一种电磁阀线圈自动绕线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动绕线装置，特别是涉及一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构、绕线机构和底座板，绕线机构和排线机构固定连接在底座板顶端的两侧，所述排线机构由过线轮机构、水平运动模组、竖直运动模组和导针机构构成，所述过线轮机构连接安装在水平运动模组上端；所述竖直运动模组连接安装在过线轮机构上；所述水平运动模组连接安装在底座板顶端；所述导针机构连接安装在竖直运动模组上。本发明专利技术可以有效解决现有技术中存在的电磁阀线圈生产效率较低、线圈绕制质量不高以及线圈生产成本高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线，并替代手工绕制线圈的自动绕线装置；本发明专利技术可以提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。

An automatic winding device for the coil of the solenoid valve

The invention relates to an automatic winding device, particularly relates to an electromagnetic valve coil automatic wire winding device comprises a winding mechanism, a winding mechanism and a base plate, a winding mechanism and a winding mechanism fixed on both sides of the top plate is connected to the base, the traversing mechanism by line wheel mechanism, horizontal and vertical motion module the motion module and guide pin mechanism, the line wheel mechanism is connected is installed at the upper horizontal movement module; the vertical motion module is connected to a line wheel mechanism; the horizontal motion module connection is installed on the top end of the base plate; the guide needle mechanism connected on the vertical motion module. The invention can effectively solve the electromagnetic valve coil production efficiency in the prior art, the low quality of the coil coil is not high and the high cost problem, provides a solenoid coil automatic winding, and replace manual automatic winding device for winding coil; the invention can improve winding efficiency, reduce production cost, improve the coiling quality.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀线圈自动绕线装置
本专利技术涉及一种自动绕线装置，特别是涉及一种电磁阀线圈自动绕线装置。
技术介绍
运载低温电磁阀的主要作用为在动力装置的增压输送系统中，控制低温流体介质通路的启闭，换向，调节流量和压力，保护系统安全。电磁阀线圈利用其在电磁部件线路中的产生的电磁力，吸动阀芯，从而达到换向或者通断的作用，因此线圈的质量对电磁阀的可靠性有非常大的影响。在电磁阀线圈的生产过程中，线圈缠绕是非常关键的工序。目前运载低温电磁阀线圈的绕制，主要采用人工绕线的方式，手动安装空线圈，人工通过手摇绕线机完成线圈缠绕，最后进行线头线尾的焊接以及线圈电阻测量，进而检验线圈是否合格。这种线圈绕线方式存在以下主要问题：1.生产效率很低：由于人工绕线速度较低，工人的工作量大，操作很不方便，并且导致制作成本较高。2.线圈绕制的质量不高：由于不同工人的手法不同，会产生断线，排线不够紧密，漆包线被拉长导致阻值改变等问题，会直接导致电磁阀的灵敏度降低甚至失效。由于目前人工绕制电磁阀线圈存在以上两类问题，因此需要研制一套能自动进行运载低温电磁阀线圈缠绕的设备来保证线圈绕制的效率和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电磁阀线圈自动绕线装置，可以有效解决现有技术中电磁阀线圈生产设备存在的生产效率较低、线圈绕制质量不高、线圈生产成本较高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线，并替代手工绕制线圈的自动绕线装置；本专利技术可以有效提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构、绕线机构和底座板，绕线机构和排线机构固定连接在底座板顶端的两侧，所述排线机构由过线轮机构、水平运动模组、竖直运动模组和导针机构构成，所述过线轮机构连接安装在水平运动模组上端；所述竖直运动模组连接安装在过线轮机构上；所述水平运动模组连接安装在底座板顶端；所述导针机构连接安装在竖直运动模组上；所述绕线机构由伺服电机I、轴系部件、线圈夹具和回转顶针构成，所述伺服电机I安装在底座板顶端的左侧；所述伺服电机I右端通过联轴器连接轴系部件，轴系部件右端连接线圈夹具；所述回转顶针安装在底座板顶端，并位于回转顶针的右端，线圈夹具与回转顶针同轴；所述过线轮机构将从张力控制机构传至的漆包线导入至导针机构内，水平运动模组带动过线轮机构和竖直运动模组进行水平方向的往复运动，竖直运动模组带动导针机构进行竖直方向上的微调运动，导针机构将漆包线导送至线圈夹具上，伺服电机I通过轴系部件带动线圈夹具进行旋转，线圈夹具对漆包线进行绕制，回转顶针顶在轴系部件外侧进行辅助支撑。所述过线轮机构由过线轮组件、过线轮安装板、承板座和连接板构成，所述过线轮安装板右侧面上设置多个过线轮组件，过线轮安装板底端安装在承板座上，承板座底端通过螺栓连接安装在水平运动模组上端，过线轮安装板前端通过焊接连接连接板，连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组；所述水平运动模组由伺服电机II、蜗轮蜗杆减速器、滑动座I、滚珠丝杠I、连接块I、滑动块I、导向轴I、左端板、右端板和底板构成；所述滑动座I顶端通过螺栓连接承板座；所述滑动座I底端通过螺栓连接并排设置的连接块I和两个滑动块I，两个滑动块I对称设置在连接块I两侧；所述连接块I下端与滚珠丝杠I丝杠传动连接；所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I；；所述滚珠丝杠I和两根导向轴I平行设置；所述滚珠丝杠I左端通过轴承连接在左端板上，滚珠丝杠I右端通过轴承连接在右端板上；所述两根导向轴I的左端皆连接安装在左端板上，两根导向轴I的右端皆连接安装在右端板上；所述左端板和右端板分别设置在底板顶端的两侧；所述底板底端通过螺栓连接安装在底座板上；所述伺服电机II输出端连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器连接滚珠丝杠I。所述竖直运动模组由步进电机、左竖板、上端板、下端板、滑动座II、滚珠丝杠II、连接块II、滑动块II和导向轴II构成；所述步进电机通过电机座连接安装在左竖板的顶端，左竖板右侧的上端设置上端板，左竖板右侧的下端设置下端板；所述滑动座II的左端通过螺栓连接并排设置的连接块II和两个滑动块II，两个滑动块II对称设置在连接块II的两侧；所述两个滑动块II的左侧各滑动连接在一根导向轴II上，两根导向轴II上端连接安装在上端板的下端，两根导向轴II下端连接安装在下端板的上端；所述连接块II与滚珠丝杠II丝杠传动连接，滚珠丝杠II上端通过轴承连接安装在上端板上，滚珠丝杠II内部的螺杆上端通过联轴器连接步进电机，所述滚珠丝杠II下端通过轴承连接安装在下端板上；所述滑动座II的右端连接导针机构。所述导针机构由转轴、导针和固定块构成，所述导针设置在转轴的轴面上；所述固定块内侧设置圆形通孔；所述转轴下端通过上下两个轴承安装在圆形通孔内部；所述固定块通过螺钉连接安装在滑动座II上。所述轴系部件由主轴、轴承和轴承座构成；所述主轴通过联轴器连接伺服电机I的右端；所述主轴通过两个轴承固定在轴承座内部；所述主轴的右端为阶梯轴，阶梯轴上设置外螺纹；所述主轴右端连接线圈夹具。所述线圈夹具由线圈骨架、夹具部件一和夹具部件二构成，所述夹具部件一套接在主轴上右端的阶梯轴上，夹具部件一左端与主轴卡挡处设置轴肩；所述线圈骨架套接在夹具部件一上；所述夹具部件二通过螺纹连接在主轴右端，夹具部件二左端卡紧在线圈骨架右端。所述回转顶针左端顶在主轴的右端进行辅助支撑。所述过线轮组件由过线轮、导杆构成，所述过线轮通过球轴承连接在导杆上，导杆通过螺纹连接安装在过线轮安装板上。所述过线轮组件的数量不少于三个。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种电磁阀线圈自动绕线装置，可以有效解决现有技术中电磁阀线圈生产效率较低、线圈绕制质量不高、线圈生产成本较高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线以及替代手工绕制线圈的自动绕线装置，本专利技术可以有效提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。本专利技术的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其内部设置的竖直运动模组，在每层绕制结束时，竖直运动模组可以带动导针机构(1-4)进行竖直方向的微调，其调节的高度与一层线层的高度相同，微调运动的设置，可以始终保证导针和正在绕制的线层等高，提高本专利技术绕制的线圈的质量；竖直运动模组微调运动的设置，可以有效解决现有技术中由于导针机构(1-4)与正在绕制线层的高度不相同，绕制过程中出现不必要的误差的问题。本专利技术的一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括用于带动线圈自动旋转的绕线机构，以及带动出线导针往复运动的排线机构，在使用时，将线圈固定在绕线机构上，装夹完毕后，同时将需要绕制的漆包线穿过排线机构的导轮和导针，最终将一端固定在线圈的一侧，用胶布固定后，启动控制器中已经下载好的程序，两个伺服电机即会开始配合运动，保证漆包线在空线圈上能够进行致密的绕制，此外，每层绕制结束时，排线电机中的竖直运动模组进行竖直方向的微调，保证导针和正在绕制的线层等高，减少不必要的误差，最终完成约16层线圈的绕制，即可最终完成整个电磁阀线圈的绕制。