自动拼接装置及元件安装机制造方法及图纸

自动拼接装置(20)具备：通信装置(40)，能够与元件安装机(M)或主计算机(HC)进行通信，该主计算机(HC)与元件安装机(M)以能够通信的方式连接；连接控制装置(100(103))，控制第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接；及显示装置(90)，显示与第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动拼接装置及元件安装机
本专利技术涉及将分别以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带与第二带在拼接位置通过拼接带自动地连接的自动拼接装置及将通过该自动拼接装置连接的带的元件向基板上的元件安装位置安装的元件安装机。
技术介绍
例如专利文献1所记载的自动拼接装置放置于元件安装机附近，由作业者将与在元件安装机中成为元件用尽的载带相同种类的载带的前端侧从装置的一侧面侧插入，并且将在元件安装机中成为元件用尽的载带的后端侧从装置的另一侧面侧插入。于是，自动拼接装置分别切断两载带的预定部位，并通过拼接带自动地连接切断部位彼此。另外，例如在专利文献2中，记载有如下元件安装机：在基于将切断部位彼此的连接位置的预定长度范围设为空的腔室并连接的载带的元件供给动作中，若连接位置到达元件吸附位置的上游侧的预定位置，则将载带带传送预先设定的预定长度。在连接位置设置空的腔室的理由在于，由于在两载带的切断部位产生有误差的情况下，有可能在连接位置产生元件的拾取失误，因此在连接位置不进行元件的拾取。专利文献1：日本特开平4-243757号公报专利文献2：日本专利第4349345号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在将通过专利文献1所记载的自动拼接装置连接的载带用于专利文献2所记载的元件安装机的情况下，作业者需要通过目测等确认在连接的载带的连接位置存在的空的腔室的数量并在元件安装机中进行设定。因此，在作业者错误识别了空的腔室的数量的情况下，有可能在元件安装机中产生次品。本专利技术就是鉴于上述情况而作成的，其目的在于提供能够通过元件安装机自动地设定在通过自动拼接装置连接第一带与第二带时的连接位置所设置的空的腔室的数量并进行元件安装的自动拼接装置及元件安装机。用于解决课题的技术方案(自动拼接装置)为了解决上述课题，本专利技术的自动拼接装置将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动地连接，自动拼接装置具备：连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接，检测在所述第一带和所述第二带的连接位置存在的空的腔室的数量；及通信装置，对元件安装机或与所述元件安装机能够通信地连接的主计算机发送检测出的所述空的腔室的数量。在自动拼接装置中，能够将检测出的存在于连接位置的空的腔室的数量向元件安装机等发送。由此，在元件安装机中，能够自动地设定接收到的空的腔室的数量并进行元件安装，能够防止次品的产生。(元件安装机)为了解决上述课题，本专利技术的元件安装机从由元件供给装置供给的带依次拾取元件并向基板上安装，由所述元件供给装置供给通过上述自动拼接装置连接的带，当所述带的连接位置到达元件拾取位置时，进行以下控制：使所述元件供给装置的带传送速度加快与所述自动拼接装置发送的所述空的腔室的数量相应的量。在元件安装机中，由于能够加快传送元件安装中不需要的存在于连接位置的空的腔室，因此能够提高元件安装效率。附图说明图1是表示本实施方式的自动拼接装置及元件安装机的概略结构的图。图2是表示自动拼接装置的带连接机构的结构的图。图3A是表示载带的俯视图。图3B是从侧方观察图3A所示的载带的图。图4是表示能够拆装卷绕有载带的带盘的带式供料器的图。图5是用于说明自动拼接装置的动作的流程图。图6是表示第一链轮、第二链轮、第一原点位置检测装置、第二原点位置检测装置及第一光量检测装置、第二光量检测装置的配置状态和载带的传送状态的图。图7表示即将进行前端检测前的第一带传送装置的第一原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一链轮及载带的图。图8表示前端检测状态，是表示该状态下的第一链轮及载带的图。图9是表示刚进行了前端检测后的第一带传送装置的原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一链轮及载带的图。具体实施方式(自动拼接装置的概略结构)参照附图说明本实施方式的自动拼接装置的概略结构。