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本实用新型涉及一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括：行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元...该专利属于中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院授权不得商用。