本发明专利技术能够在用于生成已被除去了雨等的影响的背景图像的图像处理装置中削减图像存储器。在该图像处理装置中，选择部从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，该三个图像信号是：在针对分别由输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；以及已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号的图像信号。输出图像信号生成部基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成输出图像信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法
本技术涉及图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法。更具体地，本技术涉及能够除去雨等的影响的图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法以及使计算机执行该方法的程序。
技术介绍
安装在户外的监视装置主要用于监视可疑人物、汽车等的侵入。作为这样的用于感测可疑人物等的方法，已知一种根据背景图像计算差异的方法。较佳地，在此时使用的背景图像是已被除去了运动物体图像的图像。例如，在降雨时，所使用的是已经从中除去了雨滴的图像。因此，已经提出了为了除去图像中所反映出来的雨、雪等而进行图像处理的系统(例如，参考专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开No.2006-018658
技术实现思路
要解决的技术问题在上述传统技术中，把连续帧的图像保持在图像存储器中，并且计算出它们的平均值，以便减小雨等的影响。然而，为了计算该平均值，必须保持至少三帧的图像，这就导致了需要大容量图像存储器的问题。本技术是鉴于这种情况而被开发的，并且本技术的目的在于，在用于生成已被除去了雨等的影响的背景图像的图像处理装置中削减图像存储器。解决技术问题的技术方案为了解决上述问题而提出了本技术，并且本技术的第一方面为图像处理装置，所述图像处理装置包括选择部以及输出图像信号生成部。所述选择部从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，所述三个图像信号是：在针对分别由输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的所述输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；和已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的所述输出图像信号的图像信号。所述输出图像信号生成部基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成所述输出图像信号。利用这种配置，实现了从输入图像信号、前一个输出图像信号和已输出图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号并且将这两个图像信号混合的动作。此外，在该第一方面中，所述输出图像信号生成部可以基于1比1的所述混合比率来进行所述混合。利用这种配置，实现了计算所选择的所述两个图像信号的平均值的动作。此外，在该第一方面中，所述输出图像信号生成部可以基于与所述两个图像信号之间的饱和度比率对应的所述混合比率来进行所述混合。利用这种配置，实现了计算通过使用所选择的所述两个图像信号的饱和度来进行加权而获得的加权平均值的动作。此外，在该第一方面中，可以进一步包括：已输出图像信号生成部，所述已输出图像信号生成部基于预定的第二混合比率来混合在所述关注处理周期的期间内生成的所述输出图像信号和所述前一个输出图像信号，由此生成所述已输出图像信号。利用这种配置，实现了使输出图像信号和前一个输出图像信号混合从而生成已输出图像信号的动作。此外，在该第一方面中，所述已输出图像信号生成部可以基于1比1的所述第二混合比率来进行所述混合。利用这种配置，实现了计算输出图像信号和前一个输出图像信号的平均值的动作。此外，在该第一方面中，所述已输出图像信号生成部可以基于与在所述关注处理周期的期间内生成的所述输出图像信号和所述前一个输出图像信号之间的饱和度比率对应的所述第二混合比率来进行所述混合。利用这种配置，实现了计算通过使用所述输出图像信号和所述前一个输出图像信号的饱和度来进行加权而获得的加权平均值的动作。此外，在该第一方面中，可以进一步包括：前一个输出图像信号保持部，所述前一个输出图像信号保持部保持所述前一个输出图像信号；以及已输出图像信号保持部，所述已输出图像信号保持部保持所述已输出图像信号。利用这种配置，实现了单独地保持前一个输出图像信号和已输出图像信号的动作。此外，本技术的第二方面为图像处理系统，所述图像处理系统包括摄像装置、选择部和输出图像信号生成部。所述摄像装置提供作为输入图像信号的图像信号。所述选择部从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，所述三个图像信号是：在针对分别由提供过来的所述输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的所述输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；以及已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的所述输出图像信号的图像信号。所述输出图像信号生成部基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成所述输出图像信号。利用这种配置，实现了从输入图像信号、前一个输出图像信号和已输出图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号并且将这两个图像信号混合的动作。此外，本技术的第三方面为图像处理方法，所述图像处理方法包括选择过程和输出图像信号生成过程。在所述选择过程中，从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，所述三个图像信号是：在针对分别由输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的所述输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；和已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的所述输出图像信号的图像信号。在所述输出图像信号生成过程中，基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成所述输出图像信号。利用这种配置，实现了从输入图像信号、前一个输出图像信号和已输出图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号并且将这两个图像信号混合的动作。有益效果根据本技术，在用于生成已被除去了雨等的影响的背景图像的图像处理装置中可以发挥出能够削减图像存储器的优异效果。注意，这里所说明的效果不一定是限制性的，并且可以实现在本公开内容中所说明的任何效果。附图说明图1是示出了根据本技术的实施例的系统的构造示例的图。图2是示出了根据本技术的第一实施例的图像处理装置200的构造示例的图。图3是示出了根据本技术的第一实施例的前一个输出图像信号保持部230和已输出图像信号保持部240的构造示例的图。图4是示出了根据本技术的第一实施例的选择方法的图。图5是示出了根据本技术的第一实施例的选择部210的构造示例的图。图6是示出了根据本技术的第一实施例的混合方法的图。图7是示出了根据本技术的第一实施例的输出图像信号生成部220的构造示例的图。图8是用于解释根据本技术的第一实施例的图像处理的图。图9是示出了根据本技术的第一实施例的图像处理过程的示例的图。图10是示出了根据本技术的第一实施例的图像处理的效果的图。图11是示出了根据本技术的第二实施例的混合方法的图。图12是示出了根据本技术的第二实施例的输出图像信号生成部220的构造示例的图。图13是示出了根据本技术的第三实施例的图像处理装置200的构造示例的图。图14是用于解释根据本技术的第三实施例的图像处理的图。图15是示出了根据本技术的第三实施例的已输出图像信号生成部250的构造示例的图。图16是示出了根据本技术的第四实施例的已输出图像信号生成部250的构造示例的图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：选择部，所述选择部从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，所述三个图像信号是：在针对分别由输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的所述输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；和已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的所述输出图像信号的图像信号；以及输出图像信号生成部，所述输出图像信号生成部基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成所述输出图像信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.20 JP 2015-0577731.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：选择部，所述选择部从三个图像信号之中选择在颜色空间中具有较短距离的两个图像信号，所述三个图像信号是：在针对分别由输入图像信号构成的各个时间序列帧而执行的处理周期之中的某个关注处理周期的期间内输入的所述输入图像信号；前一个输出图像信号，其是在比所述关注处理周期提前一个周期的处理周期的期间内生成的输出图像信号；和已输出图像信号，其是基于在比所述关注处理周期提前两个周期的处理周期的期间内生成的所述输出图像信号的图像信号；以及输出图像信号生成部，所述输出图像信号生成部基于预定的混合比率来混合所选择的所述两个图像信号，由此生成所述输出图像信号。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述输出图像信号生成部基于1比1的所述混合比率来进行所述混合。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述输出图像信号生成部基于与所述两个图像信号之间的饱和度比率对应的所述混合比率来进行所述混合。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其进一步包括：已输出图像信号生成部，所述已输出图像信号生成部基于预定的第二混合比率来混合在所述关注处理周期的期间内生成的所述输出图像信号和所述前一个输出图像信号，由此生成所述已输出图像信号。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述已输出图像信号生成部基于1比1的所述第二混合比率来进行所述混合。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述已输出图像信号生成部基于与在所述关注处理周期的期间内生成的所述输出图像信号和所述前一个输出图像信号之间的饱和度比率对应的所述第二混合比率来进行所述混...
【专利技术属性】
技术研发人员：林正晃，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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