一种带磁编码器的步进电机一体机制造技术

技术编号:43682664 阅读:28 留言:0更新日期:2024-12-18 21:03
本申请涉及步进电机技术领域,更具体地涉及一种带磁编码器的步进电机一体机,包括:一步进电机本体和一编码器组件,步进电机本体包括一具有缠线端的定子铁芯、一具有引线槽的后端盖和一转轴,缠绕端上缠绕有线圈,转轴的一端转动安装在后端盖上;编码器组件包括一具有第一容置腔的连接件、一第一磁钢和一驱动板,连接件与后端盖连接,驱动板设于第一容置腔的腔口处,第一容置腔具有一贯穿孔、一阻挡件和一连通孔,阻挡件位于贯穿孔的外侧,第一磁钢设于转轴上并伸入贯穿孔内,且第一磁钢靠近驱动板,连通孔连通引线槽,线圈的引出端与驱动板靠近第一磁钢的一端连接,本技术通过令阻挡件围住连通孔,实现避免引线端被转子磨损的优势。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及步进电机,更具体地涉及一种带磁编码器的步进电机一体机


技术介绍

1、步进电机因其结构简单、成本低廉,而被广泛应用于工业控制领域中,由于常规的步进电机在转子转动过程中无运动反馈,为开环控制系统,当出现负载过大,运行时间过长,供电不稳定等情况时,易出现丢步现象。鉴于此,在原先步进电机结构上增设光栅编码器或磁栅编码器以实现闭环控制系统已成为当下步进电机市场的发展趋势,光栅编码器是通过检测光栅条纹的移动来确定位置,磁栅编码器则是通过检测磁场的变化来测量位置,当电机处于丢步边缘,驱动板就会收到电信号并供给电机更高的动能,以避免电机丢步。而步进电机一体机即指步进电机本体与编码器组件共同组成为一电机产品。

2、我司现有一种带磁编码器的步进电机一体机,如图1所示,包括一步进电机本体90、一连接件91、一磁钢92和一驱动板93,所述步进电机本体90具有一转子901和一缠绕有线圈的定子铁芯902,所述连接件91背离所述步进电机本体90的一端具有一安装腔911,所述驱动板93安装在所述安装腔911的腔口,所述转子901的一端伸入所述安装腔911内,所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述带磁编码器的步进电机一体机包括

2.根据权利要求1所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述编码器组件还包括一盖板和若干个第一紧固件,所述盖板位于所述驱动板背离所述连接件的一端,所述盖板具有若干个贯通的第一连接孔,所述第一容置腔的腔底具有若干个贯通的第二连接孔,每一所述第一连接孔正对于一所述第二连接孔,所述第一紧固件与所述第一连接孔一一对应,每一所述第一紧固件相继穿设对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔并与所述步进电机本体固定连接。

3.根据权利要求2所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述带磁编码器的步进电机一体机包括

2.根据权利要求1所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述编码器组件还包括一盖板和若干个第一紧固件,所述盖板位于所述驱动板背离所述连接件的一端,所述盖板具有若干个贯通的第一连接孔,所述第一容置腔的腔底具有若干个贯通的第二连接孔,每一所述第一连接孔正对于一所述第二连接孔,所述第一紧固件与所述第一连接孔一一对应,每一所述第一紧固件相继穿设对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔并与所述步进电机本体固定连接。

3.根据权利要求2所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述第一容置腔的腔口具有一第一环形托,所述盖板靠近所述连接件的一端具有一第二容置腔,所述第二容置腔的腔口具有一第二环形托,当所述盖板与所述连接件连接时,所述驱动板的两端分别与所述第一环形托和所述第二环形托抵靠。

4.根据权利要求1所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述阻挡件具有一避让缺口。

5.根据权利要求1-4任一所述的带磁编码器的步进电机一体机,其特征在于:所述编码器组件还包括一安装件,所述安装件的一端套设在所述转轴上并与所述转轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雪峰徐斌
申请(专利权)人:宁波鼎祥电器制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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