供料器制造技术

供料器(21)具备：供料器主体(21b)，在后部形成有用于插入收纳有多个元件的载带(900)的带插入部(21d)，在前部形成有用于将取出了元件的载带(900)排出的带排出部(21e)；带搬运路(38)，以与带插入部(21d)及带排出部(21e)连通的方式设置在供料器主体(21b)的两侧壁(21ba、21bb)之间，用于将载带(900)从后方向前方搬运；后部侧带齿卷盘(63、64)；前部侧带齿卷盘(61、62)；及罩部件(110)，在后部侧带齿卷盘(63、64)及前部侧带齿卷盘(61、62)之间以覆盖带搬运路(38)的方式能够开闭地设于供料器主体(21b)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供料器
本专利技术涉及用于对收纳有元件的载带进行搬运的供料器。
技术介绍
专利文献1记载了不进行拼接作业而将载带所收纳的元件向元件安装装置供给的供料器。在该供料器中，在供料器前部侧即元件吸附位置的附近设置驱动带齿卷盘和与驱动带齿卷盘相邻的压入带齿卷盘，在供料器后部侧即载带插入部设置插入带齿卷盘。载带由这些带齿卷盘从载带插入部向元件吸附位置输送。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-77096号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1那样的供料器中，在从带盘供给的带的状态差的情况下，例如带的卷曲的程度强的情况下，在供料器主体内的带搬运路的中途，有时会发生带堵塞。为了消除该带堵塞，需要将供料器从元件安装机拆卸而将供料器主体分解，将缠绕的带去除，存在生产效率下降的问题。本专利技术鉴于上述的课题而作出，目的在于提供一种能够容易地消除在供料器主体内的带搬运路的中途发生的带堵塞的供料器。用于解决课题的方案为了解决上述的课题，本专利技术的供料器具备：供料器主体，在后部形成有用于插入收纳有多个元件的载带的带插入部，在前部形成有用于将取出了所述元件的所述载带排出的带排出部；带搬运路，以与所述带插入部及所述带排出部连通的方式设置在所述供料器主体的两侧壁之间，用于将所述载带从后方向前方搬运；后部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与从所述带插入部插入的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带沿着所述带搬运路送出；前部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与由所述后部侧带齿卷盘搬运的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带向所述带排出部送出；及罩部件，在所述后部侧带齿卷盘及所述前部侧带齿卷盘之间以覆盖所述带搬运路的方式能够开闭地设于所述供料器主体。在供料器主体的后部侧带齿卷盘及前部侧带齿卷盘之间设有能够使带搬运路开放的罩部件，因此即使在该带搬运路发生带堵塞，作业者也能够将罩部件打开而容易地消除带堵塞。由此，作业者不需要如以往那样将供料器从元件安装机拆卸而将供料器主体分解，能够抑制生产效率的下降。附图说明图1是适合于本专利技术的实施的元件安装机的整体俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的3-3线剖视图。图4是表示本专利技术的实施方式的供料器的侧视图。图5是图4所示的供料器的4-4线剖视图。图6是表示将供料器的罩部件打开的状态的侧视图。图7是供料器的分解侧视图。图8是将供料器的第三、第四带齿卷盘的周边放大的详细图。图9是表示将操作杆抬起的状态的图8的工作状态图。图10是表示载带的搬运状态的图8的工作状态图。图11是表示将供料器的罩部件打开而插入带的状态的侧视图。具体实施方式(元件安装机的结构)以下，关于本专利技术的实施方式，基于附图进行说明。图1示出具备供料器21的元件安装机100，元件安装机100具有基板搬运部10、元件供给部20、元件装配部40、带盘保持部50及对它们进行控制的控制装置200。需要说明的是，在以下的说明中，将基板的搬运方向设为X轴方向，将与X轴方向垂直的水平方向设为Y轴方向。如图1所示，元件供给部20由多个插槽20a和能够拆装地装配于各插槽20a的多个供料器21构成。插槽20a在元件供给部20沿X轴方向并列设置多个。卷绕有载带900(参照图2)的第一带盘810及第二带盘820能够更换地保持于带盘保持部50。第一带盘810与第二带盘820沿Y方向并列而各配设1个，并对应于各供料器21而沿X方向配设多个。卷绕于第一带盘810及第二带盘820的载带900能够插入于各供料器21，详情后述。并且，卷绕于一方的带盘810(820)的载带900通过供料器21向在供料器21的前端部设置的元件取出位置21a依次搬运。由此，将该载带900所保持的元件定位于元件取出位置21a。而且，卷绕于另一方的带盘820(810)的载带900未由供料器21输送而等待。需要说明的是，以下，为了说明的简便起见，为了将搬运中(使用中)的载带900与等待中的载带900进行区分而有时将前者称为第一载带900A，将后者称为第二载带900B。在这种情况下，在第一载带所收纳的元件全部使用之后，第二载带成为第一载带，因此第一载带、第二载带并非指定特定的载带。