一种电感绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电感绕线机，包括工作台、上料机构、切割机构、工件转移机构、工件定位机构、绕线机构和下料机构。切割机构用于对基带进行切割；工件转移机构用于抓取多个电感并转移至工件定位机构；绕线机构包括用于放线的放线装置、用于将放线装置放出的线绕至工件定位机构的电感上的绕线装置；工件定位机构包括安装底板、水平驱动装置、由水平驱动装置驱动运动的安装架、安装在安装架上的旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动转动的安装板、安装在安装板上的多个用于对电感进行定位的工件夹具。这种绕线机可以完成上料、切割、绕线、下料的自动化，而且整体结构简单，占用空间小，可同时进行多个电感的加工，大幅提高了电感的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感绕线机


[0001]本技术涉及电感加工设备
，具体涉及一种电感绕线机。

技术介绍

[0002]在生产电感时，需要对电感进行绕线操作，传统的绕线方法是通过人工上料至机械的夹具上，再利用机械的转动或对引线的转动在工件上实现绕线，然后人工取放下料，整个过程效率非常低，如对一些还需要进行再组装的电感产品，在绕线完成后，如还需要再对电感进行组装，需要将产品人工移送至产品的组装线，利用人工或机械对电感进行组装，耗时耗力，难以提高企业的经济效益。
[0003]为了提高电感绕线效率，公开号为CN111508702A的专利公开了一种电感绕线机，包括机架，机架上设置有：绕线机构，其包括用于对工件进行夹取固定的工件夹取装置、用于放线的放线装置、用于将放线装置放出的线绕至工件夹取装置的工件上的绕线装置；上料机构，其用于将工件上料至工件夹取装置；成型机构，其包括施力单元；中转移送机构，其包括对工件固定的工件放置座、将工件放置座在工件夹取装置与成型机构之间来回移送的移送装置；装配机构，其包括可对工件夹取并下压的装配夹、用于盛放工件的料盘托板、用于带动装配夹在料盘托板与工件放置座之间来回移动的装配移动装置，本专利技术减少了人工的操作，既提高了生产的效率，又提高了电感生产的质量稳定性。
[0004]但是，这种电感绕线机的绕线机构需要设置工件夹取装置夹取工件放置座上的工件之后，才能进行后续的绕线操作，而且每一个绕线装置需要单独配置一个工件夹取装置，当同时加工电感数量较多时，装置的整体结构较为复杂，而且工件夹取装置夹取工件后需要全部对准各自对应的绕线装置才能进行绕线操作，当工件夹取装置数量较多时，对准过程花费时间较大，需要停顿，影响生产效率较低。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中电感生产效率低的缺陷，从而提供一种电感绕线机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0007]一种电感绕线机，包括工作台和设于所述工作台上的上料机构、切割机构、工件转移机构、工件定位机构、绕线机构和下料机构；
[0008]所述上料机构用于将成型有多个电感的基带输送向所述切割机构；
[0009]所述切割机构用于对成型有多个电感的基带进行切割以使多个电感和基带分离；
[0010]所述工件转移机构用于抓取所述切割机构上被切割后的多个电感并转移至所述工件定位机构、并将所述工件定位机构上绕线完成后的电感转移至所述下料机构；
[0011]所述绕线机构包括用于放线的放线装置、用于将所述放线装置放出的线绕至所述工件定位机构的电感上的绕线装置；
[0012]所述工件定位机构包括位于所述绕线装置一侧的安装底板、安装在所述安装底板
上的水平驱动装置、由所述水平驱动装置驱动靠近或远离所述绕线装置的安装架、安装在所述安装架上的旋转驱动装置、安装在所述安装架上且由所述旋转驱动装置驱动转动的安装板、安装在所述安装板上的多个用于对电感进行定位的工件夹具；所述工件夹具在旋转过程中具有朝上设置以便所述工件转移机构上抓取的电感置于所述工件夹具上的第一状态、以及朝向所述绕线装置设置以便所述工件夹具上夹取的电感对准所述绕线装置设置的第二状态。
[0013]进一步地，所述工件夹具水平滑动安装在所述安装板上，所述工件定位机构还包括安装在所述安装板上用于驱动多个所述工件夹具水平运动以使多个工件夹具和所述绕线装置的多个绕线头一一位置对应的夹具驱动装置。
[0014]进一步地，所述工件定位机构还包括驱动所述安装底板做竖向升降运动的升降装置。
[0015]进一步地，所述工件夹具上设有形状不同的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头适于定位不同形状的电感。
[0016]进一步地，所述绕线机构和所述工件定位机构均设有两组，两组所述工件定位机构并排布置于所述上料机构和所述下料机构之间，每组所述工件定位机构的一侧对应设有一组所述绕线机构。
[0017]进一步地，所述工件转移机构包括滑移梁和水平滑动安装在所述滑移梁上的第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置；所述第一机械手装置适于用于抓取所述切割机构上被切割后的多个电感并转移至其中一个所述工件定位机构，所述第二机械手装置适于将其中一个所述工件定位机构上绕线完成后的电感转移至视觉检测机构，所述第三机械手装置适于将所述视觉检测机构上检测完成的电感转移至所述下料机构。