如图1所示，后述详细内容，自动拼接装置20为如下装置：具备读取装置30、通信装置40、显示装置90及控制装置100等，且具有图2所示的第一带传送装置50、第二带传送装置51等带连接机构W。该自动拼接装置20为如下装置：从与元件安装机M以能够通信的方式连接的主计算机HC经由通信装置40接收元件安装机M所使用的图3A、图3B所示的载带Tc所收纳的元件e成为元件用尽这一信息并显示于显示装置90，从而使作业者进行确认，通过拼接带将成为元件用尽的载带Tc的后端部与新的载带Tc的前端部自动地连接。自动拼接装置20载置于省略图示的台车等，构成为能够在多台元件安装机M间移动，被相应的元件安装机M搬运而执行带连接。在此，元件安装机M为一般的安装机，将卷绕于在图4所示的带式供料器10(相当于本专利技术的“元件供给装置”)装配的带盘11的载带Tc向元件拾取位置12送出，通过元件移载装置从载带Tc拾取元件e，向被搬运的基板上移载拾取的元件e并进行安装。这样的元件安装机M多台并排而构建为安装线，且控制各元件安装机M的元件安装的安装控制装置mc与主计算机HC进行元件安装等信息的发送接收。另外，如图3A、图3B所示，载带Tc以预定的宽度形成为细长，沿长边方向以预定的间距Pt形成有多个腔室Ct。在这些腔室Ct内分别收纳有向电路基板安装的元件e。腔室Ct的上部开口，被粘贴于载带Tc的表面的盖带Tt覆盖。在载带Tc的宽度方向上的一端侧，沿长边方向以一定的间距Pc形成有传送孔Hc。此外，在本实施方式中，使用在前端侧未收纳有元件e的多个空的腔室Ct的部分相连接的载带Tc。对于载带Tc，腔室Ct的间距Pt及尺寸因元件e的尺寸等而不同，但是传送孔Hc的间距Pc及尺寸是相同的。腔室Ct与传送孔Hc配置为一定的位置关系，在载带Tc上，以在与传送孔Hc相同的位置及相邻的传送孔Hc的中间位置分别存在有一个腔室Ct的方式形成为预定间距Pt(＝Pc/2)。如图4所示，载带Tc卷绕于带盘11。并且，带盘11能够拆装地安装于带式供料器10。在带盘11附设有记录了收纳于载带Tc的元件e的种类等带识别信息的条形码等标识符15。在带式供料器10中内置有带传送机构13，该带传送机构13每定量地送出卷绕于带盘11的载带Tc，并将元件e逐个向设于带式供料器10的前端部的元件拾取位置12供给。带传送机构13具备：以能够旋转的方式支撑于带式供料器10的主体且与载带Tc的传送孔Hc卡合的链轮14；及使链轮14旋转的省略图示的马达等。读取装置30是以光学方式读取带盘11所附设的标识符15的带识别信息并通过有线方式向通信装置40发送的例如读码器。通信装置40是通过有线方式与读取装置30连接、另外通过无线方式与管理多台元件安装机M的安装控制装置mc的主计算机HC进行通信的例如桥式的装置。显示装置90是显示标识符15的带识别信息、元件安装机M中的与元件e的安装相关的信息等各种信息的例如面板控制器。控制装置100是控制读取装置30、通信装置40、显示装置90及带连接机构W的装置，具备通信控制部101、显示控制部102及连接执行部103(相当于本专利技术的“连接控制装置”)等。通信控制部101控制经由通信装置40进行的、与读取装置30及主计算机HC的数据的发送接收。显示控制部102将从通信控制部101发送来的数据即从读取装置30经由通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拼接装置，将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动地连接，所述自动拼接装置具备：连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接，检测在所述第一带和所述第二带的连接位置存在的空的腔室的数量；及通信装置，对元件安装机或与所述元件安装机能够通信地连接的主计算机发送检测出的所述空的腔室的数量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动拼接装置，将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动地连接，所述自动拼接装置具备：连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接，检测在所述第一带和所述第二带的连接位置存在的空的腔室的数量；及通信装置，对元件安装机或与所述元件安装机能...

【专利技术属性】
技术研发人员：涩谷真人，中村大佑，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP