动力系统及输送设备、以及电力传输方法技术方案

本发明专利技术提供一种动力系统、电力传输方法及具备该动力系统的输送设备，该动力系统具备由内燃机的驱动力驱动的发电机，能够适当地进行特性彼此不同的两个蓄电装置的充电或者放电。动力系统(1)的控制装置(8)具有执行发电控制处理的功能和执行供电控制处理的功能，在所述发电控制处理中，控制电力传输电路部(7)，以便将发电机(4)的发电电力至少对第二蓄电装置(6)进行充电，在所述供电控制处理中，在第二蓄电装置(6)的充电率降低至规定的第一阈值的情况下，控制电力传输电路部(7)，以便在规定期间内，仅使用第一蓄电装置(5)作为向促动器(3)供电用的蓄电装置。

Power systems and transport equipment and power transmission methods

The invention provides a power system, a power transmission method and a conveying device equipped with the power system. The power system has a generator driven by the driving force of the internal combustion engine, and can properly charge or discharge two storage devices with different characteristics. The power system (1) of the control device (8) with the implementation of process control functions and implementation of power supply control processing, power generation in the control process, control of power transmission circuit (7), so that the power generator (4) for at least second storage device (6) for charging. In the power control process, in the second storage device (6) the first threshold charging rate is reduced to the provisions of the case, the control power transmission circuit (7), in order to within the prescribed period of time, using only the first storage device (5) as to the actuator (3) for the power supply of the power storage device.

【技术实现步骤摘要】
动力系统及输送设备、以及电力传输方法
本专利技术涉及一种具备内燃机以及促动器作为驱动被动负载的动力源且具备两个蓄电装置作为促动器的电源的动力系统。
技术介绍
以往，作为这种动力系统，已知有例如专利文献1、2所示的动力系统。在专利文献1中记载有如下技术：在搭载有两个蓄电装置的混合动力车中，为了能够在宽范围的行驶状态下进行EV行驶，具备在发动机的起动时以使驱动电动发电机的电压成为与高容量侧的蓄电装置的电压相同的电压的方式对低容量侧的蓄电装置的电压进行升压的模式、和以使驱动电动发电机的电压成为比高容量侧的蓄电装置的电压高的电压的方式对低容量侧的蓄电装置的电压进行升压的模式。另外，在专利文献2中记载有如下技术：在搭载有两个蓄电装置的混合动力车中，在电力的要求输出小于阈值的情况下，仅从高容量类型的蓄电装置进行供电，在要求输出大于阈值的情况下，从双方的蓄电装置进行供电。需要说明的是，如专利文献1、2所示那样，混合动力车更通俗而言，是指具备内燃机以及促动器作为驱动被动负载的动力源且具备两个蓄电装置作为促动器的电源的动力系统。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-15113号公报专利文献2：日本特开2015-70726号公报在上述动力系统中，具备在内燃机的运转状态下通过该内燃机的动力进行发电运转的发电机，由此能够将该发电机的发电输出对两个蓄电装置中的一方或者双方进行充电。进而，能够使因向促动器的供电而消耗的各蓄电装置的蓄电能量恢复。但是，若没有在适当考虑各蓄电装置的特性的形态下进行各蓄电装置的充放电控制，则可能产生任一蓄电装置的蓄电能量提前枯竭、或者任一蓄电装置的劣化提前进展等不良情况。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的背景而提出，其目的在于提供一种动力系统以及电力传输方法，该动力系统具备由内燃机的驱动力驱动的发电机，能够适当地进行特性彼此不同的两个蓄电装置的充电或者放电。另外，其目的在于，提供一种具备这样的动力系统的输送设备。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术的动力系统的特征在于，所述动力系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；促动器，其根据来自所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少一方的蓄电装置的供电而输出驱动被动负载的动力；内燃机，其输出驱动所述被动负载的动力；发电机，其通过所述内燃机的动力而能够输出发电电力；电力传输电路部，其具有进行所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置、所述促动器以及所述发电机之间的电力传输的功能；以及控制装置，其具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，具有执行发电控制处理的功能和执行供电控制处理的功能，在所述发电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便将所述发电机的发电电力对所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少第二蓄电装置进行充电，在所述供电控制处理中，在所述第二蓄电装置的充电率即第二充电率降低至规定的第一阈值的情况下，控制所述电力传输电路部，以便在规定期间内，仅使用所述第一蓄电装置以及第二蓄电装置中的第一蓄电装置作为向所述促动器供电用的蓄电装置(第一专利技术)。需要说明的是，在本专利技术中，“电力传输电路部”具有进行所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置、所述促动器以及所述发电机之间的电力传输的功能是指，“电力传输电路部”具有能够进行所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置、所述促动器以及所述发电机之间的电力的供给源以及供给目的地的选择性切换控制的功能、以及能够控制从供给源向供给目的地的电量(供电量或者充电量)的功能。另外，“供电量”是指从第一蓄电装置或者第二蓄电装置向电力的供给对象供给的电量。在这种情况下，电力的供给对象没有限于所述促动器，也可以是蓄电装置(第一蓄电装置或者第二蓄电装置)。另外，“充电量”是指，从第一蓄电装置以及第二蓄电装置中的一方向另一方充入的电量、或者从发电机或能够进行再生运转的促动器向各蓄电装置充入的电量。需要说明的是，“电量”、“供电量”以及“充电量”例如由每单位时间的电能量(例如电力值)、或者每单位时间的电荷量(例如电流值)表示。根据上述第一专利技术，所述控制装置具有执行所述供电控制处理的功能，因此在通过从第二蓄电装置向促动器的供电等而将所述第二充电率(第二蓄电装置的充电率)降低至所述第一阈值的情况下，在规定期间内，禁止从第二蓄电装置向所述促动器的供电。因此，防止第二蓄电装置的充电率过度降低(成为过放电状态)的情况。因此，能够抑制第二蓄电装置的劣化的进展。另外，通过所述规定期间内的所述发电控制处理，能够使第二蓄电装置的充电率迅速恢复(上升)。进而，能够再次使用第二蓄电装置作为向促动器供电用的蓄电装置。还能够使充入到第二蓄电装置的发电电力的一部分从第二蓄电装置向第一蓄电装置移送而对该第一蓄电装置进行充电。因此，根据第一专利技术，能够特别适当地进行第二蓄电装置的充电或者放电。在上述第一专利技术中，作为所述规定期间，例如能够采用规定时间的期间。但是，优选的是，该规定期间是在所述第二充电率降低至所述第一阈值之后，直到所述第二充电率增加至比该第一阈值大的规定的第二阈值的期间(第二专利技术)。由此，能够通过所述供电控制处理，禁止从第二蓄电装置向促动器的供电，直至第二充电率上升到适当的值(第二阈值)为止。因此，能够使所述规定期间成为与第二蓄电装置的充电率相称的最佳期间。另外，在所述规定期间，能够防止发电电力对第二蓄电装置过度地进行充电的情况。进而，能够防止第二蓄电装置的劣化的进展。在上述第一专利技术或者第二专利技术中，优选的是，所述控制装置构成为，还具有执行如下处理的功能：在所述促动器的再生运转时，控制所述电力传输电路部，以便将所述第一蓄电装置的充电量限制为规定值以下，并且与将从所述促动器输出的再生电力对所述第二蓄电装置进行充电相比，优先地将从所述促动器输出的再生电力对所述第一蓄电装置进行充电(第三专利技术)。由此，在促动器的再生运转时，将所述再生电力的整体或一部分对第一蓄电装置进行充电，因此在促动器的再生运转时，能够使第一蓄电装置的充电率恢复。并且，此时，由于向第一蓄电装置的充电量被限制为规定值以下，因此能够以比较低的速率进行向该第一蓄电装置的再生电力的充电。在此，能量密度相对高的第一蓄电装置通常在进行高速率的充电时，容易产生劣化的进展。但是，根据第三专利技术，由于能够以比较低的速率进行向该第一蓄电装置的再生电力的充电，因此能够抑制因该再生电力的充电引起的第一蓄电装置的劣化的进展。在上述第一专利技术～第三专利技术中，所述控制装置构成为，具有能够执行充电控制处理的第一模式和能够执行所述发电控制处理与所述供电控制处理的第二模式作为所述电力传输电路部的控制形态的模式，在所述充电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便从所述第二蓄电装置对所述第一蓄电装置进行充电，并且所述控制装置根据所述第二蓄电装置的充电率来选择性地执行所述第一模式下的控制处理和所述第二模式下的控制处理(第四专利技术)。由此，通过所述第一模式的控制处理中的所述充电控制处理，能够使第一蓄电装置的充电率恢复(上升)。另外，在该充电控制处理中，与将发电机的发电电力直接对第一蓄电装置进行充电的情况相比，能够以稳定性高的充电量(难以产生频繁的变动的充电量)对第一蓄电装置进行充电。因此，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力系统，其特征在于，所述动力系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；促动器，其根据来自所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少一方的蓄电装置的供电而输出驱动被动负载的动力；内燃机，其输出驱动所述被动负载的动力；发电机，其通过所述内燃机的动力而能够输出发电电力；电力传输电路部，其具有进行所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置、所述促动器以及所述发电机之间的电力传输的功能；以及控制装置，其具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，具有执行发电控制处理的功能和执行供电控制处理的功能，在所述发电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便将所述发电机的发电电力对所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少第二蓄电装置进行充电，在所述供电控制处理中，在所述第二蓄电装置的充电率即第二充电率降低至规定的第一阈值的情况下，控制所述电力传输电路部，以便在规定期间内，仅使用所述第一蓄电装置以及第二蓄电装置中的第一蓄电装置作为向所述促动器供电用的蓄电装置。

【技术特征摘要】
2016.05.23 JP 2016-1028101.一种动力系统，其特征在于，所述动力系统具备：第一蓄电装置；第二蓄电装置，其与所述第一蓄电装置相比，输出密度高且能量密度低；促动器，其根据来自所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少一方的蓄电装置的供电而输出驱动被动负载的动力；内燃机，其输出驱动所述被动负载的动力；发电机，其通过所述内燃机的动力而能够输出发电电力；电力传输电路部，其具有进行所述第一蓄电装置、所述第二蓄电装置、所述促动器以及所述发电机之间的电力传输的功能；以及控制装置，其具有控制所述电力传输电路部的功能，所述控制装置构成为，具有执行发电控制处理的功能和执行供电控制处理的功能，在所述发电控制处理中，控制所述电力传输电路部，以便将所述发电机的发电电力对所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置中的至少第二蓄电装置进行充电，在所述供电控制处理中，在所述第二蓄电装置的充电率即第二充电率降低至规定的第一阈值的情况下，控制所述电力传输电路部，以便在规定期间内，仅使用所述第一蓄电装置以及第二蓄电装置中的第一蓄电装置作为向所述促动器供电用的蓄电装置。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述规定期间是在所述第二充电率降低至所述第一阈值之后，直到所述第二充电率增加至比该第一阈值大的规定的第二阈值的期间。3.根据权利要求1或2所述的动力系统，其特征在于，所述控制装置构成为，还具有执行如下处理的功能：在所述促动器的再生运转时，控制所述电力传输电路部，以便将所述第一蓄电装置的充电量限制为规定值以下，并且与将从所述促动器输出的再生电力对所述第二蓄电装置进行充电相比，优先地将从所述促动器输出的再生电力对所述第一蓄电装置进行充电。4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力系统，其特征在于，所述控制装置构成为，具有能够执行充电控制处理的第一模式和能够执行所述发电控制处理与所述供电控制处理的第二模式作为所述电力传输电路部的控制形态的模式，在所述充电控制处理中，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽大二郎，小熊宏和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP