高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构制造技术

一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构,包括顶升基架、能够上下滑动地设置于顶升基架上的升降部件、用于插入输送带上加工工位的通孔内的顶杆，顶杆固定设置于升降部件上部，顶升机构还包括位于底部的底座、横向滑动地设置在底座上的驱动块，顶升基架位于底座的一端部并向上伸出，升降部件与驱动块抵触配合，顶升机构还包括通过控制驱动块来回移动从而控制升降部件上下滑动的动力驱动装置。通过驱动块的位置变动从而控制升降部件的位置变动，并且由于上方的升降部件与底部的驱动块机械抵触，从而即使升降部件在受到上方冲压机构压力时其位置依然稳定、不会在上下方向产生偏差，对物料形成稳定的支撑，产品达到高精度的效果，良品率高。

High precision and high stable conveyor belt press assembly jacking mechanism

A high precision and high stability of conveyor belt pressing assembly lifting mechanism comprises a jacking frame and can slide on the upper and lower lifting lifting parts, the basic frame for the insertion rod on the conveyor belt processing station through holes of the top rod is fixed on the lifting parts of upper lifting mechanism including the base, located at the bottom of the transverse slide on the base of the drive block, top end of the lift frame on base and extends upward, lifting parts and the driving block conflict with the jacking mechanism also includes by controlling the driving block moves back and forth to control the drive power under the lifting sliding part. The position change of position change of the driving block to control the lifting parts, and the parts above the bottom of the lifting and driving block mechanical conflict, so that even if the lifting parts under pressure above the punching mechanism when its position is still stable, not on the direction of deviation, the formation of a stable support for the material, to achieve high precision products the effect of high yield.

【技术实现步骤摘要】
高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构
本技术涉及一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构。
技术介绍
现有技术中的冲压组装装置，尤其是直接在输送架上组装的输送架压合组装装置,通常包括位于输送架上方的冲压机构、位于所述输送架下方的顶升机构。输送架可以是转盘式的或链条架式的，所述输送架上均匀设置有多个用于放置物料的加工工位，所述加工工位内开有供所述顶杆插入的通孔。现有顶升机构包括顶升基架、固定于所述顶升基架上的气缸、能够上下滑动地设置于所述顶升基架上的升降部件、固定设置于所述升降部件上部的顶杆，所述气缸的活塞用于驱动升降部件向上移动。加工工位内放置需要组装在一起的物料，组装时，冲压机构的冲头向下冲压，顶升机构的所述顶杆穿过通孔对所述加工工位上的物料稍抬起形成支撑，避免冲压机构的冲头直接作用于输送架上从而损坏输送架。但是气缸的活塞在受到冲头的压力时，有可能会使伸出的活塞小幅缩回、晃动等，即不能对物料形成稳定的支撑，因而导致组装出的产品精度不高，良品率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构,包括顶升基架、能够上下滑动地设置于所述顶升基架上的升降部件、用于插入输送带上加工工位的通孔内的顶杆，所述顶杆固定设置于所述升降部件上部，所述顶升机构还包括位于底部的底座、横向滑动地设置在底座上的驱动块，所述顶升基架位于所述底座的一端部并向上伸出，所述升降部件与所述驱动块抵触配合，所述顶升机构还包括通过控制所述驱动块来回移动从而控制所述升降部件上下滑动的动力驱动装置。在某些实施方式中，所述升降部件包括升降主体、绕中心轴转动设置于所述升降主体底部的滚轮，所述驱动块上具有倾斜面，所述滚轮与所述倾斜面相配合。在某些进一步实施方式中，所述驱动块上还具有分别位于所述倾斜面两端的呈水平的最低面与最高面。在某些进一步实施方式中，所述倾斜面与水平面之间的夹角范围a大于0°小于90°。在某些实施方式中，所述动力驱动装置为气缸。在某些实施方式中，所述顶升机构还包括使得所述升降部件相对所述顶升基架具有向下滑动趋势的弹性件。在某些进一步实施方式中，所述弹性件为拉簧，设置于所述升降部件与所述顶升基架的下部或者所述底座之间。在某些实施方式中，所述驱动块沿着水平方向滑动地设置于所述底座上。在某些实施方式中，所述驱动块的滑动方向与所述升降部件的滑动方向相垂直。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过驱动块的位置变动从而控制升降部件的位置变动，并且由于上方的升降部件与底部的驱动块机械抵触，从而即使升降部件在受到上方冲压机构压力时其位置依然稳定、不会在上下方向产生偏差，对物料形成稳定的支撑，产品达到高精度的效果，良品率高。附图说明附图1为本技术侧视图(升降部件处于低位)；附图2为本技术侧视图(升降部件处于高位)；附图3为本技术立体示意图；附图4为安装有本技术的锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人示意图；附图5为附图4的A处放大图；其中:1、输送架；11、加工工位；12、通孔；2、顶升机构；21、顶升基架；22、升降部件；221、升降主体；222、顶杆；223、滚轮；23、底座；24、驱动块；241、倾斜面；242、最高面；243、最低面；25、动力驱动装置；26、弹性件；3、冲压机构。具体实施方式一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构2，简称顶升机构2。如附图4、5所示，用于安装于输送架1的下方，当冲压机构3的冲头向下对加工工位11冲压时，顶升机构2透过加工工位11内的通孔12向上顶起，用于支撑位于加工工位11内的物料，即冲压机构3的力作用在物料上及物料下方的顶升机构2上。详细的，如附图1-3、5所示，顶升机构包括顶升基架21、能够上下滑动地设置于顶升基架21上的升降部件22、用于插入输送带1上加工工位11的通孔12内的顶杆222，顶杆222固定设置于升降部件22上部。升降部件22包括位于上部的升降主体221、绕中心轴转动设置于升降主体221底部的滚轮223,顶杆222固定设置于升降主体221的上部。驱动块24上具有倾斜面241、分别位于倾斜面241两端的呈水平的最低面243与最高面242。所述倾斜面（241）与水平面之间的夹角范围a为大于0°小于90°，本实施例在20°-35°较为适合。最低面243与最高面242分别对应升降部件22的最低位与最高位。滚轮223在倾斜面241上滚动，使得在最低面243与最高面242之间转移。升降部件22处于最高位时，滚轮223压在最高面242上，升降部件22处于最低位时，滚轮223压在最低面243上，因而升降部件22在最低位与最高位时都相对稳定，尤其是在最高位时，即使冲压机构3向下压出几吨的压力，升降部件22也不会向下移动，从而安全的保护了输送架1。本实施例中，升降部件22与驱动块24抵触配合，升降部件22与底部的驱动块24之间采用倾斜面241与滚轮223的抵触配合方式，摩擦小。同理，无图示，滚轮也可以设置于驱动块上，而在升降部件的下部设置倾斜面。或者还可以将升降部件与驱动块分别设置倾斜面，两个倾斜面相配合。顶升机构还包括通过控制驱动块24来回移动从而控制升降部件22上下滑动的动力驱动装置25。驱动装置可以采用凸轮驱动式，电机驱动凸轮转动从而控制驱动块移动。而本实施例中，动力驱动装置25为气缸，气缸活塞直接控制驱动块移动，最简单。尽管升降部件22有重心，驱动块24退回时，升降部件22会下降，为了确保升降部件22快速准确地向下复位。顶升机构还包括使得升降部件22相对顶升基架21具有向下滑动趋势的弹性件26，弹性件26为拉簧，设置于升降部件22与底座23之间。驱动块24沿着水平方向滑动地设置于底座23上。驱动块24的滑动方向与升降部件22的滑动方向相垂直。这也是最方便的安装设置，但驱动块的滑动方向与水平面相交叉也是可以的，只要能够驱动升降部件22升降即可。工作原理：通常自动设备上都设置有程序控制装置，所有机构部件依靠程序控制装置的指令工作。如附图4所示，附图4是锂动力电池保险丝制作分装全自动一体式机器人，输送架1是转盘式的，除此之外，输送架也可以是链条传送带式的。当输送架1将物料输送到位，在上方的冲压机构3向下冲压的同时或是预先，动力驱动装置25克服弹性件26的弹性力，控制驱动块24移动，倾斜面241与滚轮223相配合，通过驱动块24的位置变动从而控制升降部件22的位置变动，并且由于滚轮223始终与底部的驱动块24抵触，在冲压机构3的冲头向下冲压时，顶杆222的位置上下方向不会产生偏差，稳定性高，从而冲压组装的产品良品精度高。组装好后，冲压机构3复位，动力驱动装置25拖动驱动块24位，升降部件22在弹性件26的弹性力下向下复位，顶杆222从输送架1的加工工位11的通孔12内退出，输送架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构,包括顶升基架（21）、能够上下滑动地设置于所述顶升基架（21）上的升降部件（22）、用于插入输送带（1）上加工工位（11）的通孔（12）内的顶杆（222），所述顶杆（222）固定设置于所述升降部件（22）上部，其特征在于：所述顶升机构还包括位于底部的底座（23）、横向滑动地设置在底座（23）上的驱动块（24），所述顶升基架（21）位于所述底座（23）的一端部并向上伸出，所述升降部件（22）与所述驱动块（24）抵触配合，所述顶升机构还包括通过控制所述驱动块（24）来回移动从而控制所述升降部件（22）上下滑动的动力驱动装置（25）。

【技术特征摘要】
1.一种高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构,包括顶升基架（21）、能够上下滑动地设置于所述顶升基架（21）上的升降部件（22）、用于插入输送带（1）上加工工位（11）的通孔（12）内的顶杆（222），所述顶杆（222）固定设置于所述升降部件（22）上部，其特征在于：所述顶升机构还包括位于底部的底座（23）、横向滑动地设置在底座（23）上的驱动块（24），所述顶升基架（21）位于所述底座（23）的一端部并向上伸出，所述升降部件（22）与所述驱动块（24）抵触配合，所述顶升机构还包括通过控制所述驱动块（24）来回移动从而控制所述升降部件（22）上下滑动的动力驱动装置（25）。2.根据权利要求1所述的高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构，其特征在于，所述升降部件（22）包括升降主体（221）、绕中心轴转动设置于所述升降主体（221）底部的滚轮（223），所述驱动块（24）上具有倾斜面（241），所述滚轮（223）与所述倾斜面（241）相配合。3.根据权利要求2所述的高精度高稳定式输送带压合组装顶升机构，其特征在于，所述驱动块（24）上还具有分...

【专利技术属性】
技术研发人员：康进昌，李俊宽，李梦艳，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32