一种光编闭环步进电机制造技术

本申请涉及步进电机技术领域，更具体地涉及一种光编闭环步进电机，包括：步进电机本体、编码器组件和后盖，步进电机本体包括转子，编码器组件包括底座、码盘、电路板、编码器读头，底座具有第一凹腔，第一凹腔具有通孔和缺口，底座与步进电机本体固连，转子伸出并穿设通孔，码盘置于第一凹腔内并跟随转子转动，编码器读头设于电路板上，电路板与底座固连，且电路板封闭第一凹腔的腔口，编码器读头遮盖缺口，后盖具有容置腔，后盖与步进电机本体固连，且编码器组件置于容置腔内，本实用新型专利技术通过将码盘置于底座和电路板拼接形成的封闭空间实现第一层防尘保护，通过后盖罩住编码器组件实现第二层防尘保护，达到防尘性能好的优势。达到防尘性能好的优势。达到防尘性能好的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种光编闭环步进电机


[0001]本申请涉及步进电机
，更具体地涉及一种光编闭环步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。先前的步进电机多采用开环控制，在启动频率过高或负载过大时易出现丢步或堵转的现象，在转子停止时若转子转速过高易出现过冲的现象，进而，多适用于控制精度要求一般的场合中。为提高步进电机的控制精度，现有的步进电机多带有编码器，即步进电机根据外部驱动器指令进行运动的同时，通过编码器反馈电机位置、速度等信号给驱动器，实现闭环控制。而编码器的类型又包括光栅编码器，简称光编，光栅编码器基于莫尔条纹原理，采用投射方式获取光电信号并进行整理及输出。
[0003]专利文件（CN201721894576.2）公开了一种光编闭环步进电机，包括一步进电机、一后罩和一位置反馈装置，所述后罩与所述步进电机固定连接，所述位置反馈装置置于所述后罩内，所述位置反馈装置包括一编码器码盘和一编码器读头，所述步进电机包括一转子，所述转子的一端伸入所述后罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光编闭环步进电机，其特征在于，所述光编闭环步进电机包括：一步进电机本体，所述步进电机本体包括一转子；以及一编码器组件，所述编码器组件包括一底座、一码盘、一电路板、一编码器读头，所述底座具有一带开口的第一凹腔，所述第一凹腔的底壁具有一通孔，形成所述第一凹腔的侧壁具有一缺口，所述底座与所述步进电机本体固定连接，所述转子的一端向所述编码器组件的方向伸出预定距离，且所述转子穿设所述通孔，所述码盘置于所述第一凹腔内并跟随所述转子转动，所述编码器读头设于所述电路板上，所述电路板设有所述编码器读头的一端与所述底座固定连接，且所述电路板封闭所述第一凹腔的腔口，所述编码器读头遮盖所述缺口；以及一后盖，所述后盖具有一容置腔，所述后盖具有所述容置腔的一端与所述步进电机本体固定连接，且所述编码器组件置于所述容置腔内。2.根据权利要求1所述的光编闭环步进电机，其特征在于：所述编码器组件还包括一连接件和若干个第一紧固件，所述连接件包括一装配部和一安装部，所述安装部位于所述装配部背离所述步进电机本体的一端，所述装配部靠近所述步进电机本体的一端具有一安装腔，所述转子伸入所述安装腔内并与所述安装腔的底璧抵靠，所述安装腔的侧壁具有若干个装配孔，所述第一紧固件与所述装配孔螺纹连接，且所述第一紧固件与所述转子抵靠，所述安装部上设有所述码盘。3.根据权利要求2所述的光编闭环步进电机，其特征在于：所述码盘的两端分别具有一调距件和一限位组件，所述调距件位于所述码盘和所述装配部之间，且所述调距件套设在所述安装部上，所述安装部背离所述装配部的一端的端面具有一紧固孔，所述限位组件包括一压片和一第二紧固件，所述压片的两端分别与所述码盘和所述第二紧固件抵靠，所述第二紧固件与所述紧固孔螺纹连接。4.根据权利要求3所述的光编闭环步进电机，其特征在于：所述连接件还包括一补...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨再权，徐斌，
申请(专利权)人：宁波鼎祥电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：