一种工字型磁芯排线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工字型磁芯排线装置，包括料斗震、圆震、直震、磁芯接收台、上料吸咀、索咀、导线瓷环、导线咀、下料吸咀、产品盛装架、线材张力气缸、后线夹、前线夹、剪刀头和剪刀头开合驱动气缸，上料吸咀设置在磁芯接收台下端，圆震通过直震与磁芯接收台连接，圆震上侧设置有料斗震，上料吸咀下侧设置有索咀，产品盛装架设置在下料吸咀设置在下侧，剪刀头与剪刀头开合驱动气缸的输出端连接，前线夹和后线夹对称设置在剪刀头左右两侧，线材张力气缸与送线轴配合绕线，本发明专利技术与传统单轴简易卷线治具相比较，本机构实现自动上下料，实现电感元件自动层间排布的双向绕线，即提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。

A type of I-type magnetic core discharging device

The invention relates to an I-shaped magnetic core winding device comprises a hopper, earthquake, earthquake, earthquake, straight circular core station, feeding nozzle, nozzle, cable wire porcelain ring, wire feeding nozzle, nozzle, products containing rack, wire tension cylinder and a rear clamp, clamp, scissors heads and front the head and the drive cylinder feeding nozzle is arranged in the lower end of the core receiving station, through direct connection with the earthquake earthquake circle core receiving station, round shaking hopper is arranged on the upper side of the earthquake, the feeding cable set lower suction Tsui Tsui, products containing a suction nozzle is arranged in the frame is arranged on the lower side of the output material, scissors head and the scissors head the opening and closing of the driving cylinder is connected with the front clamp and the clamp after symmetrically arranged at both sides of the scissors head, wire tension cylinder and send the winding spool, the invention and the traditional simple single axis winding fixture compared, this mechanism can realize the automatic loading and unloading, implementation The two-way winding line between the automatic layer arrangement of the inductor, that is, the work efficiency is improved, the labor consumption is reduced and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种工字型磁芯排线装置
本专利技术涉及电子元件制造设备领域，具体为一种工字型磁芯排线装置。
技术介绍
在电子元件制造行业中，线圈产品在生产制造过程中都需要进行绕线作业。在以前通常是一个人操作一台单轴简易卷线治具完成，先将磁芯放在治具上夹住，另一只手拿着线材，在治具转动过程中根据感觉控制线材松紧进行排线、送线，绕完线后再人手将产品从治具上卸下放在指定的地方，这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。