一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，属于设备制造技术领域，包括导线平台和绕线平台；导线平台包括导线固定架、导线支座、导线轮、夹紧机构及电磁张力器；导线支座和电磁张力器安装于导线固定架上，导线轮和夹紧机构通过转轴安装在导线支架上；绕线平台包括绕线固定架、导轨、主轴箱、导线支架及工件；主轴箱和导轨安装于绕线固定架上；工件通过三爪卡盘与主轴箱的主轴同轴连接，导线支架的底部与导轨滑动配合，顶部水平安装有若干导向轮；从导线轮伸出的导线顺序通过电磁张力器、导线支架顶部的导向轮后，与工件连接。本实用新型专利技术，解决了人工拉线不稳定、导线排列不紧密、导线表面极易破损以及匝数确定不准确等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置


[0001]本技术属于设备制造
，具体涉及一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置。

技术介绍

[0002]霍尔推力器是国际上典型的一种卫星用电推进装置，其中内线圈绕组和外线圈绕组作为主要组件。内线圈绕组和外线圈绕组选用励磁线圈，其表皮属于耐高温材料，励磁线圈螺旋绕制于工件，其表皮极易破损。同时励磁线圈绕组在绕制过程中需要准确记录绕线匝数，还要保证其排列紧密。
[0003]以往的励磁线圈绕组大部分采用人工绕线的方法，而人工绕线存在以下几个缺点：
[0004](1)人工绕线较难确保每匝导线绕线紧密且均匀一致；
[0005](2)人工确定每层绕线匝数和总匝数存在错误风险；
[0006](3)人工拉线易导致导线表面薄膜破损且拉紧力不稳定；
[0007](4)人工拉线工作强度较大，生产效率较低。
[0008]现有的绕线设备无论是一般线圈绕线还是手动绕制，并未涉及对导线表面的保护或规定绕线拉力和线圈匝数。
[0009]因此，需要一种专门针对霍尔推力器励磁线圈进行绕制的装置，能够设定特定拉力值，保证导线表皮无破损的情况下，导线绕线紧密排列且均匀一致，同时通过计数装置准确确定每个线圈中每层的匝数和总匝数，并提高生产效率。

技术实现思路

[0010]有鉴于此，本技术提供了一种励磁线圈绕线装置，解决了人工拉线不稳定、导线排列不紧密、导线表面极易破损以及匝数确定不准确等问题。
[0011]本技术是通过下述技术方案实现的：
[0012]一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，包括：导线平台和绕线平台；
[0013]所述导线平台包括：导线固定架、导线支座、导线轮、夹紧机构及电磁张力器；
[0014]所述导线支座安装于导线固定架上，导线支座为U型架，导线轮和夹紧机构通过转轴安装在U型架上的两个立板上；导线轮通过轴承支撑在转轴上，夹紧机构用于轴向夹紧导线轮，防止导线轮轴向晃动；
[0015]所述电磁张力器安装于导线固定架上，用于调节对导线的张力；
[0016]所述绕线平台包括：绕线固定架、导轨、主轴箱、导线支架、控制器以及用于导线缠绕的工件；
[0017]所述主轴箱和导轨安装于绕线固定架上，且导轨的长度方向与主轴箱的主轴轴向平行；
[0018]所述工件通过三爪卡盘与主轴箱的主轴同轴连接，导线支架的底部与导轨滑动配
合，顶部水平安装有若干导向轮，导向轮的轴向与工件的轴线平行；从导线轮伸出的导线顺序通过电磁张力器、导线支架顶部的导向轮后，与工件连接，当工件随主轴转动时，实现导线在工件上的绕装；
[0019]所述控制器与主轴箱电性连接，用于控制主轴的转向和转速。
[0020]进一步的，所述导线平台还包含两个以上的导向轮组件；
[0021]每个所述导向轮组件沿着导线的输出方向依次排成一排，其转轴与导线轮的转轴平行；所述导向轮组件用于撑紧导线。
[0022]进一步的，所述导轨上安装有两个定位传感器；所述控制器与两个定位传感器电性连接；
[0023]所述导线支架位于两个定位传感器的之间；两个所述定位传感器用于限制导线支架的移动位置，令导线与工件当前绕线的位置呈10度夹角。
[0024]进一步的，所述绕线平台还包括一个主轴计数装置；
[0025]所述主轴计数装置安装于主轴箱上，位于三爪卡盘的正上方，用于计量工件上的绕线匝数。
[0026]进一步的，所述转轴上加工有外螺纹；
[0027]所述夹紧机构包括夹盘、手柄以及弹簧；所述夹盘的中间加工有垂直于盘面的螺纹孔，与转轴的外螺纹螺纹配合；所述手柄安装于夹盘上，用于转动夹盘机构；所述弹簧套装在转轴上，位于夹盘和导线轮之间。
[0028]进一步的，从所述电磁张力器的输出端、导线支架上的导向轮到工件，导线的线型呈中间高、两端低的形状。
[0029]有益效果：
[0030](1)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，包括导线平台和绕线平台，导线平台包括导线轮、夹紧机构以及电磁张力器等可以保证导线的平稳输出，其中导线轮通过加持机构夹持，可以防止导线输出过程中导线轮随意晃动或导线脱出，电磁张力器则可以控制张力，能够保证导线的绕线稳定、排线精密平整，同时还能防止导线表面的薄膜破损；绕线平台包括导轨、主轴箱、导线支架以及控制器，通过控制器控制转向和转速，根据需求实现缠线或解线；所述装置将导线输送于设备上，绕制工人只需观测和辅助导线，可以减少人为因素，降低人工劳动强度，从而提高生产效率和绕线质量。
[0031](2)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，导线平台还包含两个以上的导向轮组件，两个以上的导向轮组件能够撑紧导线，防止导线的绕线松弛。
[0032](3)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，导轨上安装有两个定位传感器，控制器于两个定位传感器电性连接，可以确定绕制范围，能够实现对工件不同位置的导线绕制；导线支架位于两个定位传感器之间，通过导轨、导线支架、定位传感器等保证导线与工件当前绕线的位置呈10度夹角，从而保证每绕一圈保证相邻导线紧密排列。
[0033](4)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，绕线平台还包括一个主轴计数装置，位于三爪卡盘的正上方，能够准确计量工件上每层的绕线匝数以及总的绕线匝数，从而确保每个产品绕线匝数的准确性。
[0034](5)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，夹紧机构包括夹盘、手柄以及弹簧，转轴上加工有外螺纹，与夹紧机构的夹盘中间的螺纹孔螺纹配合；弹簧套装再转轴
上，位于夹盘和导线轮之间，通过转动手柄，夹盘不断压向弹簧的一端，弹簧的另一端将抵在导线轮的端面，通过弹簧的弹力能够夹紧导线轮，可以防止导线轮沿着转轴的轴向方向随意晃动，实现导线平稳输出，不会因为惯性导线轮转动过快，造成导线脱出。
[0035](6)本技术的一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，从电磁张力器的输出端、导线支架上的导向轮到工件，导线的线型呈中间高、两端低的形状，可以撑紧导线，进一步保证导线缠绕紧密。
附图说明
[0036]图1为本技术的结构示意图；
[0037]图2为本技术的导线平台正面视图；
[0038]图3为本技术的导线平台反面视图；
[0039]图4为本技术的绕线平台正面视图；
[0040]图5为本技术的绕线平台反面视图；
[0041]其中，1
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导线平台、2
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绕线平台、101
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导线固定架、102
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导线支座、103
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导向轮组件a、104
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导向轮组件b、105
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导向轮组件c、106
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电磁张力器、201
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绕线固定架、202
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导轨、203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，其特征在于，包括：导线平台和绕线平台；所述导线平台包括：导线固定架、导线支座、导线轮、夹紧机构及电磁张力器；所述导线支座安装于导线固定架上，导线支座为U型架，导线轮和夹紧机构通过转轴安装在U型架上的两个立板上；导线轮通过轴承支撑在转轴上，夹紧机构用于轴向夹紧导线轮，防止导线轮轴向晃动；所述电磁张力器安装于导线固定架上，用于调节对导线的张力；所述绕线平台包括：绕线固定架、导轨、主轴箱、导线支架、控制器以及用于导线缠绕的工件；所述主轴箱和导轨安装于绕线固定架上，且导轨的长度方向与主轴箱的主轴轴向平行；所述工件通过三爪卡盘与主轴箱的主轴同轴连接，导线支架的底部与导轨滑动配合，顶部水平安装有若干导向轮，导向轮的轴向与工件的轴线平行；从导线轮伸出的导线顺序通过电磁张力器、导线支架顶部的导向轮后，与工件连接，当工件随主轴转动时，实现导线在工件上的绕装；所述控制器与主轴箱电性连接，用于控制主轴的转向和转速。2.如权利要求1所述一种霍尔推力器励磁线圈绕线装置，其特征在于，所述导线平台还包含两个以上的导向轮组件；每个所述导向轮组件沿着导线的输出方...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡强辉，郭磊磊，刘建雄，崔强强，朱新波，
申请(专利权)人：陕西电器研究所，
类型：新型
国别省市：