The invention provides a welding method and system calibration based on image recognition, the method comprises the following steps: acquiring pixel offset between the camera image in the battery module position and preset reference point value of the battery module; according to the pixel offset value and pixel ratio of the camera, the calculated offset between the actual position and the battery module battery module reference point; according to the actual offset, by moving the A/B axis of the battery module moves to the corresponding welding pressure point for laser welding. Through the invention, the welding pressure point of the battery module of the five axis welding system can be accurately calibrated, accurate welding pressure points can be obtained, and the battery module can be accurately welded.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的焊接校准方法及系统
本专利技术涉及激光焊接
,更具体地,涉及一种基于图像识别的焊接校准方法及系统。
技术介绍
在电池模组的焊接过程中,电池模组的实际位置与电池模组的基准点位置之间是有一定偏差的,为了对电池模组进行准确焊接,需要对电池模组的焊压点进行校准。传统的校准方式是根据经验,人工对电池模组的焊压点进行调整。采用这种人工对电池模组焊压点调整的方式,准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于图像识别的焊接校准方法及系统。根据本专利技术的一个方面,提供了一种基于图像识别的焊接校准方法,包括:S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接系统的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。本专利技术的有益效果为:能够对五轴焊接系统中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,保证对电池模组进行准确地焊接。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以作如下改进。进一步的,所述步骤S1具体包括:启动五轴焊接系统后,采用安装于五轴焊接系统的A/B轴上的相机对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍摄获得拍照后的图像。进一步的,通过如下方式得到相机的像素比例:对已知电池模组的特征点进行拍照,根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算出相机的像素比例。进一步的,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述步骤S3还包括:根据 ...
【技术保护点】
一种基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,包括:S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接系统的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,包括:S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接系统的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。2.如权利要求1所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:启动五轴焊接系统后,采用安装于五轴焊接系统的A/B轴上的相机对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍摄获得拍照后的图像。3.如权利要求1所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,通过如下方式得到相机的像素比例:对已知电池模组的特征点进行拍照,根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算出相机的像素比例。4.如权利要求3所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述步骤S3还包括:根据电池模组位置和电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。5.如权利要求4所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,在所述五轴焊接系统的Z轴上安装有激光发射器,对电池模组的焊压点进行激光焊接。6.如权利要求5所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述激光发射器在Z轴上的高度可调,每次...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴轩,冉昌林,梅亮,刘超,
申请(专利权)人:武汉逸飞激光设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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