一种用于汽车大灯灯头装壳机的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种自动加工机械领域，尤其涉及一种用于汽车大灯灯头的装壳机的机械臂。一种用于汽车大灯灯头的装壳机，所述装壳机包括上料装置、送料装置、定位装置以及装配装置，物料由上料装置上的振动上料盘送入送料装置，送料装置上设有定位装置将物料旋转至统一角度，由机械臂抓取送入装配装置。本发明专利技术用全自动一条龙的机械装置替代了全部人工工作，工人只需给输送带内补充物料即可完成所有工作，减少了75％的人工，提升了200％的生产效率，具有极高的经济价值。

A mechanical arm for a car headlamp holder

The invention relates to a field of automatic machining machinery, in particular to a mechanical arm for a shell machine for a headlamp holder of a car. For canning machine automobile headlight lamp holder, the shell installation machine comprises a feeding device, feeding device, positioning device and assembling device of material by vibration feeding device on the tray into the feeding device, feeding device is provided with a positioning device will rotate to the angle of material unity, by mechanical arm crawl into the assembly device. The invention takes the place of all manual work by using a fully automatic one-stop mechanical device. The workers can complete all work only by adding materials to the conveyor belt, which reduces labor by 75%, and improves the production efficiency of 200%. It has high economic value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车大灯灯头装壳机的机械臂
本专利技术涉及一种自动加工机械领域，尤其涉及一种用于汽车大灯灯头的装壳机的机械臂。
技术介绍
目前市场上用于汽车大灯灯头装壳的设备需要人工上料、定位，因此效率低下劳动强度高，那么如何设计一种全自动的用于汽车大灯灯头的装壳机，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决了自动进行装壳的问题，使用机械代替了人工，其具体技术方案如下：一种用于汽车大灯灯头的装壳机，所述装壳机包括上料装置、送料装置、定位装置以及装配装置，物料由上料装置上的振动上料盘送入送料装置，送料装置上设有定位装置将物料旋转至统一角度，由机械臂抓取送入装配装置。所述上料装置包括振动上料盘以及传送带，所述传送带位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘中心位置，所述传送带上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘上的物料内。所述送料装置包括拨料叉以及水平运动的载具。所述载具上设有定位装置所述定位装置包括旋转圆形凸台，所述凸台侧边设有红外发射器。所述机械臂位于所述载具运动终端的上方，所述机械臂上设有红外接收器，所述机械臂抓取物料后将其放置于所述装配装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车大灯灯头装壳机的机械臂，所述装壳机包括上料装置(1)、送料装置(2)、定位装置(3)以及装配装置(4)，物料由上料装置(1)上的振动上料盘(11)送入送料装置(2)，送料装置(2)上设有定位装置(3)将物料旋转至统一角度，由机械臂(41)抓取送入装配装置(4)，所述上料装置(2)包括振动上料盘(11)以及传送带(12)，所述传送带(12)位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘(11)中心位置，所述传送带(12)上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘(11)上的物料内，所述送料装置(2)包括拨料叉(21)以及水平运动的载具(22)，所述载具(22)...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车大灯灯头装壳机的机械臂，所述装壳机包括上料装置(1)、送料装置(2)、定位装置(3)以及装配装置(4)，物料由上料装置(1)上的振动上料盘(11)送入送料装置(2)，送料装置(2)上设有定位装置(3)将物料旋转至统一角度，由机械臂(41)抓取送入装配装置(4)，所述上料装置(2)包括振动上料盘(11)以及传送带(12)，所述传送带(12)位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘(11)中心位置，所述传送带(12)上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘(11)上的物料内，所述送料装置(2)包括拨料叉(21)以及水平运动的载具(22)，所述载具(22)上设有定位装置(3)所述定位装置包括旋转圆形凸台，所述凸台侧边设有红外发射器，所述机械臂(41)位于所述载具(22)运动终端的上方，所述机械臂(41)上设有红外接收器，所述机械臂(41)抓取物料后将其放置于所述装配装置(4)的模具上，所述模具设有运动轨道，运动至压机内完成装配，所述上料装置(1)的振动上料盘上设有钢丝以及金属片围成的螺旋通道，所述通道中端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈链，
申请(专利权)人：浙江屹纬精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33