车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及对包括由两个止动器限定能够移动区域的移动体和检测移动体的位置的传感器在内的车辆用驱动机构进行控制的控制装置以及控制方法。本申请的控制装置先在刚性高的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，从刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的传感器的输出变化量越大，将使移动体向与刚性低的一侧的止动器接近的方向移动时的促动器的操作量限制得越小，在刚性低的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，基于在两个止动器位置所学习的传感器输出对促动器进行控制。

Control device and control method of driving mechanism for vehicle

The invention relates to a control device and a control method for controlling a vehicle driving mechanism, including a mobile body which is capable of moving a region by two stopper, and a sensor for detecting the position of the mobile body. The control device for the first on the side of the high rigidity of the stopper is connected on the sensor output under the condition of learning the output variation against the sensor is connected with the condition begins for moving from one side of a high rigidity check more, will make the mobile body to one side and low rigidity stopper close to the direction of movement of the actuator is restricted to the operation amount is small, on the side of low rigidity stop against the output of the sensor is connected under the condition of learning, in the two stop position sensor output is used to control the actuator based on.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法，详细而言，涉及对移动体的位置进行检测的技术，所述移动体的能够移动区域的两端由两个止动器限定。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下的可变压缩比机构：通过利用促动器来变更控制轴的旋转位置，使内燃机的活塞的上止点位置和下止点位置中的至少一方变化，从而能够变更发动机压缩比。在专利文献2中公开了如下内容：在电动动力转向装置的控制装置中，具备齿条端部判定部或转向极限判定部，所述齿条端部判定部对已接近齿条端部这种情形进行判定，所述转向极限判定部对转向极限进行判定，在已接近齿条端部时或已达到转向极限时对电流指令值进行限制，在所限制的电流指令值成为零的时机对马达施加电磁制动。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-251446号公报专利文献2：日本特开2007-045394号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在例如如可变压缩比机构那样根据控制轴的角度可以改变控制量并且利用止动器限制控制轴的旋转的车辆用驱动机构中，有时对传感器的输出的信号进行学习并基于所学习的传感器输出进行控制轴的角度控制，所述传感器在控制轴与止动器抵接的位置处检测控制轴的角度。在上述学习处理中，若加快使控制轴与止动器抵接时的控制轴的转速，则可以缩短学习所需要的时间，但是若在控制轴的转速快的状态下与止动器抵接，则施加于止动器的冲击力变大。因此，在止动器的刚性低的情况下，若为了缩短学习时间而加快转速，则在控制轴与止动器抵接时止动器有可能产生破损，若为了防止止动器的破损而减慢转速，则存在导致学习时间延长的问题。在此，如果在即将与止动器抵接之前使控制轴快速旋转、此后减小马达转矩以使控制轴与止动器抵接，则可以谋求缩短学习时间和缓和冲击力。但是，在初次的学习处理、即传感器刚组装之后等完全未经历过止动器位置处的传感器输出的学习的状态下，因组装不良等而导致控制轴与止动器抵接的位置偏差大。因此，为了避免在开始转矩限制之前控制轴与止动器抵接，需要把将马达转矩变更为更小的时机提前，从而产生不能尽可能地缩短学习时间的问题。本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法，即便是初次学习时，也可以使抵接的冲击力处于允许范围内并在尽可能短的时间内进行止动器位置处的传感器输出的学习。用于解决课题的方案因此，本专利技术的控制装置是对车辆用驱动机构进行控制的控制装置，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，所述车辆用驱动机构的控制装置具有对所述两个止动器各自的抵接状态下的所述传感器的输出进行学习的学习部，所述学习部在针对所述两个止动器中的刚性低的一侧的止动器的学习之前，进行针对所述两个止动器中的刚性高的一侧的止动器的学习。另外，本专利技术的控制方法是对车辆用驱动机构进行控制的控制方法，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，使所述移动体向与所述两个止动器中的刚性高的一侧的止动器接近的方向移动，在所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态下对所述传感器的输出进行学习，使所述移动体从所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态起向与所述刚性低的一侧的止动器接近的方向移动，从所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的所述传感器的输出变化量越大，将使所述移动体从所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态起向与所述刚性低的一侧的止动器接近的方向移动时的所述促动器的操作量限制得越小，在所述刚性低的一侧的止动器的抵接状态下对所述传感器的输出进行学习，基于所述传感器的输出的学习值对所述促动器进行控制。专利技术的效果根据上述专利技术，在针对刚性高的一侧的止动器进行学习时，与针对刚性低的一侧的止动器进行学习的情况相比，可以使移动体朝向止动器抵接位置快速移动，而且，在针对刚性高的一侧的止动器进行学习之后，传感器输出和移动体的位置的相关性大致已知，因此，可以对促动器进行控制，以使刚性低的一侧的止动器以允许范围内的冲击力在尽可能短的时间内抵接。因此，即便是初次学习时，也可以使抵接的冲击力处于允许范围内并在尽可能短的时间内进行止动器的抵接状态下的传感器输出的学习。附图说明图1是具有本专利技术的实施方式中的可变压缩比机构的车辆用内燃机的系统图。图2是表示本专利技术的实施方式中的可变压缩比机构的止动器结构的图。图3是表示本专利技术的实施方式中的止动器位置学习的流程的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式中的止动器位置学习状态下的角度变化以及学习期间(限制值的切换时机)的一例的时序图。图5是例示在本专利技术的实施方式中的第一以及第二学习期间应用的电流限制值的图。图6是例示本专利技术的实施方式中的止动器位置学习状态下的角度、转速、马达电流的变化的时序图。图7是例示在本专利技术的实施方式中的第二学习期间应用的电流限制值的图。图8是表示本专利技术的实施方式中的止动器位置学习状态下的角度变化以及学习期间(限制值的切换时机)的一例的时序图。图9是例示在本专利技术的实施方式中的第一至第三学习期间应用的电流限制值的图。图10是例示在本专利技术的实施方式中的第三学习期间应用的电压限制值的图。图11是例示在本专利技术的实施方式中的止动器位置学习状态下进行了电流限制时以及进行了电压限制时的角度、电流的变化的时序图。图12是表示本专利技术的实施方式中的可变压缩比机构的止动器结构的图。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。图1表示具有作为应用本专利技术的控制装置以及控制方法的车辆用驱动机构的一例的可变压缩比机构的车辆用内燃机1的系统结构。图1的内燃机1是具有可变压缩比机构2的四冲程的火花点火式内燃机，该可变压缩比机构2利用多连杆式活塞曲柄机构。在内燃机1的燃烧室3的顶壁面配置有一对进气门4以及一对排气门5，并且，在被这些进气门4以及排气门5包围的中央部配置有火花塞6。进气门4对进气口7进行开闭，排气门5对排气口11进行开闭。在进气口7的下方配置有向燃烧室3内直接喷射燃料的缸内喷射用燃料喷射阀8。另外，在进气口7配置有朝向进气口7内喷射燃料的进气口喷射用燃料喷射阀41。这些缸内喷射用燃料喷射阀8以及进气口喷射用燃料喷射阀41都是通过被施加驱动脉冲信号而打开的电磁式或压电式的喷射阀，喷射与驱动脉冲信号的脉冲宽度实质上成比例的量的燃料。另外，内燃机1可以具有进气口喷射用燃料喷射阀41和缸内喷射用燃料喷射阀8中的任一方。检测内燃机1的吸入空气流量的空气流量传感器10、基于内燃机1的排气中的氧浓度来检测混合气体的空燃比的空燃比传感器14、检测曲轴21的旋转角的曲轴转角传感器15、检测内燃机1的冷却水的温度的水温传感器16、检测由驾驶员操作的加速踏板的踩踏量的油门开度传感器17等各种传感器的检测信号，被输入到具有微型计算机而构成的发动机控制单元9。而且，发动机控制单元9基于输入的检测信号，对燃料喷射阀8、41的燃料喷射量以及喷射正时、火花塞6的点火正时等进行控制。另一方面，作为车辆用驱动机构的一例的可变压缩比机构2利用公知的多连杆式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动机构的控制装置，是对车辆用驱动机构进行控制的控制装置，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，所述车辆用驱动机构的控制装置具有对所述两个止动器各自的抵接状态下的所述传感器的输出进行学习的学习部，所述学习部在针对所述两个止动器中的刚性低的一侧的止动器的学习之前，进行针对所述两个止动器中的刚性高的一侧的止动器的学习。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.05 JP 2015-0435161.一种车辆用驱动机构的控制装置，是对车辆用驱动机构进行控制的控制装置，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，所述车辆用驱动机构的控制装置具有对所述两个止动器各自的抵接状态下的所述传感器的输出进行学习的学习部，所述学习部在针对所述两个止动器中的刚性低的一侧的止动器的学习之前，进行针对所述两个止动器中的刚性高的一侧的止动器的学习。2.如权利要求1所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，在使所述刚性低的一侧的止动器抵接时，从所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的所述传感器的输出变化量越大，所述学习部将所述促动器的操作量限制得越小。3.如权利要求2所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，相比所述移动体向与所述刚性高的一侧的止动器接近的方向移动时的所述操作量，所述学习部将所述移动体向与所述刚性低的一侧的止动器接近的方向移动时的所述操作量限制得更小。4.如权利要求2所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，在使所述刚性低的一侧的止动器抵接时，随着从所述刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本直树，篠崎祐也，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP