一种带夹持功能的移液模组制造技术

本实用新型专利技术涉及移液器技术领域，提供了一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座、移液组件、移液夹持组件和驱动组件，移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上。本实用新型专利技术在现有多通道移液器的基础上，通过将两个移液单元独立出来作为移液夹持组件，并增设用于单独驱动构成移液夹持组件的两个移液单元沿X轴方向运动的第一X轴驱动机构，能够实现利用构成移液夹持组件的两个移液单元夹持并转移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP头的功能的基础上，使得该移液模组构成的多通道移液器具备夹持并转移微孔板的功能，提高了该带移液模组构成的多通道移液器的实用性。液器的实用性。液器的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种带夹持功能的移液模组


[0001]本技术涉及移液器
，具体而言，涉及一种带夹持功能的移液模组。

技术介绍

[0002]移液器又称为移液枪，是在一定量程范围内将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，被广泛应用于生物、化学等领域，例如在医院的检测化验科进行血液样本或尿液样本检测分析时，通常需要利用移液器来将样本或相应的化学检测助剂吸取至对应的器皿中进行检测。
[0003]现有的移液器按照其通道的多少大致可分为单通道移液器和多通道移液器，其中，多通道移液器是指具有多个并行设置的移液枪的移液器，在实际使用时，多个移液枪能够独立或同步的进行吸排液或退取TIP头(吸头)操作，基于此类多通道移液器单次能够吸排多组液体或退取多个TIP头，极大的提高了移液效率。
[0004]在实际应用过程中，移液器通常需要配合微孔板(例如PCR板)一同使用以构成移液系统，且在完成移液后，通常需要将微孔板从一个位置移动到另一个位置来完成检测流程，然而，现有的移液器通常并不具备微孔板的夹持以及转移功能，往往只能通过增设额外的夹持装置或机械手来实现PCR的夹持和转移，成本较高且会使得整个移液系统的结构更加复杂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带夹持功能的移液模组，以至少克服现有的多通道移液器不具备夹持并转移微孔板功能的技术问题。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座以及移液组件；
[0008]该带夹持功能的移液模组还包括移液夹持组件和驱动组件，所述移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上；
[0009]所述移液夹持组件包括两个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液夹持组件的移液单元包括Z轴驱动机构以及移液枪，所述Z轴驱动机构用于驱动移液枪沿Z轴方向往复运动，所述移液枪的输出端可拆卸地连接有夹爪；
[0010]所述驱动组件包括两个第一X轴驱动机构，两个所述第一X轴驱动机构与移液夹持组件的两个移液单元一一对应，所述第一X轴驱动机构用于驱动移液夹持组件的移液单元沿X轴方向往复运动。
[0011]在一些可能的实施例中，所述夹爪包括连接部以及夹持部，所述连接部的底端与夹持部相连，所述连接部的顶端开设有与移液枪的输出端适配的连接槽，所述移液枪的输出端插接至连接槽内。
[0012]在一些可能的实施例中，所述第一X轴驱动机构包括第一X轴驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带以及第一连接板，所述第一X轴驱动电机设置于安装基座
上，所述第一X轴驱动电机的输出端与第一主动带轮传动连接，所述第一从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一连接板的一侧与第一同步带的一侧边相连，所述第一连接板的另一侧与移液夹持组件的移液单元的Z轴驱动机构相连。
[0013]在一些可能的实施例中，所述安装基座上设置有第一滑轨，所述第一连接板与第一滑轨之间滑动连接。
[0014]在一些可能的实施例中，两个所述第一X轴驱动机构分别设置于安装基座的上下两侧。
[0015]在一些可能的实施例中，所述移液组件包括多个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液组件的移液单元与移液夹持组件的移液单元的结构相同；
[0016]所述驱动组件还包括第二X轴驱动机构，所述第二X轴驱动机构用于驱动移液组件中的多个移液单元同步沿X轴方向往复运动。
[0017]在一些可能的实施例中，所述第二X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带以及第二连接板，所述第二X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第二X轴驱动电机的输出端与第二主动带轮传动连接，所述第二从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第二主动带轮与第二从动带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二连接板的一侧与第二同步带的一侧边相连，所述第二连接板的另一侧与移液组件的多个移液单元的Z轴驱动机构相连。
[0018]在一些可能的实施例中，所述安装基座上设置有第二滑轨，所述第二连接板与第二滑轨滑动连接。
[0019]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0020]本技术提供的带夹持功能的移液模组在现有多通道移液器的基础上，通过将两个移液单元独立出来作为移液夹持组件，并增设用于单独驱动构成移液夹持组件的两个移液单元沿X轴方向运动的第一X轴驱动机构，能够实现利用构成移液夹持组件的两个移液单元夹持并转移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP头的功能的基础上，使得该移液模组构成的多通道移液器具备夹持并转移微孔板的功能，提高了该移液模组构成的多通道移液器的实用性，有助于在需要夹持并转移微孔板的应用场景中降低整个移液系统的成本，并使得整个移液系统的结构更加简单。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的带夹持功能的移液模组的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的安装基座以及驱动组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的移液单元的结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的夹爪的结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的带夹持功能的移液模组未夹持微孔板时的俯视图。
[0026]图标：10
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安装基座，20
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移液单元，21
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Z轴驱动机构，22
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移液枪，30
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第一X轴驱动机构，31
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第一X轴驱动电机，32
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第一主动带轮，33
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第一从动带轮，34
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第一同步带，35
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第一连接板，40
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夹爪，41
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连接部，41a
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连接槽，42
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夹持部，50
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第一滑轨，60
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第二X轴驱动机构，61
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第二X轴驱动电机，62
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第二主动带轮，63
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第二从动带轮，64
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第二同步带，65
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第二连接
板，70
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第二滑轨，80
‑
微孔板，a
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移液组件，b
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移液夹持组件。
具体实施方式
[0027]请参照图1至图5，本实施例提供了一种带夹持功能的移液模组，以至少克服现有的多通道移液器不具备夹持并转移微孔板80功能的技术问题，具体地，该带夹持功能的移液模组包括安装基座10、移液组件a、移液夹持组件b以及驱动组件。
[0028]在本实施例中，移液组件a设置于安装基座10上且与安装基座10构成多通道移液器的主体部分，其中，结合图1所示的内容，移液组件a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座以及移液组件，其特征在于，还包括移液夹持组件和驱动组件，所述移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上；所述移液夹持组件包括两个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液夹持组件的移液单元包括Z轴驱动机构以及移液枪，所述Z轴驱动机构用于驱动移液枪沿Z轴方向往复运动，所述移液枪的输出端可拆卸地连接有夹爪；所述驱动组件包括两个第一X轴驱动机构，两个所述第一X轴驱动机构与移液夹持组件的两个移液单元一一对应，所述第一X轴驱动机构用于驱动移液夹持组件的移液单元沿X轴方向往复运动。2.根据权利要求1所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述夹爪包括连接部以及夹持部，所述连接部的底端与夹持部相连，所述连接部的顶端开设有与移液枪的输出端适配的连接槽，所述移液枪的输出端插接至连接槽内。3.根据权利要求1所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述第一X轴驱动机构包括第一X轴驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带以及第一连接板，所述第一X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第一X轴驱动电机的输出端与第一主动带轮传动连接，所述第一从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一连接板的一侧与第一同步带的一侧边相连，所述第一连接板的另一侧与移液...

【专利技术属性】
技术研发人员：羿应财，李仁攀，刘桃江，张紫媛，
申请(专利权)人：成都开图医疗系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：