随着技术的发展，绕线作业逐渐用当前多轴工字型磁芯自动双向绕线排线机构进行，综上所述，现急需一种工字型磁芯排线装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工字型磁芯排线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，所述自动上料机构包括料斗震、圆震、直震、磁芯接收台、磁芯接收台移动伺服、上料吸咀和上料吸咀上下驱动伺服，所述上料吸咀与上料吸咀上下驱动伺服的输出端固定连接，所述上料吸咀设置在磁芯接收台下端，所述磁芯接收台与磁芯接收台移动伺服的输出端固定连接，所述圆震通过直震与磁芯接收台连接，所述圆震上侧设置有料斗震，所述料斗震与上料吸咀连接，所述索咀绕线机构包括索咀和索咀旋转驱动伺服，所述上料吸咀下侧设置有索咀，所述索咀与索咀旋转驱动伺服的输出端固定连接，所述导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服、导线瓷环、导线咀、导线咀旋转伺服、导线咀前后驱动伺服，所述导线咀与导线咀旋转伺服的输出端固定连接，所述导线咀前后驱动伺服的输出端与导线咀旋转伺服的安装架固定连接，所述导线瓷环设置在导线咀旋转伺服上端，所述导线咀排线驱动伺服的输出端与导线咀前后驱动伺服的安装架固定连接，所述排线剪线机构包括下料吸咀上下驱动伺服、下料吸咀、产品盛装架、线材张力气缸、后线夹、前线夹、剪刀头、剪刀头开合驱动气缸、剪刀头前后驱动伺服和送线驱动伺服，所述下料吸咀上下驱动伺服的输出端与下料吸咀固定连接，所述产品盛装架设置在下料吸咀设置在下侧，所述剪刀头与剪刀头开合驱动气缸的输出端连接，所述前线夹和后线夹对称设置在剪刀头左右两侧，所述剪刀头与剪刀头前后驱动伺服的输出端固定连接，所述送线驱动伺服的输出端与送线轴固定连接，所述线材张力气缸与送线轴配合绕线。进一步地，所述送线驱动伺服、索咀旋转驱动伺服、导线咀排线驱动伺服和导线咀旋转伺服进行四轴联动。进一步地，所述索咀设有六个，六个所述索咀等距排布在上料吸咀下侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术与传统单轴简易卷线治具相比较，本机构实现自动上下料，通过控制索咀、导线咀、线夹送线的转动圈数、速度、送线长度和驱动导线咀与材料的相对往复移动排线的四轴联动，实现电感元件自动层间排布的双向绕线。即提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术中自动上料机构的结构示意图；图2为本专利技术中索咀绕线机构的结构示意图；图3、图4为本专利技术中导线咀绕线排线机构的结构示意图；图5、图6为本专利技术中排线剪线机构的结构示意图。附图标记中：1.料斗震；2.圆震；3.直震；4.磁芯接收台；5.磁芯接收台移动伺服；6.上料吸咀；7.上料吸咀上下驱动伺服；8.下料吸咀上下驱动伺服；9.下料吸咀；10.产品盛装架；11.线材张力气缸；12.后线夹；13.前线夹；14.剪刀头；15.剪刀头开合驱动气缸；16.剪刀头前后驱动伺服；17.送线驱动伺服；18.索咀旋转驱动伺服；19.索咀；20.导线咀排线驱动伺服；21.导线瓷环；22.导线咀；23导线咀旋转伺服；24.导线咀前后驱动伺服。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀19绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，自动上料机构包括料斗震1、圆震2、直震3、磁芯接收台4、磁芯接收台移动伺服5、上料吸咀6和上料吸咀上下驱动伺服7，上料吸咀6与上料吸咀上下驱动伺服7的输出端固定连接，上料吸咀6设置在磁芯接收台4下端，磁芯接收台4与磁芯接收台移动伺服5的输出端固定连接，圆震2通过直震3与磁芯接收台4连接，圆震2上侧设置有料斗震1，料斗震1与上料吸咀6连接。索咀19绕线机构包括索咀19和索咀旋转驱动伺服18，上料吸咀6下侧设置有索咀19，索咀19与索咀旋转驱动伺服18的输出端固定连接。导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服20、导线瓷环21、导线咀22、导线咀旋转伺服23、导线咀前后驱动伺服24，导线咀22与导线咀旋转伺服23的输出端固定连接，导线咀前后驱动伺服24的输出端与导线咀旋转伺服23的安装架固定连接，导线瓷环21设置在导线咀旋转伺服23上端，导线咀排线驱动伺服20的输出端与导线咀前后驱动伺服24的安装架固定连接。排线剪线机构包括下料吸咀上下驱动伺服8、下料吸咀9、产品盛装架10、线材张力气缸11、后线夹12、前线夹13、剪刀头14、剪刀头开合驱动气缸15、剪刀头前后驱动伺服16和送线驱动伺服17，下料吸咀上下驱动伺服8的输出端与下料吸咀9固定连接，产品盛装架10设置在下料吸咀9设置在下侧，剪刀头14与剪刀头开合驱动气缸15的输出端连接，前线夹13和后线夹12对称设置在剪刀头14左右两侧，剪刀头14与剪刀头前后驱动伺服16的输出端固定连接，送线驱动伺服17的输出端与送线轴固定连接，线材张力气缸11与送线轴配合绕线，本专利技术与传统单轴简易卷线治具相比较，本机构实现自动上下料，通过控制索咀19、导线咀22、线夹送线的转动圈数、速度、送线长度和驱动导线咀22与材料的相对往复移动排线的四轴联动，实现电感元件自动层间排布的双向绕线，即提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。送线驱动伺服17、索咀旋转驱动伺服18、导线咀排线驱动伺服20和导线咀旋转伺服23进行四轴联动，索咀19设有六个，六个索咀19等距排布在上料吸咀6下侧。本专利技术在工作时：如图1所示：磁芯从料斗震1经过圆震2、直震3将磁芯自动送到磁芯接收台4，磁芯接收台移动伺服5将其移动到上料吸咀6的下方，上料吸咀上下驱动伺服7将上料吸咀6往下移动并吸起磁芯。如图2所示：吸住磁芯的上料吸咀6将磁芯放在索咀19上并夹好后返回。如图3和图4所示：导线咀前后驱动伺服24将导线咀22移动至夹好磁芯的索咀19上方，导线咀排线驱动伺服20将导线咀22向下移动至指定位置。如图5所示：送线驱动伺服17、索咀旋转驱动伺服18、导线咀排线驱动伺服20和导线咀旋转伺服23进行四轴联动，线材张力气缸11在绕线时自动调整线材张力，直到完成磁芯自动层间排布的双向绕线，剪刀头开合驱动气缸15驱动剪刀头14将线材剪断的同时前线夹13夹住线头，然后将线头放至后线夹12夹住。如图6所示：下料吸咀上下驱动伺服8驱动下料吸咀9取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀(19)绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，其特征在于：所述自动上料机构包括料斗震(1)、圆震(2)、直震(3)、磁芯接收台(4)、磁芯接收台移动伺服(5)、上料吸咀(6)和上料吸咀上下驱动伺服(7)，所述上料吸咀(6)与上料吸咀上下驱动伺服(7)的输出端固定连接，所述上料吸咀(6)设置在磁芯接收台(4)下端，所述磁芯接收台(4)与磁芯接收台移动伺服(5)的输出端固定连接，所述圆震(2)通过直震(3)与磁芯接收台(4)连接，所述圆震(2)上侧设置有料斗震(1)，所述料斗震(1)与上料吸咀(6)连接；所述索咀(19)绕线机构包括索咀(19)和索咀旋转驱动伺服(18)，所述上料吸咀(6)下侧设置有索咀(19)，所述索咀(19)与索咀旋转驱动伺服(18)的输出端固定连接；所述导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服(20)、导线瓷环(21)、导线咀(22)、导线咀旋转伺服(23)、导线咀前后驱动伺服(24)，所述导线咀(22)与导线咀旋转伺服(23)的输出端固定连接，所述导线咀前后驱动伺服(24)的输出端与导线咀旋转伺服(23)的安装架固定连接，所述导线瓷环(21)设置在导线咀旋转伺服(23)上端，所述导线咀排线驱动伺服(20)的输出端与导线咀前后驱动伺服(24)的安装架固定连接；所述排线剪线机构包括下料吸咀上下驱动伺服(8)、下料吸咀(9)、产品盛装架(10)、线材张力气缸(11)、后线夹(12)、前线夹(13)、剪刀头(14)、剪刀头开合驱动气缸(15)、剪刀头前后驱动伺服(16)和送线驱动伺服(17)，所述下料吸咀上下驱动伺服(8)的输出端与下料吸咀(9)固定连接，所述产品盛装架(10)设置在下料吸咀(9)设置在下侧，所述剪刀头(14)与剪刀头开合驱动气缸(15)的输出端连接，所述前线夹(13)和后线夹(12)对称设置在剪刀头(14)左右两侧，所述剪刀头(14)与剪刀头前后驱动伺服(16)的输出端固定连接，所述送线驱动伺服(17)的输出端与送线轴固定连接，所述线材张力气缸(11)与送线轴配合绕线。...

【技术特征摘要】
1.一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀(19)绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，其特征在于：所述自动上料机构包括料斗震(1)、圆震(2)、直震(3)、磁芯接收台(4)、磁芯接收台移动伺服(5)、上料吸咀(6)和上料吸咀上下驱动伺服(7)，所述上料吸咀(6)与上料吸咀上下驱动伺服(7)的输出端固定连接，所述上料吸咀(6)设置在磁芯接收台(4)下端，所述磁芯接收台(4)与磁芯接收台移动伺服(5)的输出端固定连接，所述圆震(2)通过直震(3)与磁芯接收台(4)连接，所述圆震(2)上侧设置有料斗震(1)，所述料斗震(1)与上料吸咀(6)连接；所述索咀(19)绕线机构包括索咀(19)和索咀旋转驱动伺服(18)，所述上料吸咀(6)下侧设置有索咀(19)，所述索咀(19)与索咀旋转驱动伺服(18)的输出端固定连接；所述导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服(20)、导线瓷环(21)、导线咀(22)、导线咀旋转伺服(23)、导线咀前后驱动伺服(24)，所述导线咀(22)与导线咀旋转伺服(23)的输出端固定连接，所述导线咀前后驱动伺服(24)的输出端与导线咀旋转伺服(23)的安装架固定连接，所述导线瓷环(21)设置在导线咀旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建军，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44