一种具有自动锁停功能的电动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。第一吸磁组件和第二吸磁组件相互吸引，通过磁力抵消重物的重力，从而避免重物下坠，造成损坏。通过改变第一吸磁组件的高度，从而改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现在电动机停止工作时，手动改变重物的位置。改变重物的位置。改变重物的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动锁停功能的电动机


[0001]本技术涉及机械设备制造领域，尤其涉及一种具有自动锁停功能的电动机。

技术介绍

[0002]电动机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
[0003]在升降机构中，具体原理图请参考图6所示，电动机作为升降机构的动力源，电动机的输出端通过导向机构与安装结构或重物连接，电动机断电后，电动机不能够继续给安装结构作用力，受安装结构重力影响，安装结构会向下掉落。
[0004]而在生物医药行业的很多实验中，实验人员需要处理大量的样品，向样品中加入药品试剂。为了保证工作效率和实验质量，需要用到移液枪进行试剂的滴注，从而大大提高试剂滴注的效率。现有的移液枪普遍使用上述的升降机构控制移液枪的运动，通过控制步进电动机的转动方向，来控制移液枪的上下运动，进而将活塞管的下端伸入试剂或与试剂分离。上述升降结构在未启动时，在重力作用下，移液枪向下滑动，容易导致移液枪下端与物品碰撞，使移液枪或连接在移液枪上的枪头损坏，无法使用。现有的解决方法是，在电动机端增加一个电磁刹车装置，断电后，电磁刹车装置吸合，从而确保移液枪或安装在升降机构上的其他装置不会向下掉落，但电磁刹车装置吸合后，无法手动改变重物的位置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述不足，本技术提供一种具有自动锁停功能的电动机，主要应用于生物医药及医疗检测行业进行化验检测的移液操作设备中，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。第一吸磁组件和第二吸磁组件相互吸引，通过磁力抵消重物的重力，从而避免重物下坠，造成损坏。通过改变第一吸磁组件的高度，从而改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现在电动机停止工作时，手动改变重物的位置。此外，通过改变第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磁力大小，以实现适配不同重量的重物。
[0006]本技术解决技术问题，采用的技术方案如下：
[0007]一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；
[0008]限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。
[0009]进一步的，固定架包括固定横梁和至少两个固定支柱，固定支柱的上端与固定横梁连接，且固定支柱间隔设置，固定支柱的下端与主体连接，固定支柱贯穿第一吸磁组件的上下面。
[0010]进一步的，第一吸磁组件包括第一安装支架，第一安装支架上间隔设置有多个第一磁体，第一磁体贯穿第一安装支架的上下面，且与第一安装支架连接，或安装于第一安装支架的底面，第一磁体外周设置有线圈，线圈外接电源。
[0011]进一步的，第二吸磁组件包括第二安装支架，第二安装支架呈环形结构，转子的上端伸入第二安装支架的内孔内，且与内孔的侧壁连接；
[0012]第二安装支架上间隔安装有多个第二磁体，第一磁体和第二磁体能够相互吸引。
[0013]进一步的，第一安装支架上设置有旋转件，旋转件的下端贯穿固定横梁的上下面，且旋转件的下端与第一安装支架转动连接，旋转件与固定横梁螺纹连接。
[0014]进一步的，第一安装支架的顶面设有圆形的限位槽，限位槽的槽口直径小于限位槽的直径，旋转件的下端设置有限位板，限位板位于限位槽内，限位板的直径大于槽口的直径。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术所提供的一种具有自动锁停功能的电动机，在第一安装支架上安装第一磁体，在第二安装支架上安装第二磁体，通过第一磁体和第二磁体相互吸引产生的磁力，克服重物的重力，进而避免了重物下坠；通过转动旋转件，改变第一安装支架的高度，从而改变第一磁体和第二磁体之间的磁力，以实现使用者能够手动改变重物的位置，还能够实现适配不同重量的重物，使重物保持现在的位置。
[0017]此外，第一磁体的外周设置有线圈，当电动机工作时，线圈与电动机同时接入电路，线圈产生的磁场能够抵消第一磁体产生的磁场，此时，第一磁体产生的磁场不会再作用于第二磁体，电动机运行时，第一磁体不会给转子带来额外阻力。
[0018]最后，第一吸磁组件和第二吸磁组件之间有一定缝隙，不会相互接触，避免了第一吸磁组件和第二吸磁组件之间的磨损，使器件的使用时间更长。
附图说明
[0019]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0020]图1是本技术提供的一种具有自动锁停功能的电动机的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的一种具有自动锁停功能的电动机的内部结构示意图；
[0022]图3是本技术提供的第一吸磁组件的结构示意图；
[0023]图4是本技术提供的第二吸磁组件的结构示意图；
[0024]图5是本技术提供的安装有线圈的第一磁体接入电路中的结构示意图；
[0025]图6是现有的升降机构的原理图。
[0026]图标：100、主体；101、转子；110、限位机构；111、固定架；113、固定横梁；115、固定支柱；130、第一吸磁组件；131、第一安装支架；132、线圈；133、第一磁体；135、旋转件；137、限位槽；139、限位板；150、第二吸磁组件；151、第二安装支架；153、第二磁体。
具体实施方式
[0027]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0028]下面结合图1至图6对本技术作详细说明。
[0029]请参考图1和图2所示，一种具有自动锁停功能的电动机，主要应用于生物医药及医疗检测行业进行化验检测的移液操作设备中，包括电动机的主体100，主体100内安装有转子101，主体100上端设置有限位机构110，转子101的上端贯穿主体100的顶面与限位机构110连接。限位机构110包括安装有第一吸磁组件130的固定架111和第二吸磁组件150。第一吸磁组件130能够沿固定架111的高度方向移动，第二吸磁组件150与转子101的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件130产生的磁场和第二吸磁组件150产生的磁场相互吸引，产生的磁力大于重物的重力，从而能够阻止转子101转动，防止重物下落。通过调节第一吸磁组件130的高度，从而改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动锁停功能的电动机，包括电动机的主体，主体内安装有转子，其特征在于：主体上端设置有限位机构，转子的上端贯穿主体的顶面与限位机构连接；限位机构包括安装有第一吸磁组件的固定架和第二吸磁组件，第一吸磁组件能够沿固定架的高度方向移动，第二吸磁组件与转子的上端连接，电动机处于停止工作状态时，第一吸磁组件和第二吸磁组件配合能够阻止转子转动。2.根据权利要求1所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：固定架包括固定横梁和至少两个固定支柱，固定支柱的上端与固定横梁连接，且固定支柱间隔设置，固定支柱的下端与主体连接，固定支柱贯穿第一吸磁组件的上下面。3.根据权利要求2所述的一种具有自动锁停功能的电动机，其特征在于：第一吸磁组件包括第一安装支架，第一安装支架上间隔设置有多个第一磁体，第一磁体贯穿第一安装支架的上下面，且与第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆世先，羿应财，刘桃江，
申请(专利权)人：成都开图医疗系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：