[0018]进一步地，所述切割机构包括支架、固定在所述支架上的上定位板和下定位板、竖向活动设置在所述上定位板和所述下定位板之间的顶板、驱动所述顶板做竖向升降运动的第一驱动件；所述顶板和所述上定位板之间还设有工件定位板，所述工件定位板上设有适于放置待切割电感元件的工件定位槽和贯通所述工件定位槽的槽底的第一切割槽孔，所述上定位板上设有与所述工件定位槽配合以压紧待切割电感元件的基带的定位压板，所述顶板上设有与所述第一切割槽孔外形相配的切割刀具，所述定位压板上设有与所述切割刀具外形相配的第二切割槽孔，所述切割刀具随所述顶板的上升运动自下而上穿过所述第一切割槽孔和所述第二切割槽孔，当所述切割刀具穿过所述第一切割槽孔时，所述切割刀具的边缘切断待切割电感元件上电感和基带之间的连接。
[0019]进一步地，所述第一机械手装置、所述第二机械手装置和所述第三机械手装置的结构相同，均设有用于吸取电感的多个并排布置的吸头单元。
[0020]本技术技术方案，具有如下优点：
[0021]1.本技术提供的电感绕线机，成型有多个电感的基带先由上料机构输送到切割机构，切割机构对成型有多个电感的基带进行切割，得到多个相互分离且并排布置的电感，工件转移机构同时抓取多个电感后并转移至工件定位机构，此时工件定位机构的工件夹具处于朝上设置的第一状态，工件转移机构抓取的电感可以直接下落在工件夹具上并被工件夹具固定住，然后旋转驱动装置驱动安装板及其上的多个工件夹具同步旋转90度，多个工件夹具由朝上设置的第一状态旋转到朝向绕线装置设置的第二状态，为避免安装板旋
转过程中和绕线装置造成干涉，在安装板旋转前，采用水平驱动装置驱动安装架及其上的安装板向远离绕线装置的方向后退一段距离，在安装板旋转到位后，水平驱动装置再驱动安装架及其上的安装板靠近绕线装置，使绕线装置上的多个绕线头分别对准对应的工件夹具，之后绕线装置将放线装置放出的线绕至工件夹具的电感上完成绕线，绕线完成后，旋转驱动装置再次驱动安装板及其上的多个工件夹具旋转90度后回到初始状态，然后工件转移机构将多个工件夹具上绕线后的电感夹取到下料机构，完成下料。整个过程减少了人工的操作，由机械完成上料、切割、绕线、下料的工序，既提高了生产的效率，又提高了电感生产的质量稳定性。而且多个工件夹具全部位于一个安装板上，由同一旋转驱动装置和水平驱动装置驱动与绕线装置进行对位，整体结构更为简单，占用空间小，可以同时对多个电感进行绕线，生产效率更高。
[0022]2.本技术提供的电感绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感绕线机，其特征在于，包括工作台(100)和设于所述工作台(100)上的上料机构(200)、切割机构(300)、工件转移机构(400)、工件定位机构(500)、绕线机构(600)和下料机构(700)；所述上料机构(200)用于将成型有多个电感的基带输送向所述切割机构(300)；所述切割机构(300)用于对成型有多个电感的基带进行切割以使多个电感和基带分离；所述工件转移机构(400)用于抓取所述切割机构(300)上被切割后的多个电感并转移至所述工件定位机构(500)、并将所述工件定位机构(500)上绕线完成后的电感转移至所述下料机构(700)；所述绕线机构(600)包括用于放线的放线装置(610)、用于将所述放线装置(610)放出的线绕至所述工件定位机构(500)的电感上的绕线装置(620)；所述工件定位机构(500)包括位于所述绕线装置(620)一侧的安装底板(510)、安装在所述安装底板(510)上的水平驱动装置(520)、由所述水平驱动装置(520)驱动靠近或远离所述绕线装置(620)的安装架(530)、安装在所述安装架(530)上的旋转驱动装置(540)、安装在所述安装架(530)上且由所述旋转驱动装置(540)驱动转动的安装板(550)、安装在所述安装板(550)上的多个用于对电感进行定位的工件夹具(560)；所述工件夹具(560)在旋转过程中具有朝上设置以便所述工件转移机构(400)上抓取的电感置于所述工件夹具(560)上的第一状态、以及朝向所述绕线装置(620)设置以便所述工件夹具(560)上夹取的电感对准所述绕线装置(620)设置的第二状态。2.根据权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于，所述工件夹具(560)水平滑动安装在所述安装板(550)上，所述工件定位机构(500)还包括安装在所述安装板(550)上用于驱动多个所述工件夹具(560)水平运动以使多个工件夹具(560)和所述绕线装置(620)的多个绕线头一一位置对应的夹具驱动装置(570)。3.根据权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于，所述工件定位机构(500)还包括驱动所述安装底板(510)做竖向升降运动的升降装置(580)。4.根据权利要求1所述的电感绕线机，其特征在于，所述工件夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家发，叶梓键，袁达，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：