本专利技术内部设置了过线轮和导针，过线轮和导针能够保证漆包线从张力控制机构出来后，顺利进入线圈，进行绕制。本专利技术内部设置了水平运动模组、竖直运动模组，使得本专利技术能够进行水平的往复运动和竖直方向的微本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构(1)、绕线机构(2)和底座板(3)，绕线机构(2)和排线机构(1)固定连接在底座板(3)顶端的两侧，其特征在于：所述排线机构(1)由过线轮机构(1‑1)、水平运动模组(1‑2)、竖直运动模组(1‑3)和导针机构(1‑4)构成，所述过线轮机构(1‑1)连接安装在水平运动模组(1‑2)上端；所述竖直运动模组(1‑3)连接安装在过线轮机构(1‑1)上；所述水平运动模组(1‑2)连接安装在底座板(3)顶端；所述导针机构(1‑4)连接安装在竖直运动模组(1‑3)上；所述绕线机构(2)由伺服电机I(2‑1)、轴系部件(2‑2)、线圈夹具(2‑3)和回转顶针(2‑4)构成，所述伺服电机I(2‑1)安装在底座板(3)顶端的左侧；所述伺服电机I(2‑1)右端通过联轴器连接轴系部件(2‑2)，轴系部件(2‑2)右端连接线圈夹具(2‑3)；所述回转顶针(2‑4)安装在底座板(3)顶端，并位于回转顶针(2‑4)的右端，线圈夹具(2‑3)与回转顶针(2‑4)同轴；所述过线轮机构(1‑1)将漆包线导入至导针机构(1‑4)内，水平运动模组(1‑2)带动过线轮机构(1‑1)和竖直运动模组(1‑3)进行水平方向的往复运动，竖直运动模组(1‑3)带动导针机构(1‑4)进行竖直方向上的微调运动，导针机构(1‑4)将漆包线导送至线圈夹具(2‑3)上，伺服电机I(2‑1)通过轴系部件(2‑2)带动线圈夹具(2‑3)进行旋转，线圈夹具(2‑3)对漆包线进行绕制，回转顶针(2‑4)顶在轴系部件(2‑2)外侧进行辅助支撑。...

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构(1)、绕线机构(2)和底座板(3)，绕线机构(2)和排线机构(1)固定连接在底座板(3)顶端的两侧，其特征在于：所述排线机构(1)由过线轮机构(1-1)、水平运动模组(1-2)、竖直运动模组(1-3)和导针机构(1-4)构成，所述过线轮机构(1-1)连接安装在水平运动模组(1-2)上端；所述竖直运动模组(1-3)连接安装在过线轮机构(1-1)上；所述水平运动模组(1-2)连接安装在底座板(3)顶端；所述导针机构(1-4)连接安装在竖直运动模组(1-3)上；所述绕线机构(2)由伺服电机I(2-1)、轴系部件(2-2)、线圈夹具(2-3)和回转顶针(2-4)构成，所述伺服电机I(2-1)安装在底座板(3)顶端的左侧；所述伺服电机I(2-1)右端通过联轴器连接轴系部件(2-2)，轴系部件(2-2)右端连接线圈夹具(2-3)；所述回转顶针(2-4)安装在底座板(3)顶端，并位于回转顶针(2-4)的右端，线圈夹具(2-3)与回转顶针(2-4)同轴；所述过线轮机构(1-1)将漆包线导入至导针机构(1-4)内，水平运动模组(1-2)带动过线轮机构(1-1)和竖直运动模组(1-3)进行水平方向的往复运动，竖直运动模组(1-3)带动导针机构(1-4)进行竖直方向上的微调运动，导针机构(1-4)将漆包线导送至线圈夹具(2-3)上，伺服电机I(2-1)通过轴系部件(2-2)带动线圈夹具(2-3)进行旋转，线圈夹具(2-3)对漆包线进行绕制，回转顶针(2-4)顶在轴系部件(2-2)外侧进行辅助支撑。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述过线轮机构(1-1)由过线轮组件(1-1-1)、过线轮安装板(1-1-2)、承板座(1-1-3)和连接板构成，所述过线轮安装板(1-1-2)右侧面上设置多个过线轮组件(1-1-1)，过线轮安装板(1-1-2)底端安装在承板座(1-1-3)上，承板座(1-1-3)底端通过螺栓连接安装在水平运动模组(1-2)上端，过线轮安装板(1-1-2)前端通过焊接连接连接板，连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组(1-3)。3.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述水平运动模组(1-2)由伺服电机II(1-2-1)、蜗轮蜗杆减速器(1-2-2)、滑动座I(1-2-3)、滚珠丝杠I(1-2-4)、连接块I(1-2-5)、滑动块I(1-2-6)、导向轴I(1-2-7)、左端板(1-2-8)、右端板(1-2-9)和底板(1-2-10)构成；所述滑动座I(1-2-3)顶端通过螺栓连接承板座(1-1-3)；所述滑动座I(1-2-3)底端通过螺栓连接并排设置的连接块I(1-2-5)和两个滑动块I(1-2-6)，两个滑动块I(1-2-6)对称设置在连接块I(1-2-5)两侧；所述连接块I(1-2-5)下端与滚珠丝杠I(1-2-4)丝杠传动连接；所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I(1-2-7)；所述滚珠丝杠I(1-2-4)和两根导向轴I(1-2-7)平行设置；所述滚珠丝杠I(1-2-4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，金光远，陈剑箫，郭豪，王娜君，
申请(专利权)人：哈尔滨博信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23