自动射钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。本实用新型专利技术使用时，通过沿隧道内表面设置行走轨道，使行走单元沿行走轨道移动时，沿着隧道内表面的轨迹移动，从而使射钉枪始终与隧道内表面对应，行走单元带动射钉枪移动过程中，射钉枪对路径上的防/排水板进行固定，上述自动射钉装置无需人工操作，自动化程度高，相比人工操作的方式，工作效率大大提高。

Automatic nail shooting device

The utility model relates to an automatic nailing device, suitable for preventing and / or drainage plate fixed to the inner surface of the tunnel is characterized in that the self-adhesive cloth, which comprises a walking track along the track settings, set the path along the tunnel surface; walking unit, which is set in the orbit and walk along rail mobile; nail gun, which is set in the walking unit, and walking with mobile unit. When using the utility model, the walking track arranged along the inner surface of the tunnel, walk along the walking track unit moves along the inner surface of the tunnel, mobile trajectory, so that the nail gun is inside the tunnel corresponding to the surface, walking unit drives the nail gun in the process of moving, fixed nail gun on the path of anti / the water draining plate, the automatic nailing device without manual operation, high degree of automation, compared with manual operation, greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动射钉装置
本技术涉及一种自动射钉装置。
技术介绍
隧道施工中，需要在隧道的内表面铺设防/排水板。防/排水板通过射钉固定到隧道内壁上。现有技术的射钉枪使用时，通过人工手持射钉枪，从而进行操作，这种固定方式具有以下缺点：操作不便，浪费人力，且人工工作的效率较低；人工操作时，操作者需要爬到相应的支架上进行操作，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高的自动射钉装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。本技术使用时，通过沿隧道内表面设置行走轨道，使行走单元沿行走轨道移动时，沿着隧道内表面的轨迹移动，从而使射钉枪始终与隧道内表面对应，行走单元带动射钉枪移动过程中，射钉枪对路径上的防/排水板进行固定，上述自动射钉装置无需人工操作，自动化程度高，相比人工操作的方式，工作效率大大提高。本技术还包括升举装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。2.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：还包括升举装置，升举装置固定在行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。3.根据权利要求1所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走轨道上具有齿状结构，所述行走单元包括驱动电机和主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮与行走轨道上的齿状结构啮合。4.根据权利要求3所述的自动射钉装置，其特征在于：所述行走单元上具有从动轮，该从动轮配合在行走轨道上相对齿状结构的另一侧，行走轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟斌，林传年，马荣田，郭小雄，马超锋，付兵先，安哲立，王志伟，邹文浩，常凯，李尧，张文达，牛亚彬，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，中国铁路经济规划研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11