹槽33和齿条轴12的螺纹槽12a围起的螺旋状的空间作为供滚珠32滚动的滚动路径R发挥功能。另外，在滚珠丝杠螺母31的滚动路径R的两个位置进行开口，并设置使该两个位置的开口短路的循环路径Rc。因此，滚珠32能够经由滚珠丝杠螺母31内的循环路径Rc在滚动路径R内无限循环。作为循环路径Rc，可采用例如各列循环的导向方式。此外，轴承35被支承为相对于齿条壳16能够沿轴向移动。在轴承35的外圈的轴向两侧设置有剖面L字形状的环状的板36，在该板36与轴承35的外圈之间设置有盘簧37。轴承35的内圈通过设置于从动带轮42的外周面的凸缘部42a的轴向的台阶部分、以及紧固于从动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠装置，其中，具备：滚珠丝杠轴，在其外周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，它们设置于所述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽以及所述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持件，其配置于所述滚珠丝杠轴与所述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将所述滚珠保持为能够滚动的保持槽,所述保持件的周向上相互对置的所述保持槽的一对内侧面具有倾斜面，所述倾斜面在所述周向上的距离随着朝向径向外侧而相互远离，将包括所述滚珠丝杠轴、所述滚珠丝杠螺母以及所述滚珠的滚珠丝杠的节圆直径设定为大于所述保持件的径向上的厚度的中心位置的直径亦即中心径，将从所述滚珠丝杠的节圆直径减去所述滚珠丝杠轴的外径所得的差设定为从所述滚珠丝杠螺母的内径减去所述滚珠丝杠的节圆直径所得的差以上。

【技术特征摘要】
2016.05.30 JP 2016-1074421.一种滚珠丝杠装置，其中，具备：滚珠丝杠轴，在其外周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，它们设置于所述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽以及所述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持件，其配置于所述滚珠丝杠轴与所述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将所述滚珠保持为能够滚动的保持槽,所述保持件的周向上相互对置的所述保持槽的一对内侧面具有倾斜面，所述倾斜面在所述周向上的距离随着朝向径向外侧而相互远离，将包括所述滚珠丝杠轴、所述滚珠丝杠螺母以及所述滚珠的滚珠丝杠的节圆直径设定为大于所述保持件的径向上的厚度的中心位置的直径亦即中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓利浩，中山琢也，小川敬祐，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP