【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器载荷测量无线传感网络，特别涉及一种用于无线载荷测试系统的时间同步方法。
技术介绍
1、传统的无线传感网络中提出了许多分布式时间同步算法，这些算法具有对不可靠通信链路的鲁棒性和对动态网络拓扑的适应性。都忽略了通信延迟对时间信息的影响。在实际的无线传感网络中，通信延迟是不可忽视的，这是时间同步的根本限制，大大影响了时间同步的精确度和时间同步方法的效率。传统时间同步算法在复杂空间布局中由于时间延迟引起的时间同步精度下降与部分子节点时间同步失败
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于无线载荷测试系统的时间同步算法，能够精确实现全网的时间同步，解决了传统时间同步算法在复杂空间布局中由于时间延迟引起的时间同步精度下降与部分子节点时间同步失败的问题，适用于点对多点、多点之间不互相通信的无线网络。
2、本公开提供的用于无线载荷测试系统的时间同步方法，包括两个阶段：
3、s1：无线传感系统搭建阶段；s2：抑制通信延迟实现精确的全网时间同步阶段，具体过程如下：
4、s1：无线传感系统搭建阶段，包括：s1.1通过共识算法给出网络模型、s1.2时钟模型的搭建、s1.3更新节点虚拟逻辑时钟的补偿参数、s1.4提出一种伪周期通信方案的时间戳交换机制；
5、s2：抑制通信延迟实现精确的全网时间同步阶段，主要包括：
6、s2.1提出一种基于贝叶斯理论的相对偏斜估计方法，进行相对偏斜估计；
7、s2.2偏差和偏移补偿。>
8、与现有技术相比，本公开的有益效果是：(1)通过基于贝叶斯估计理论的相对偏斜估计器来抑制无线通信中的时间延迟带来的影响，在降低内存需求的同时提高了相对倾斜估计器的估计精度；(2)通过应用平均一致性协议，实现高精度的全网时间同步；(3)其总体方法增强了对时间延迟的鲁棒性，精度更高。
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1.一种用于无线载荷测试系统的时间同步方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中基于共识算法的网络模型包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于无线载荷测试系统的时间同步方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中基于共识算法的网络模型包括：
3.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超颖，李炜，马国轩，赵中兵，梁伟健，任婧怡，
申请(专利权)人：陕西电器研究所，
类型：发明
国别省市：
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