联合收割机制造技术

本发明专利技术提供联合收割机，其难以发生收割残留。该联合收割机具备：具有在机体左右方向上排列的多个割刀(17a、17b)的固定刀集合体(17)；具有在机体左右方向上排列的多个割刀(18a)，并相对于固定刀集合体(17)在机体左右方向上往复运动的多个可动刀集合体(18)；对于多个可动刀集合体(18)，多个可动刀集合体(18)中相邻的可动刀集合体(18)以交替地位于固定刀集合体(17)的上侧和下侧的状态、且以在机体左右方向上错位的状态，沿着机体左右方向排列地配置。

Combine harvester

The invention provides a combined harvester, which is difficult to produce reaping residue. With the combine harvester with multiple cutter body are arranged in the right and left direction (17a, 17b) of the fixed knife assembly (17); having a plurality of cutter body arranged on the right and left direction (18a), and relative to the fixed knife assembly (17) in the horizontal direction to a plurality of movable knife collection of complex movement (18); for a plurality of movable knife assembly (18), a plurality of movable knife assembly (18) movable knife collection (18) adjacent to alternately in a fixed knife assembly (17) of the upper and lower sides of the state, and the dislocation in the body on the left and right of the state, along the arrangement about the direction of configuration.

【技术实现步骤摘要】
联合收割机
本专利技术涉及联合收割机，其具备固定刀集合体以及多个可动刀集合体。另外，本专利技术涉及联合收割机，该联合收割机具备割取种植谷秆并向后方的脱粒装置输送的割取处理部，在割取处理部中，具备向脱粒装置输送割取谷秆的谷秆输送装置、检测利用谷秆输送装置输送的割取谷秆的秆长的接触式的秆长检测装置。
技术介绍
作为上述这样的联合收割机，已公知的有例如专利文献1中记载的联合收割机。该联合收割机具备切断种植谷秆的推子型的切断装置(在专利文献1中为“割取装置”)。该切断装置具备：具有在机体左右方向上排列的多个割刀(在专利文献1中为“齿”)的固定刀集合体(在专利文献1为“固定刀”)、具有在机体左右方向上排列的多个割刀的左右一对可动刀集合体(在专利文献1中为“可动刀”)。而且，左右一对可动刀集合体均在固定刀集合体的上方滑动，并且相对于固定刀集合体在机体左右方向上往复运动。另外，上述联合收割机利用秆长检测装置检测割取谷秆的秆长，并进行例如将对于脱粒装置的进入深度(脱粒深度)调整为适当的状态的脱粒深度调节处理。而且，在现有技术中，接触式的秆长检测装置构成为，在装置本体部分具备一对摆动式的传感器臂，这一对传感器臂接触地作用于割取谷秆的穗梢侧部位并检测秆长，装置本体部分在位置固定状态下支承于支承架(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2010－161942号公报专利文献2:(日本)特开2010－252722号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述这样的联合收割机中，在左右一对可动刀集合体的突出的部分中需要确保能够防止在左右一对可动刀集合体向相互靠近的方向移动时的相互干扰的大小的间隔。而且，在确保该间隔的情况下，在与左右一对可动刀集合体的突出部分对应的位置处，产生设置一个尺寸大的割刀作为特殊的固定刀的需要。以下将该割刀称为“大型受刀”。实际上，在专利文献1中记载的联合收割机中，在机体左右方向上，在左右一对可动刀集合体的突出部分的上方，设有大型受刀(在专利文献1中为“固定刀”)。而且，在该联合收割机中，能够通过左右一对可动刀集合体的突出部分和大型受刀切断种植谷秆。但是，在该联合收割机中，存在通过大型受刀推倒种植谷秆，推倒的种植谷秆不被切断，从而发生收割残留。另外，在执行所述脱粒深度调节处理时，需要通过秆长检测装置检测割取谷秆的秆长。但是，根据种植谷秆的生长状态或驾驶员的熟练度等在割取作业时的作业条件，存在驾驶员希望不要执行上述这样的脱粒深度调节处理的情况。在上述现有技术的结构中，由于装置本体部分在位置固定状态下支承于支承架，因此秆长检测装置的传感器臂总是接触地作用于输送的割取谷秆。由于像这样的接触式的秆长检测装置是接触地作用于输送的割取谷秆的穗梢侧的秆长检测装置，因此可能有由该接触作用引起的谷粒从割取谷秆分离并排出到地面上从而变得浪费的风险。另外，还存在秆长检测装置成为输出割取谷秆时的输送阻力，从而妨碍割取谷秆的顺利输送等不利之处。即，由于即使在驾驶员不希望执行脱粒深度调节处理的情况下，秆长检测装置也会与割取谷秆接触，因此存在妨碍脱粒或输送等不利的一面。因此，希望的是，能够通过检测割取谷秆的秆长而进行脱粒深度调节处理，并且在不需要检测割取谷秆的秆长的情况下，避免在割取谷秆输送中的脱粒或妨碍割取谷秆的输送等不利之处。本专利技术的目的在于，提供难以发生收割残留的联合收割机。用于解决课题的技术方案本专利技术的特征在于，具备：具有在机体左右方向上排列的多个割刀的固定刀集合体，具有在机体左右方向上排列的多个割刀，并相对于所述固定刀集合体在机体左右方向上往复运动的多个可动刀集合体，对于所述多个可动刀集合体，所述多个可动刀集合体中相邻的所述可动刀集合体以交替地位于所述固定刀集合体的上侧和下侧的状态、且以在机体左右方向上错位的状态，沿着机体左右方向排列地配置。根据本专利技术，即使相邻的可动刀集合体彼此相互向靠近的方向移动，也不会相互干扰。因此，在机体左右方向上，在相邻的可动刀集合体之间，不需要确保用于防止干扰的间隔。由此，能够省略大型受刀。因此，根据本专利技术，能够避免通过大型受刀推倒种植谷秆，推倒的种植谷秆不被切断，从而发生收割残留的事态。即，难以发生收割残留。在本专利技术中，更优选的是，在所述多个可动刀集合体中，设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体的机体左右方向的长度的合计值比在所述多个可动刀集合体中设于所述固定刀集合体的上侧的所述可动刀集合体的机体左右方向的长度的合计值小。在固定刀集合体的上侧的表面存在泥土附着的情况。而且，在固定刀集合体的上侧的表面中，在与设于固定刀集合体的上侧的可动刀集合体对应的范围内，通过可动刀集合体的滑动，泥土被扫落。但是，在固定刀集合体的上侧的表面中，在与设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体对应的范围内，泥土不被扫落地堆积。此处，根据上述的结构，固定刀集合体的上侧的表面中与设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体对应的范围变得较窄。由此，能够使固定刀集合体的上侧的表面中泥土的堆积范围变窄。另外，想到的是，通过泥土从下侧朝向固定刀集合体和设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体飞来，在固定刀集合体和设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体的间隙在塞满泥土的事态。此处，根据上述的结构，由于设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体的机体左右方向的长度的合计值较小，因此即使在上述的间隙中塞满泥土的情况下，塞满泥土的范围也变得较小。因此，能够减小在泥土塞满上述间隙的情况下，由塞满的泥土而产生的割刀的磨损或对于可动刀集合体的往复运动的负荷等不良影响。在本专利技术中，更优选的是，具备从上侧覆盖所述固定刀集合体的上侧部分中的与设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体对应的范围的罩部件，所述罩部件与所述可动刀集合体连结，所述可动刀集合体设于所述固定刀集合体的上侧并且与所述罩部件相邻，所述罩部件与所述可动刀集合体一体地往复运动，所述可动刀集合体与所述罩部件相邻。根据该结构，通过罩部件防止泥土附着于固定刀集合体的上侧的表面。而且，由于罩部件往复运动，因此即使泥土附着于罩部件，罩部件也能够摇落附着的泥土。在本专利技术中，更优选的是，构成为，在所述固定刀集合体的上侧部分中与设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体对应的范围内，不形成刀，并具备具有在机体左右方向上排列的多个类似割刀的类似刀集合体，所述类似刀集合体与设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体连结，所述类似刀集合体与设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体一体地往复运动。根据该结构，在固定刀集合体的上侧的表面中与设于固定刀集合体的上侧的可动刀集合体对应的范围内，通过可动刀集合体的滑动而扫落泥土。另外，在固定刀集合体的上侧的表面中与设于固定刀集合体的下侧的可动刀集合体对应的范围内，通过类似刀集合体的滑动而扫落泥土。因此，根据上述的结构，泥土变得难以遍及固定刀集合体的上侧的表面的大致所有区域地堆积。在本专利技术中，更优选的是，所述类似刀集合体构成为，在设于所述固定刀集合体的上侧的所述可动刀集合体侧，比设于所述固定刀集合体的下侧的所述可动刀集合体少一个以上的割刀。根据该结构，在类似刀集合体中，在距离设于固定刀集合体的上侧的可动刀集合体近的一侧，割刀的个数变少。因此，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机(1)，其特征在于，具备：具有在机体左右方向上排列的多个割刀(17a、17b)的固定刀集合体(17)，具有在机体左右方向上排列的多个割刀(18a、18b)，并相对于所述固定刀集合体(17)在机体左右方向上往复运动的多个可动刀集合体(18)，对于所述多个可动刀集合体(18)，所述多个可动刀集合体(18)中相邻的所述可动刀集合体(18)以交替地位于所述固定刀集合体(17)的上侧和下侧的状态、且以在机体左右方向上错位的状态，沿着机体左右方向排列地配置。

【技术特征摘要】
2016.06.01 JP 2016-110341;2016.06.22 JP 2016-123831.一种联合收割机(1)，其特征在于，具备：具有在机体左右方向上排列的多个割刀(17a、17b)的固定刀集合体(17)，具有在机体左右方向上排列的多个割刀(18a、18b)，并相对于所述固定刀集合体(17)在机体左右方向上往复运动的多个可动刀集合体(18)，对于所述多个可动刀集合体(18)，所述多个可动刀集合体(18)中相邻的所述可动刀集合体(18)以交替地位于所述固定刀集合体(17)的上侧和下侧的状态、且以在机体左右方向上错位的状态，沿着机体左右方向排列地配置。2.如权利要求1所述的联合收割机(1)，其特征在于，在所述多个可动刀集合体(18)中，设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(183)的机体左右方向的长度的合计值比在所述多个可动刀集合体(18)中设于所述固定刀集合体(17)的上侧的所述可动刀集合体(181、182)的机体左右方向的长度的合计值小。3.如权利要求1或2所述的联合收割机(1)，其特征在于，具备从上侧覆盖所述固定刀集合体(17)的上侧部分中的与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(183)对应范围的罩部件(33)，所述罩部件(33)与所述可动刀集合体(182)连结，所述可动刀集合体(182)设于所述固定刀集合体(17)的上侧并且与所述罩部件(33)相邻，所述罩部件(33)与所述可动刀集合体(182)一体地往复运动，所述可动刀集合体(182)与所述罩部件(33)相邻。4.如权利要求2所述的联合收割机(1)，其特征在于，构成为，在所述固定刀集合体(17)的上侧部分中与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)对应的范围内，不形成刀，并具备具有在机体左右方向上排列的多个类似割刀(186a)的类似刀集合体(186)，所述类似刀集合体(186)与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)连结，所述类似刀集合体(186)与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)一体地往复运动。5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，所述类似刀集合体(186)构成为，在设于所述固定刀集合体(17)的上侧的所述可动刀集合体(184)侧，比设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)少一个以上的割刀。6.如权利要求1至5中任一项所述的联合收割机(1)，其特征在于，在所述多个可动刀集合体(18)中具备第一可动刀集合体(181)、第二可动刀集合体(182)、第三可动刀集合体(183)，所述第一可动刀集合体(181)以及所述第二可动刀集合体(182)设于所述固定刀集合体(17)的上侧，所述第三可动刀集合体(183)以在机体左右方向上位于所述第一可动刀集合体(181)和所述第二可动刀集合体(182)之间的状态，设于所述固定刀集合体(17)的下侧，具备向所述第一可动刀集合体(181)传递动力的第一动力传递机构(15)、向所述第二可动刀集合体(182)传递动力的第二动力传递机构(16)、向所述第三可动刀集合体(183)传递来自于所述第一可动刀集合体(181)以及所述第二可动刀集合体(182)的任意一方的动力的第三动力传递机构(b1、b3)。7.如权利要求6所述的联合收割机(1)，其特征在于，所述第一可动刀集合体(181)和所述第二可动刀集合体(182)在机体左右方向上相邻的位置，具有特殊刀(17b、17b)。8.如权利要求7所述的联合收割机(1)，其特征在于，对于在所述特殊刀(17b、17b)中的一侧的特殊刀(17b)，在上表面侧刀尖形成于一侧并且在下表面侧刀尖形成于另一侧，对于在所述特殊刀(17b、17b)中的另一侧的特殊刀(17b)，在上表面侧刀尖形成于另一侧并且在下表面侧刀尖形成于一侧。9.如权利要求8所述的联合收割机(1)，其特征在于，所述特殊刀(17b、17b)具有平行四边形的截面。10.如权利要求9所述的联合收割机(1)，其特征在于，所述特殊刀(17b、17b)的后端部在机体左右方向上延伸，并且固定于支承所述第一可动刀集合体(181)以及所述第二可动刀集合体(182)的支承部件(44)。11.如权利要求1所述的联合收割机(1)，其特征在于，构成为，在所述固定刀集合体(17)的上侧部分中与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)对应的范围内，不形成刀，并具备具有在机体左右方向上排列的多个类似割刀(186a)的类似刀集合体(186)，所述类似刀集合体(186)与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)连结，所述类似刀集合体(186)与设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)一体地往复运动。12.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述类似刀集合体(186)构成为，在设于所述固定刀集合体(17)的上侧的所述可动刀集合体(184)侧，比设于所述固定刀集合体(17)的下侧的所述可动刀集合体(185)少一个以上的割刀。13.如权利要求11或12所述的联合收割机，其特征在于，在所述多个可动刀集合体(18)中具备第一可动刀集合体(181)、第二可动刀集合体(182)、第三可动刀集合体(183)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内一树，富永俊夫，山本洋也，池田太，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP