步进电机制造技术

本发明专利技术提供了一种步进电机，其包括：机壳；转子，被轴向限位在机壳上；定子，固定安装在机壳内并置于转子外围；丝杆，轴向贯穿机壳并与转子螺纹连接，所述转子周向转动可带动丝杆轴向位移；抓取结构，包括固定在机壳一侧的壳体、活动安装在壳体上的一对手爪、与一对手爪一一对应的一对摆臂，所述丝杆一端伸出机壳外，另一端穿过机壳和壳体并通过连接件同时与两个摆臂铰接连接，所述丝杆轴向位移时带动摆臂摆动并连带一对手爪来回运动。本步进电机具有能降低噪音、提高传动精度的优点。

Stepper motor

The invention provides a stepping motor, which comprises a casing; the rotor is axial spacing in the casing; the stator fixed in the casing and the rotor periphery; screw axial passes shell and connected with the screw rotor, rotor circumferential rotation can drive the screw rod axial displacement; grasping structure including, fixed on the shell side of the shell, which is arranged on the shell of a claw and a claw opponent opponent correspond to a pair of arms, wherein one end of the screw rod is extended out of the shell, the other end passes through the casing and the casing and through a connecting piece with two arm hinged connection, the axial screw rod displacement drives the swing arm and a gripper joint on the back and forth movement. The stepper motor has the advantages of reducing noise and improving the transmission precision.

【技术实现步骤摘要】
步进电机
本专利技术属于机械
，涉及一种步进电机。
技术介绍
现有技术中，医疗等对环境要求较高的行业中应有气动传动结构，其可以用于夹持玻璃杯等物件，目前市场上医疗、机械手等场合均采用气动控制，其需要空气压缩机、空气过滤器等设备，在使用过程中能耗高且噪音大，对环境和能耗影响较大，不适合使用在医疗等对环境要求较高的行业。对此，本专利技术设计了一种能降低噪音、提高传动精度的步进电机结构以代替原先用气动传动的环节。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能降低噪音、提高传动精度的步进电机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种步进电机，包括：机壳；转子，被轴向限位在机壳上；定子，固定安装在机壳内并置于转子外围；丝杆，轴向贯穿机壳并与转子螺纹连接，所述转子周向转动可带动丝杆轴向位移；抓取结构，包括固定在机壳一侧的壳体、活动安装在壳体上的一对手爪、与一对手爪一一对应的一对摆臂，所述丝杆一端伸出机壳外，另一端穿过机壳和壳体并通过连接件同时与两个摆臂铰接连接，所述丝杆轴向位移时带动摆臂摆动并连带一对手爪来回运动。作为本专利技术的进一步改进，一对手爪的来回运动设置为预设方向上的直线往复运动，且该预设方向与丝杆的轴向方向垂直。作为本专利技术的更进一步改进，所述手爪包括连为一体且相互垂直的夹持部和移动部，所述夹持部远离壳体设置，在壳体上设有滑槽，两个移动部均滑动安装在该滑槽内，所述摆臂与对应移动部连接，两个摆臂动作并可带动对应移动部在滑槽内直线位移，使两夹持部靠近或远离。作为本专利技术的更进一步改进，所述摆臂设置为弯折的拨叉摆臂结构，所述摆臂靠前的一端端部与对应手爪相连，两个摆臂靠后的一端端部通过同一铰接结构与连接件铰接，所述摆臂中部通过圆柱销铰接在壳体上。作为本专利技术的进一步改进，所述转子中部轴向插设有中空的连接轴，所述连接轴与转子对应位置内部设有与丝杆螺纹连接的内螺纹结构，所述连接轴被机壳轴向限位。作为本专利技术的更进一步改进，所述连接轴上套设有分列转子两侧的轴承，所述连接轴通过所述轴承与机壳连接。作为本专利技术的又一种改进，所述连接轴由塑料材质成型加工而成。作为本专利技术的进一步改进，所述机壳由前端盖和后端盖扣合而成，所述定子包括环绕在转子外围的骨架以及与骨架相连的定子铁芯，所述定子铁芯与机壳结构适配并紧密连接在前端盖和后端盖之间，且前端盖、定子铁芯、后端盖紧密固定在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述转子由两个叠压好的转子铁芯和夹持在两转子铁芯之间的磁性环组成。作为本专利技术的进一步改进，所述机壳和壳体之间连接有连接板，所述壳体远离连接板的一侧安装有用于安装手爪的工作板，所述滑槽设于工作板上，所述摆臂穿过工作板并与对应手爪相接。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构设计合理，用步进电机直接驱动传动取代现有的气动传动，采用步进电机传动，传动精度高且噪音小，有效度更高，电机转矩可通过调节驱动输出电流大小调节，进而可以随意控制输出力矩，传动速度可调；本专利技术中转子与丝杆螺纹连接，转子轴向被限位，连接件连接在丝杆上并与一对摆臂相连，摆臂连接对应手爪，工作时，电机转子旋转推动丝杆轴向直线来回运动，丝杆运动推动两个摆臂向外打开或者向内收紧，摆臂联动手爪，实现手爪在预设方向上的来回运动，进而实现杯子等物件的抓取或松开。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术一较佳实施例的爆炸图。图3是本专利技术一较佳实施例另一视角的爆炸图。图4是本专利技术一较佳实施例的部分结构示意图。图5是图4另一视角的结构示意图。图中，10、机壳；11、前端盖；12、后端盖；20、转子；30、定子；31、骨架；32、定子铁芯；40、丝杆；51、壳体；52、手爪；521、夹持部；522、移动部；53、摆臂；54、连接件；55、圆柱销；60、连接轴；70、轴承；80、螺钉；90、连接板；100、工作板；101、滑槽。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图5对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图5所示，本步进电机包括：机壳10；转子20，被轴向限位在机壳10上；定子30，固定安装在机壳10内并置于转子20外围；丝杆40，轴向贯穿机壳10并与转子20螺纹连接，所述转子20周向转动可带动丝杆40轴向位移；抓取结构，包括固定在机壳10一侧的壳体51、活动安装在壳体51上的一对手爪52、与一对手爪52一一对应的一对摆臂53，所述丝杆40一端伸出机壳10外，另一端穿过机壳10和壳体51并通过连接件54同时与两个摆臂53铰接连接，所述丝杆40轴向位移时带动摆臂53摆动并连带一对手爪52来回运动。本专利技术保护一种步进电机，其整体结构布局紧凑、合理，各个部件紧密配合，能适用于医疗等对环境要求较高的行业。本专利技术采用步进电机驱动，可使用步进电机控制器及驱动器控制电机运行，控制器发送一个脉冲信号，电机转子20优选旋转预设角度(例如1.8°)，预设数量个(例如200个)脉冲电机旋转一周。本步进电机整体结构设计合理，用步进电机直接驱动传动取代现有的气动传动，采用步进电机传动，传动精度高且噪音小，有效度更高，电机转矩可通过调节驱动输出电流大小调节，进而可以随意控制输出力矩，传动速度可调；本专利技术中转子20与丝杆40螺纹连接，转子20轴向被限位，连接件54连接在丝杆40上并与一对摆臂53相连，摆臂53连接对应手爪52，工作时，电机转子20旋转推动丝杆40轴向直线来回运动，丝杆40运动推动两个摆臂53向外打开或者向内收紧，摆臂53联动手爪52，实现手爪52在预设方向上的来回运动，进而实现杯子等物件的抓取或松开。在本专利技术中，手爪52的来回运动可以是直线位移也可以是预设平面上具有曲线轨迹的往复运动。为保证工作更加可靠，抓取更加有力，工作平稳，物件不易松脱，进一步优选上述一对手爪52的来回运动设置为预设方向上的直线往复运动，且该预设方向与丝杆40的轴向方向垂直。作为一种优选或可选的实施方式，手爪52包括连为一体且相互垂直的夹持部521和移动部522，所述夹持部521远离壳体51设置，在壳体51上设有滑槽101，两个移动部522均滑动安装在该滑槽101内，所述摆臂53与对应移动部522连接，两个摆臂53动作并可带动对应移动部522在滑槽101内直线位移，使两夹持部521靠近或远离。进一步的，为保证摆臂53摆动工作的可靠，以及丝杆40带动两个摆臂53动作连贯，优选摆臂53设置为弯折的拨叉摆臂53结构，所述摆臂53靠前的一端端部与对应手爪52相连，两个摆臂53靠后的一端端部通过同一铰接结构与连接件54铰接，所述摆臂53中部通过圆柱销55铰接在壳体51上。为保证丝杆40与转子20的对接以及转子20的轴向限位效果，优选地，转子20中部轴向插设有中空的连接轴60，所述连接轴60与转子20对应位置内部设有与丝杆40螺纹连接的内螺纹结构，所述连接轴60被机壳10轴向限位。进一步的，优选连接轴60上套设有分列转子20两侧的轴承70，所述连接轴60通过所述轴承70与机壳10连接。本专利技术中的轴承70不仅保证连接轴60周向转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机，其特征在于：包括：机壳；转子，被轴向限位在机壳上；定子，固定安装在机壳内并置于转子外围；丝杆，轴向贯穿机壳并与转子螺纹连接，所述转子周向转动可带动丝杆轴向位移；抓取结构，包括固定在机壳一侧的壳体、活动安装在壳体上的一对手爪、与一对手爪一一对应的一对摆臂，所述丝杆一端伸出机壳外，另一端穿过机壳和壳体并通过连接件同时与两个摆臂铰接连接，所述丝杆轴向位移时带动摆臂摆动并连带一对手爪来回运动。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其特征在于：包括：机壳；转子，被轴向限位在机壳上；定子，固定安装在机壳内并置于转子外围；丝杆，轴向贯穿机壳并与转子螺纹连接，所述转子周向转动可带动丝杆轴向位移；抓取结构，包括固定在机壳一侧的壳体、活动安装在壳体上的一对手爪、与一对手爪一一对应的一对摆臂，所述丝杆一端伸出机壳外，另一端穿过机壳和壳体并通过连接件同时与两个摆臂铰接连接，所述丝杆轴向位移时带动摆臂摆动并连带一对手爪来回运动。2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述一对手爪的来回运动设置为预设方向上的直线往复运动，且该预设方向与丝杆的轴向方向垂直。3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述手爪包括连为一体且相互垂直的夹持部和移动部，所述夹持部远离壳体设置，在壳体上设有滑槽，两个移动部均滑动安装在该滑槽内，所述摆臂与对应移动部连接，两个摆臂动作并可带动对应移动部在滑槽内直线位移，使两夹持部靠近或远离。4.根据权利要求1或2或3所述的步进电机，其特征在于：所述摆臂设置为弯折的拨叉摆臂结构，所述摆臂靠前的一端端部与对应手爪相连，两个摆臂靠后的一端端部通过同一铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寅，
申请(专利权)人：宁波鼎祥电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33