自动拼接装置制造方法及图纸

自动拼接装置(20)具备：通信装置(40)，能够与元件安装机(M)或主计算机(HC)进行通信，主计算机(HC)与元件安装机(M)以能够通信的方式连接；连接控制装置(100(103))，控制第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接；及显示装置(90)，显示与第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动拼接装置
本专利技术涉及将分别以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带及第二带在拼接位置通过拼接带自动连接的自动拼接装置。
技术介绍
在元件安装机中，通常将卷绕于带盘的载带经由供料器送出，将载带所收纳的元件向基板上移载并安装。在元件安装机中，载带的终端临近而要成为元件用尽时，例如专利文献1记载那样，对安装线进行管理的主计算机向安装线的作业者携带的便携终端发送元件补充通知。并且，作业者在接收到元件补充通知时，使安装线的运转停止，通过对应的元件安装机进行元件用尽的供料器的带盘更换。然而，作业者每当带盘更换时不得不停止安装线的运转，导致生产效率的下降。因此，例如专利文献2记载的元件安装机具备与供料器进行了接口连接的门架型机器人，使元件用尽的供料器的运转停止，通过门架型机器人向该供料器供给新的带盘。在该元件安装机中，只要仅使元件用尽的供料器的运转停止即可，不需要使安装线的运转停止，因此能够抑制生产效率的下降。然而，近年来，希望生产效率的进一步提高。因此，提出了不需要安装线的运转停止、供料器的运转停止的自动拼接装置。例如专利文献3记载的自动拼接装置放置在元件安装机的附近，通过作业者，将与元件安装机中的元件用尽的载带相同种类的载带的前端侧从装置的一侧面侧插入，并将元件安装机中的元件用尽的载带的后端侧从装置的另一侧面侧插入。于是，自动拼接装置将两载带的收纳有元件的腔室与空的腔室之间分别切断，并将切断部位彼此通过拼接带自动连接。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-72643号公报专利文献2：日本特表2005-539370号公报专利文献3：日本特开平4-243757号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述的自动拼接装置中，即使在元件用尽的载带所收纳的元件与新载带所收纳的元件是否为同一种类的元件的比对即核验被误认的情况下，也仍将元件用尽的载带与新载带连接。在该情况下，在元件安装机中，安装的是不同种类的元件，从而生产出不良品。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够将具有同一种类的元件的第一带及第二带可靠地连接的自动拼接装置。用于解决课题的方案为了解决上述的课题，本专利技术的自动拼接装置将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动连接，所述自动拼接装置具备：通信装置，能够与元件安装机或主计算机进行通信，该主计算机与元件安装机以能够通信的方式连接；连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接；及显示装置，显示与所述第一带和所述第二带的连接相关的信息。根据该自动拼接装置，作业者通过显示装置能够观察从元件安装机等发送来的与第一带及第二带的连接相关的信息，因此能够防止该连接的误作业，而且能高效率地进行连接作业。由此，在元件安装机中，能够防止不良品的产生而提高生产效率。附图说明图1是表示本实施方式的自动拼接装置及元件安装机的概略结构的图。图2是表示自动拼接装置的带连接机构的结构的图。图3A是表示载带的俯视图。图3B是从侧方观察图3A所示的载带的图。图4是表示能够将卷绕有载带的带盘进行拆装的带式供料器的图。图5是用于说明自动拼接装置的动作的流程图。图6是表示第一、第二带齿卷盘、第一、第二原点位置检测装置及第一、第二光量检测装置的配置状态、载带的传送状态的图。图7示出即将进行前端检测之前的第一带传送装置的第一原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。图8示出前端检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。图9示出刚进行前端检测之后的第一带传送装置的原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。具体实施方式(自动拼接装置的概略结构)关于本实施方式的自动拼接装置的概略结构，参照附图进行说明。如图1所示，自动拼接装置20是具备读取装置30、通信装置40、显示装置90、控制装置100等且具有图2所示的第一、第二带传送装置50、51等的带连接机构W的装置，详情在后文叙述。该自动拼接装置20是如下的装置：从与元件安装机M以能够通信的方式连接的主计算机HC经由通信装置40接收在元件安装机M中使用的图3A、3B所示的载带Tc所收纳的元件e成为元件用尽的情况，并显示于显示装置90而让作业者确认，将元件用尽的载带Tc的后端部与新的载带Tc的前端部通过拼接带自动连接。自动拼接装置20载置于图示省略的台车等而能够在多台元件安装机M之间移动，向对应的元件安装机M搬运而执行带连接。在此，元件安装机M是一般性的安装机，将在装配于图4所示的带式供料器10(相当于本专利技术的“元件供给装置”)的带盘11上卷绕的载带Tc向元件拾取位置12送出，通过元件移载装置从载带Tc拾取元件e，将拾取的元件e移载并安装在被搬运的基板上。这样的元件安装机M并列多台而构筑为安装线，对各元件安装机M的元件安装进行控制的安装控制装置mc与主计算机HC进行元件安装等信息的收发。另外，如图3A、3B所示，载带Tc以预定的宽度形成得细长，且沿长度方向以预定的间距Pt形成有多个腔室Ct。在这些腔室Ct内分别收纳有向电路基板安装的元件e。腔室Ct的上部开口，由在载带Tc的表面粘贴的盖带Tt覆盖。在载带Tc的宽度方向的一端侧，沿长度方向以一定的间距Pc形成有传送孔Hc。需要说明的是，在本实施方式中，使用前端侧连结有未收纳元件e的多个空的腔室Ct的部分的载带Tc。载带Tc根据元件e的尺寸等而腔室Ct的间距Pt及尺寸不同，但是传送孔Hc的间距Pc及尺寸相同。腔室Ct与传送孔Hc配置成一定的位置关系，载带Tc以预定间距Pt(＝Pc/2)形成，从而在与传送孔Hc相同的位置及相邻的传送孔Hc的中间位置分别存在1个腔室Ct。如图4所示，载带Tc卷绕于带盘11。并且，带盘11能够拆装地安装于带式供料器10。在带盘11附设有记录了载带Tc所收纳的元件e的种类等的带识别信息的条形码等标识符15。在带式供料器10内置有带传送机构13，该带传送机构13将卷绕于带盘11的载带Tc每次送出一定量，将元件e向在带式供料器10的前端部设置的元件拾取位置12一个个地供给。带传送机构13能够旋转地支承于带式供料器10的主体，具备与载带Tc的传送孔Hc卡合的带齿卷盘14和使带齿卷盘14旋转的图示省略的电动机等。读取装置30是光学性地读取带盘11上附设的标识符15的带识别信息并以有线的方式向通信装置40发送的例如条形码阅读器。通信装置40是以有线的方式与读取装置30连接、而且以无线的方式与管理多台元件安装机M的安装控制装置mc的主计算机HC通信的例如桥接方式的装置。显示装置90是显示标识符15的带识别信息、元件安装机M中的与元件e的安装相关的信息等各种信息的例如面板控制器。控制装置100是对读取装置30、通信装置40、显示装置90及带连接机构W进行控制的装置，具备通信控制部101、显示控制部102及连接执行部103(相当于本专利技术的“连接控制装置”)等。通信控制部101控制经由通信装置40进行的与读取装置30及主计算机HC的数据的收发。显示控制部102将从通信控制部101发送来的数据、即从读取装置30经由通信装置40接收到的标识符15的带识别信息、从主计算机HC经由通信装置40接收到的元件安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拼接装置，将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动连接，所述自动拼接装置具备：通信装置，能够与元件安装机或主计算机进行通信，该主计算机与元件安装机以能够通信的方式连接；连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接；及显示装置，显示与所述第一带和所述第二带的连接相关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动拼接装置，将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动连接，所述自动拼接装置具备：通信装置，能够与元件安装机或主计算机进行通信，该主计算机与元件安装机以能够通信的方式连接；连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接；及显示装置，显示与所述第一带和所述第二带的连接相关的信息。2.根据权利要求1所述的自动拼接装置，其中，所述显示装置显示向所述通信装置发送来的与所述元件安装机的元件用尽的元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村大佑，涩谷真人，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP