图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质。上述方法，包括：通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；根据所述雾深度计算能见度；当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理。上述图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质，可以有效去除采集的图像中的雾，使在有雾天气记录的行车驾驶的视频图像更加清晰。

Image processing method, device, mobile terminal and computer readable storage medium

The embodiment of the present invention relates to an image processing method, a device, a mobile terminal and a computer readable storage medium. The method includes: first, through the camera to capture images and obtain the image of the first depth information through second cameras; the fog concentration is determined according to the image of the first depth information; visibility calculation according to the depth of fog; when the visibility is less than a preset threshold, according to the calculation of concentration to fog fog according to the parameters, and defogging parameter to the image processing to the fog. The image processing method, the device, the mobile terminal and the computer readable storage medium can effectively remove the fog in the collected image so as to make the video image of the driving in the foggy weather more clear.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
在驾车行驶的过程中，司机通常通过移动终端，例如智能手机、行车记录仪等记录汽车行驶全过程的视频图像及声音。而在有雾天气时，移动终端上的成像装置由于受到空气中悬浮颗粒的影响，容易导致采集图像的颜色、纹理等特征受到严重的衰弱，采集的图像整体的色调会趋于灰白化，致使移动终端记录的汽车行驶的视频图像不清晰。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质，可以有效去除采集的图像中的雾，使在有雾天气记录的汽车行驶的视频图像更加清晰。一种图像处理方法，包括：通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；根据所述雾深度计算能见度；当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理。在其中一个实施例中，所述根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度，包括：求取所述图像的暗通道图像；根据所述第一景深信息对所述暗通道图像进行区域划分；对划分后的各个区域进行平滑滤波处理，并根据滤波处理后的暗通道图像确定所述图像的雾浓度。在其中一个实施例中，所述根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理，包括：检测所述图像中是否包含运动物体；若包含，则提取所述图像中的运动物体区域，并对所述运动物体区域进行去雾处理。在其中一个实施例中，所述对所述运动物体区域进行去雾处理，包括：通过所述第二摄像头获取所述运动物体区域的第二景深信息；选取与所述第二景深信息匹配的修正因子；根据所述修正因子调整所述去雾参数，并根据调整后的去雾参数对所述运动物体区域进行去雾处理。在其中一个实施例中，所述方法，还包括：确定所述能见度落入的能见度范围区间；获取与所述能见度范围区间匹配的视线距离；获取当前的移动速度，若所述移动速度大于预设的与所述视线距离对应的标准速度，则发出警示。一种图像处理装置，包括：采集模块，用于通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；第一确定模块，用于根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；计算模块，用于根据所述雾深度计算能见度；去雾模块，用于当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理。在其中一个实施例中，所述第一确定模块，包括：求取单元，用于求取所述图像的暗通道图像；划分单元，用于根据所述第一景深信息对所述暗通道图像进行区域划分；滤波单元，用于对划分后的各个区域进行平滑滤波处理，并根据滤波处理后的暗通道图像确定所述图像的雾浓度。在其中一个实施例中，所述去雾模块，包括：检测单元，用于检测所述图像中是否包含运动物体；去雾单元，用于若所述图像中包含运动物体，则提取所述图像中的运动物体区域，并对所述运动物体区域进行去雾处理；所述去雾单元，包括：获取子单元，用于通过所述第二摄像头获取所述运动物体区域的第二景深信息；选取子单元，用于选取与所述第二景深信息匹配的修正因子；调整子单元，用于根据所述修正因子调整所述去雾参数，并根据调整后的去雾参数对所述运动物体区域进行去雾处理。在其中一个实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定所述能见度落入的能见度范围区间；距离获取模块，用于获取与所述能见度范围区间匹配的视线距离；警示模块，用于获取当前的移动速度，若所述移动速度大于预设的与所述视线距离对应的标准速度，则发出警示。一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。上述图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质，通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取图像的第一景深信息，根据第一景深信息确定图像的雾浓度，并计算能见度，当能见度小于预设阈值时，根据雾浓度计算去雾参数并进行去雾，能根据不同的雾浓度对采集的图像进行不同程度的去雾处理，可以有效去除采集的图像中的雾，使在有雾天气记录的行车驾驶的视频图像更加清晰。附图说明图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图；图2为一个实施例中移动终端的框图；图3为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；图4为一个实施例中确定图像的雾浓度的流程示意图；图5为一个实施例中对当前的移动速度进行警示的流程示意图；图6为一个实施例中图像处理装置的框图；图7为一个实施例中第一确定模块的框图；图8为另一个实施例中图像处理装置的框图；图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图。如图1所示，移动终端10可通过摄像头102对行车时的车前场景20进行拍摄记录，其中，摄像头102中可包括第一摄像头及第二摄像头。移动终端10通过第一摄像头采集车前场景20的图像，并通过第二摄像头获取采集的图像的第一景深信息。移动终端10可根据第一景深信息确定采集的图像的雾浓度，并根据雾浓度计算车前场景20的能见度。当车前场景20的能见度小于预设阈值时，移动终端10根据雾浓度计算去雾参数，并根据去雾参数对图像进行去雾处理。图2为一个实施例中移动终端10的框图。如图2所示，该移动终端10包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口、显示屏和输入装置。其中，移动终端10的非易失性存储介质存储有操作系统及计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时以实现本申请实施例中提供的一种图像处理方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个移动终端10的运行。移动终端10中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机可读指令的运行提供环境。网络接口用于与服务器进行网络通信。移动终端10的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是移动终端10外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该移动终端10可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的移动终端10的限定，具体的移动终端10可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。如图3所示，在一个实施例中，提供一种图像处理方法，包括以下步骤：步骤310，通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取图像的第一景深信息。移动终端可在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；根据所述雾深度计算能见度；当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；根据所述雾深度计算能见度；当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度，包括：求取所述图像的暗通道图像；根据所述第一景深信息对所述暗通道图像进行区域划分；对划分后的各个区域进行平滑滤波处理，并根据滤波处理后的暗通道图像确定所述图像的雾浓度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理，包括：检测所述图像中是否包含运动物体；若包含，则提取所述图像中的运动物体区域，并对所述运动物体区域进行去雾处理。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述运动物体区域进行去雾处理，包括：通过所述第二摄像头获取所述运动物体区域的第二景深信息；选取与所述第二景深信息匹配的修正因子；根据所述修正因子调整所述去雾参数，并根据调整后的去雾参数对所述运动物体区域进行去雾处理。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：确定所述能见度落入的能见度范围区间；获取与所述能见度范围区间匹配的视线距离；获取当前的移动速度，若所述移动速度大于预设的与所述视线距离对应的标准速度，则发出警示。6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：采集模块，用于通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；第一确定模块，用于根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；计算模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁全，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44