如图2及图3所示，在载带900上将多个电子元件等元件收纳成一列。载带900由基带901、盖带902、底带903构成。基带901由纸材或树脂等柔软的材料构成。在基带901的宽度方向的中央部，沿长度方向空出一定间隔地贯通形成有作为空间的收纳部901a。在该收纳部901a收纳元件。在基带901的侧部，沿长度方向空出一定间隔地贯通形成有卡合孔901b。如图2所示，盖带902的两侧部通过粘结材料902a而粘结于基带901上表面的两侧部，通常，盖带902将收纳部901a的上部封闭。通过该盖带902，防止收纳部901a所收纳的元件的飞出。盖带902由透明的高分子膜构成。如图3所示，在基带901的下表面粘结有底带903。通过该底带903，防止收纳部901a所收纳的元件的脱落。底带903由透明或半透明的纸材或高分子膜等构成。如图1所示，在基板搬运部10，在元件装配部40的基台41上分别设有一对导轨13a、13b。而且，在基板搬运部10设有对于由上述导轨13a、13b分别引导的基板B进行支撑并搬运的图示省略的输送带、将搬运到预定位置的基板B抬起并夹紧的图示省略的夹紧装置。供元件进行安装的基板B由基板搬运部10的导轨13a、13b引导，并由输送带沿X轴方向搬运至元件安装位置。搬运到元件安装位置的基板B由夹紧装置定位夹紧于元件安装位置。元件装配部40具有导轨42、Y轴滑动件43、X轴滑动件45、保持有图示省略的吸嘴的元件装配头48。Y轴滑动件43及X轴滑动件45通过图示省略的Y轴伺服电动机及X轴伺服电动机来控制Y轴方向及X轴方向上的移动。通过导轨42及Y轴滑动件43构成Y轴机器人。导轨42沿Y轴方向装架在基台41上而配设在基板搬运部10的上方。Y轴滑动件43设置成能够沿导轨42在Y轴方向上移动。Y轴滑动件43通过图示省略的Y轴伺服电动机，经由滚珠丝杠机构而沿Y轴方向移动。通过X轴滑动件45构成X轴机器人。X轴滑动件45以能够沿X轴方向移动的方式设于Y轴滑动件43。在Y轴滑动件43设有图示省略的X轴伺服电动机。通过该X轴伺服电动机，经由滚珠丝杠机构使X轴滑动件45沿X轴方向移动。在X轴滑动件45设置元件装配头48。元件装配头48将多个吸嘴(未图示)保持为能够拆装。吸嘴对搬运到元件取出位置21a的元件进行吸附，向通过基板搬运部10定位于元件安装位置的基板B上装配。在X轴滑动件45上安装基板相机46。基板相机46从上方拍摄在定位于基板安装位置的基板B上设置的基准标记或者搬运到元件取出位置21a的元件等，取得基板位置基准信息及元件位置信息等。而且，在基台41上设置能够从下方拍摄由吸嘴吸附的元件的元件相机47。控制装置200对供料器21进行控制，并控制后述的供料器21的第一伺服电动机22及第二伺服电动机23的旋转。控制装置200具有微处理器、向伺服电动机22、23供给驱动电流的驱动器。供料器21当被装配于元件供给部20的插槽20a时，经由图示省略的通信连接器从元件安装机100的主体侧向供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料器，具备：供料器主体，在后部形成有用于插入收纳有多个元件的载带的带插入部，在前部形成有用于将取出了所述元件的所述载带排出的带排出部；带搬运路，以与所述带插入部及所述带排出部连通的方式设置在所述供料器主体的两侧壁之间，用于将所述载带从后方向前方搬运；后部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与从所述带插入部插入的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带沿着所述带搬运路送出；前部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与由所述后部侧带齿卷盘搬运的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带向所述带排出部送出；及罩部件，在所述后部侧带齿卷盘及所述前部侧带齿卷盘之间以覆盖所述带搬运路的方式能够开闭地设于所述供料器主体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器，具备：供料器主体，在后部形成有用于插入收纳有多个元件的载带的带插入部，在前部形成有用于将取出了所述元件的所述载带排出的带排出部；带搬运路，以与所述带插入部及所述带排出部连通的方式设置在所述供料器主体的两侧壁之间，用于将所述载带从后方向前方搬运；后部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与从所述带插入部插入的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带沿着所述带搬运路送出；前部侧带齿卷盘，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，具有能够与由所述后部侧带齿卷盘搬运的所述载带的卡合孔卡合的卡合突起，将该载带向所述带排出部送出；及罩部件，在所述后部侧带齿卷盘及所述前部侧带齿卷盘之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥广康，村濑浩规，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP