一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，包括导向块、固定块A、固定块B、弹性座、支撑臂、第一方向调节座、第二方向调节座及卡爪；所述固定块A的四个拐角处呈向上凸起状，且固定块A的四个拐角处均设有通孔，固定块B与固定块A的形状尺寸一致；所述弹性座呈球状，弹性座通过销轴安装在固定块A和固定块B拐角处的通孔中，且销轴的两端安装有挡片；所述导向块通过螺栓对称的安装在固定块A的上表面，且导向块的两端设有导槽。本实用新型专利技术结构新颖，设计科学合理；角度可调节，拍摄装置可在X轴和Y轴方向任意变换角度，满足拍摄装置的使用要求；设有弹性减震座，无人机在起降时震动小，起到缓冲作用。

A fixed mechanism for aerial photographing of unmanned aerial vehicles

Fixing mechanism of the utility model discloses a UAV aerial device, including a guide block and a fixed block A, block B, elastic fixed seat and a support arm, a first direction adjusting seat, second direction adjusting seat and a claw; four corners of the fixed block A upward convex shape, and the four corner fixed block A are provided with through holes, the shape and size of uniform fixed block B and block A fixed; the elastic seat spherical elastic seat is arranged on the fixed block and the fixed block A B corner by pin hole, and both ends of the pin shaft is installed on the baffle plate; the the guide blocks by bolts are symmetrically arranged on the surface of the fixed block A, and both ends of the guiding block is provided with a guide groove. The utility model has the advantages of novel structure, scientific and reasonable design, and adjustable angle. The shooting device can transform angles at any direction in the X axis and the Y axis, so as to meet the requirements of the shooting device.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构
本技术涉及一种固定机构，特别涉及一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，属于无人机

技术介绍
目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。尤其在航拍领域，取得较大的成功。航拍时，需要将拍摄装置安装在无人机上，由于现有技术中的固定机构不具备角度调节功能或不能定位在特定位置，不能随意调节其夹持的拍摄装置的位置，难以适应拍摄装置的使用要求；此外，现有的固定机构没有减震装置，无人机在起降时震动较大，拍摄装置容易受冲击而破损。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，结构简单，使用方便，以解决现有技术中导致的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，包括导向块、固定块A、固定块B、弹性座、支撑臂、第一方向调节座、第二方向调节座及卡爪；所述固定块A的四个拐角处呈向上凸起状，且固定块A的四个拐角处均设有通孔，固定块B与固定块A的形状尺寸一致；所述弹性座呈球状，弹性座通过销轴安装在固定块A和固定块B拐角处的通孔中，且销轴的两端安装有挡片；所述导向块通过螺栓对称的安装在固定块A的上表面，且导向块的两端设有导槽；所述支撑臂呈“Z”字型结构，支撑臂的顶端与固定块B连接；所述第一方向调节座固定在支撑臂的底端，第二方向调节座固定在第一方向调节座头部的安装板上，第一方向调节座和第二方向调节座的尾部均安装有驱动结构；所述驱动结构有电机和减速箱组成，第二方向调节座的端部安装有用于夹持拍摄装置的卡爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一方向调节座和第二方向调节座的中心线相互垂直。作为本技术的一种优选技术方案，所述导向块可沿着飞行器底部的导轨滑动调节。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性座的材质为可弹性变形的软质橡胶。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机为可变频调速的三相异步电动机。有益效果：与传统技术相比，本技术的一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构结构新颖，设计科学合理；角度可调节，拍摄装置可在X轴和Y轴方向任意变换角度，满足拍摄装置的使用要求；设有弹性减震座，无人机在起降时震动小，起到缓冲作用。附图说明图1为本技术的一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构的总体结构图；图2为图1的右视图；其中：1-导向块、2-固定块A、3-固定块B、4-弹性座、5-支撑臂、6-第一方向调节座、7-第二方向调节座、8-卡爪、9-挡片、10-导槽、11-驱动结构、12-拍摄装置。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-图2所示，一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，包括导向块1、固定块A2、固定块B3、弹性座4、支撑臂5、第一方向调节座6、第二方向调节座7及卡爪8；所述固定块A2的四个拐角处呈向上凸起状，且固定块A2的四个拐角处均设有通孔，固定块B3与固定块A2的形状尺寸一致；所述弹性座4呈球状，弹性座4通过销轴安装在固定块A2和固定块B3拐角处的通孔中，且销轴的两端安装有挡片9；所述导向块1通过螺栓对称的安装在固定块A2的上表面，且导向块1的两端设有导槽10；所述支撑臂5呈“Z”字型结构，支撑臂5的顶端与固定块B3连接；所述第一方向调节座6固定在支撑臂5的底端，第二方向调节座7固定在第一方向调节座6头部的安装板上，第一方向调节座6和第二方向调节座7的尾部均安装有驱动结构11；所述驱动结构11有电机和减速箱组成，第二方向调节座7的端部安装有用于夹持拍摄装置12的卡爪8。其中，所述第一方向调节座6和第二方向调节座7的中心线相互垂直。其中，所述导向块1可沿着飞行器底部的导轨滑动调节。其中，所述弹性座4的材质为可弹性变形的软质橡胶。其中，所述电机为可变频调速的三相异步电动机。该装置在使用时，可通过第一方向调节座6和第二方向调节座7调节角度，与此同时，拍摄装置12可在X轴和Y轴方向任意变换角度，满足拍摄装置12的使用要求；另外，固定块A2和固定块B3之间设有弹性减震座，起到缓冲作用，无人机在起降时震动减小，有效的保护拍摄装置12。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，包括导向块、固定块A、固定块B、弹性座、支撑臂、第一方向调节座、第二方向调节座及卡爪；其特征在于：所述固定块A的四个拐角处呈向上凸起状，且固定块A的四个拐角处均设有通孔，固定块B与固定块A的形状尺寸一致；所述弹性座呈球状，弹性座通过销轴安装在固定块A和固定块B拐角处的通孔中，且销轴的两端安装有挡片；所述导向块通过螺栓对称的安装在固定块A的上表面，且导向块的两端设有导槽；所述支撑臂呈“Z”字型结构，支撑臂的顶端与固定块B连接；所述第一方向调节座固定在支撑臂的底端，第二方向调节座固定在第一方向调节座头部的安装板上，第一方向调节座和第二方向调节座的尾部均安装有驱动结构；所述驱动结构有电机和减速箱组成，第二方向调节座的端部安装有用于夹持拍摄装置的卡爪。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器高空拍摄装置的固定机构，包括导向块、固定块A、固定块B、弹性座、支撑臂、第一方向调节座、第二方向调节座及卡爪；其特征在于：所述固定块A的四个拐角处呈向上凸起状，且固定块A的四个拐角处均设有通孔，固定块B与固定块A的形状尺寸一致；所述弹性座呈球状，弹性座通过销轴安装在固定块A和固定块B拐角处的通孔中，且销轴的两端安装有挡片；所述导向块通过螺栓对称的安装在固定块A的上表面，且导向块的两端设有导槽；所述支撑臂呈“Z”字型结构，支撑臂的顶端与固定块B连接；所述第一方向调节座固定在支撑臂的底端，第二方向调节座固定在第一方向调节座头部的安装板上，第一方向调节座和第二方...

【专利技术属性】
技术研发人员：方旭光，
申请(专利权)人：东莞市金诩玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44