电池盖装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明专利技术的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。

Assembly and assembly method of battery cover

The invention discloses a battery cover assembly device and an assembly method. The battery cover assembly device comprises a manipulator, fixture and pivot driving device, the mechanical arm is used to provide Z direction movement of the clamp for clamping the battery cover and the clamp pivotally mounted on the manipulator, the pivot drive device is mounted on the machine on the hand, for driving the fixture relative to the manipulator pivot. The invention of the battery cover assembly device can realize the fixture along Z direction movement and jig pivoting motion, thus clamping the battery cover assembly moves to the position, and the end of the battery cover is inserted into the battery compartment, and the other end to the battery compartment, automatic assembly of the battery cover, improve the efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
电池盖装配装置及装配方法
本专利技术涉及产品装配
，具体涉及一种电池盖装配装置及装配方法。
技术介绍
对于具有电池仓的产品而言，用于封盖电池仓的电池盖一般需要在最后进行装配，且通常是由人工进行手动装配。以遥控器为例，现有技术中，遥控器电池盖的装配就是由人工单独进行的，并且迄今还未能实现对电池盖的自动化流水线装配生产。这主要是受限于遥控器电池盖的外形复杂不规则，由此导致装配过程中夹具作业时容易与电池盖发生摩擦、互压等问题，同时，由于电池盖和电池仓的卡扣复杂，需要一定倾斜角度进行安装，机器定位装配困难，需要人工对位后才能实现装配。人工装配方式存在组装效率低、人工成本高等问题，并且由于电池盖零件小，抓取不方便，卡扣对位复杂，对操作人员的手法技能要求也很高；另外，操作人员的疲劳等状态，会造成错装、重复拆装等，严重影响工作效率。
技术实现思路
基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供一种电池盖装配装置及装配方法，其能够实现电池盖的自动装配，提高装配效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：根据本专利技术的第一方面，一种电池盖装配装置，包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池盖装配装置，其特征在于，包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。

【技术特征摘要】
1.一种电池盖装配装置，其特征在于，包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。2.根据权利要求1所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述夹具具有初始状态，在所述初始状态下，所述夹具相对于水平面倾斜，使得所夹持的电池盖与水平面之间存在第一夹角。3.根据权利要求2所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述第一夹角大于等于21°。4.根据权利要求1所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述夹具包括限位机构，用于对电池盖进行限位；和/或，所述夹具包括夹持机构，用于向电池盖提供夹持力。5.根据权利要求4所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述限位机构通过电池盖的角部对电池盖进行限位；和/或，所述夹持机构包括真空吸盘机构，用于吸取电池盖的背面。6.根据权利要求1所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述枢转驱动装置包括直线运动机构，所述直线运动机构的运动输出端与所述夹具铰接。7.根据权利要求6所述的电池盖装配装置，其特征在于，所述直线运动机构包括气缸。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其剑，徐利，韩飞，王焕焱，王欣，张秀峰，黄静夷，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44