一种利用码盘进行精确定位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用码盘进行精确定位的装置，包括位移调节组件；所述位移调节组件上设置有一个码盘，所述位移调节组件外设置有光电开关，所述光电开关与微控单元进行电连接，所述码盘在旋转时与光电开关产生光信号，所述光电开关将光信号输送至微控单元，所述微控单元与位移调节组件进行电连接；所述码盘整体呈圆形结构，其边缘具有一个凸出的第一凸片和若干向外凸起的第二凸片，所述第一凸片与第二凸片之间以及相邻的第二凸片之间形成有开槽；所述光电开关安装于安装板上，所述安装板通过螺栓固定于外部的板面上；其相邻的所述第二凸片之间以十五度角等距排列。本实用新型专利技术具有结构精简，定位精准的优点。定位精准的优点。定位精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种利用码盘进行精确定位的装置


[0001]本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种利用码盘进行精确定位的装置。

技术介绍

[0002]随着计算机控制系统的发展,步进电机分为开环控制和闭环控制两种,开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环有反馈信号，将反馈信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。在开环控制下步进电机通过具有时间间隔的脉冲序列控制，无反馈信号和相应的电子线路，这种控制虽然简单，费用低，但容易产生共振、振荡、失步和难以实现高速的问题,并且定位精度比较低；而采用闭环控制,能够得到比开环控制更高的运行速度,具有更稳定、更光滑的转速,定位精度高的优点。
[0003]在实际使用中，步进电机采用闭环控制系统是为了使步进电机能在某些情况下替代昂贵的伺服电机,在步进电机闭环控制系统中一般是通过加长电机尾部的电机轴,并额外安装一个编码器和编码器壳子,实现对步进电机角位移的测量,用于对步进电机进行定位，但是破坏了电机的整体结构,导致电机尺寸发生了变化,体积大,虽然较伺服电机降低了成本,也实现步进电机的定位，但是由于加长电机轴、编码器壳的使用,使得电机的体积大，不利于步进电机的灵活安装和使用，限制了步进电机的应用范围，例如医疗领域中，移液器的使用等。
[0004]如专利号为CN202221158649.2中，公开了一种步进电机的定位和补偿的装置，包括安装底板、感应模块和步进电机，感应模块安装在安装底板上，步进电机安装在安装底板的侧面，感应模块通过传动结构与步进电机连接，感应模块包括若干的电路板、若干的光电感应器和一个带槽触发片，若干的电路板直线串联安装在安装底板上，若干的光电感应器沿电路板的长度方向安装在电路板上，带槽触发片与传动结构连接，且带槽触发片设有多个间距相同、宽度相同的槽口，槽口的宽度与相邻槽口之间的间距相同，槽口用于触发光电感应器，光电感应器电连接有微控单元。本技术具有使用范围广，可根据不同场合灵活应用，成本低，定位和补偿精度高并且可调的优点。该装置虽然也能实现步进电机运动全程的定位和补偿，但需要多个光电感应器的使用，并且需要移动带槽触发片的位置才能实现，使得装置成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用码盘进行精确定位的装置，该装置用于医疗领域，如需要使用移液器的情况，移液器用于精准滴注某一种化学试剂，因此对于移液器移动的精准度要求高，用于移动移液器的电机的定位和补偿要求也高，而该装置能提供电机的定位和补偿要求。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种利用码盘进行精确定位的装置，包括位移调节组件；
[0008]所述位移调节组件上设置有一个码盘，所述位移调节组件外设置有光电开关，所述光电开关与微控单元进行电连接，所述码盘在旋转时与光电开关产生光信号，所述光电开关将光信号输送至微控单元，所述微控单元与位移调节组件进行电连接。
[0009]进一步的，所述码盘整体呈圆形结构，其边缘具有一个凸出的第一凸片和若干向外凸起的第二凸片，所述第一凸片与第二凸片之间以及相邻的第二凸片之间形成有开槽。
[0010]进一步的，所述光电开关安装于安装板上，所述安装板通过螺栓固定于外部的板面上。
[0011]进一步的，其相邻的所述第二凸片之间以十五度角等距排列。
[0012]进一步的，所述微控单元为单片微型计算机或者单片机。
[0013]更进一步的，所述位移调节组件包括步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接丝杆，所述丝杆上旋接有丝杠上板块，所述码盘固定套设于丝杆上，所述微控单元与步进电机电连接。
[0014]更进一步的，所述丝杆的一端开设有环形槽，所述码盘设置于环形槽内，所述环形槽内还旋接有固定螺母，所述固定螺母的一侧端面与码盘的侧面相抵接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提出的一种利用码盘进行精确定位的装置通过一个码盘和一个光电开关就能对步进电机进行定位和判断是否需要丢步补偿，该装置更加小巧简便，可以缩小产品体积，对运动进行精准定位使机械走位更准确，并降低了使用成本，在减少光电开关的数量后，还能减少后期的维护时间；本技术能够快速、准确地定位运动位置，使用范围广，可根据不同场合灵活应用，成本低，定位和补偿精度高并且可调的优点。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是码盘、安装板以及光电开关的结构示意图；
[0019]图3是本技术在使用时的逻辑步骤图；
[0020]图中，1
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码盘、11
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第一凸片、12
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第二凸片、13
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开槽、2
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光电开关、3
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安装板、4
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步进电机、5
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联轴器、6
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连接丝杆、7
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丝杠上板块、8
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固定螺母。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本实施例中，如图1至图2所示，一种利用码盘进行精确定位的装置包括位移调节组件；所述位移调节组件上设置有一个码盘1，所述位移调节组件外设置有光电开关2，所述
光电开关2与微控单元进行电连接，所述码盘1在旋转时与光电开关2产生光信号，所述光电开关2将光信号输送至微控单元，所述微控单元与位移调节组件进行电连接。
[0023]本实施例进一步设置为：所述码盘1整体呈圆形结构，其边缘具有一个凸出的第一凸片11和若干向外凸起的第二凸片12，所述第一凸片11与第二凸片12之间以及相邻的第二凸片12之间形成有开槽13。
[0024]本实施例中，所述第一凸片11与第二凸片12均为扇形面，所述第一凸片11的面积大于第二凸片12的面积；所述码盘1的边缘位置位于光电开关2内。
[0025]本实施例进一步设置为：所述光电开关2安装于安装板3上，所述安装板3通过螺栓固定于外部的板面上。
[0026]本实施例中，所述安装板3整体为L型结构，所述光电开关2安装于安装板3的其中一个弯折面的外侧，另一个弯折面上开设有螺孔，所述螺孔与螺栓相适应。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用码盘进行精确定位的装置，包括位移调节组件，其特征在于：所述位移调节组件上设置有一个码盘（1），所述位移调节组件外设置有光电开关（2），所述光电开关（2）与微控单元进行电连接，所述码盘（1）在旋转时与光电开关（2）产生光信号，所述光电开关（2）将光信号输送至微控单元，所述微控单元与位移调节组件进行电连接。2.根据权利要求1所述的一种利用码盘进行精确定位的装置，其特征在于：所述码盘（1）整体呈圆形结构，其边缘具有一个凸出的第一凸片（11）和若干向外凸起的第二凸片（12），所述第一凸片（11）与第二凸片（12）之间以及相邻的第二凸片（12）之间形成有开槽（13）。3.根据权利要求1所述的一种利用码盘进行精确定位的装置，其特征在于：所述光电开关（2）安装于安装板（3）上，所述安装板（3）通过螺栓固定于外部的板面上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫媛，骆世先，李仁攀，吴胜勇，田启源，羿应财，
申请(专利权)人：成都开图医疗系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：