一种长行程磁环绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台和设置在工作台上的手指回转机构、拨线机构、第一钩针运动机构、第二钩针运动机构、拉线辅助机构、第一送线机构、第二送线机构、送线剪线装置，其特征在于：所述手指回转机构上方安装拨线机构，手指回转机构前端连接安装第二钩针运动机构；所述手指回转机构后端设有第一钩针运动机构，第一钩针运动机构两侧分别设有第一送线机构、第二送线机构，所述手指回转机构侧面设有送线剪线装置，工作台侧面设有送料机构。本发明专利技术不仅使拉线的时间大幅度缩短，而且能够使超长铜线整齐有序的排列，自动化程度高、加工质量好、加工效率高。

A long travel loop winding machine

The invention discloses a long stroke magnetic ring winding machine, comprising a worktable arranged on the frame and set up finger rotating mechanism, the thread mechanism, the first needle motion mechanism, second needle motion mechanism, auxiliary mechanism, first pull wire feeding mechanism, a wire feeding mechanism, second wire cutting line the device is characterized in that the upper part of the rotary dial finger mechanism installed line mechanism, finger rotating mechanism is connected to the front end of the installation of second needle motion mechanism; the rotary mechanism is provided with a first hook finger movement mechanism, the two side of the first needle motion mechanism are respectively provided with a first wire feeding mechanism, second wire feeding mechanism, the rotary mechanism of the side finger a wire cutting device, working table side is provided with a feeding mechanism. The invention not only shortens the drawing time greatly, but also enables the super long copper wire to be arranged orderly and orderly, with high automation, good processing quality and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种长行程磁环绕线机
本专利技术涉及中型磁环绕线设备的
，特别是长行程磁环绕线机的

技术介绍
目前市场上现有的绕线机一般包括防线器、送线组，绕线组、送料组和料斗，将线由防线器送到绕线组，磁环放入振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组合绕线针导引线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上，这种结构的机器加工速度快，结构简单，但是只能加工内径较大，圈数较少的磁环，且磁环上只能绕一种线，就很大程度上限制了机器的加工范围。另一种多段小型磁环绕线机，也是有本公司设计制造的已获得专利技术专利，适用于加工小型磁环，，该设备加工效率极高，人工成本低。该设备加工的磁环上最多可绕3种线圈，唯一受到限制的是每种线圈的圈数在20圈一下，不适用于大磁环多线圈的磁环加工。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种长行程磁环绕线机，自动化程度高，加工质量好，加工效率高，可加工大磁环多线圈。为实现上述目的，本专利技术提出了一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台和设置在工作台上的手指回转机构、拨线机构、第一钩针运动机构、第二钩针运动机构、拉线辅助机构、第一送线机构、第二送线机构、送线剪线装置，其特征在于：所述工作台中间位置安装有手指回转机构，手指回转机构上方安装拨线机构，手指回转机构前端连接安装第二钩针运动机构，手指回转机构和第二钩针运动机构之间设有拉线辅助机构；所述手指回转机构后端设有第一钩针运动机构，第一钩针运动机构两侧分别设有第一送线机构、第二送线机构，手指回转机构与第一钩针运动机构之间也安装有拉线辅助机构；所述手指回转机构侧面设有送线剪线装置，工作台侧面设有送料机构，送料机构位于送线剪线装置下方。作为优选，所述手指回转机构包括回转盘支座、固定座、电机、气缸固定块，固定座上安装手指气缸，手指气缸通过零件压板夹紧磁环；回转盘支座上设有大齿轮，交叉滚柱轴承带动固定座旋转；电机连接过桥齿轮、主动齿轮；所述固定座上设有气缸、下压板、上压板，上压板上设有连杆固定座，上下两个气缸固定块上设有手指气缸、零件压板、压线钢丝、转轴套和销轴，转轴套内设有转轴。作为优选，所述拨线机构包括底座，底座上设有直线模组Ⅰ，直线模组Ⅰ上设有X向滑移座，X向滑移座一侧安装第一拨线电机，直线模组Ⅱ设于X向滑移座上，Y向滑移座位于X向滑移座上方，Y向滑移座上安装有第二拨线电机，直线模组Ⅰ一侧安装第三拨线电机，拨线直板安装在Y向滑移座侧面，拨线直板外侧依次连接摆动偏心支架、连接轴、拨线滑座、升降支承杆、拨线轴承座、拨线轮。作为优选，所述拉线辅助机构包括支撑墙板、杠杆支座，支撑墙板上设有第一拉线气缸、第二拉线气缸、短滚轮安装板、滚轮支撑座、垫板；短滚轮安装板上安装有第一短滚轮、第二短滚轮，支撑墙板上设有滚轮支撑座，滚轮支撑座上安装有长滚轮，长滚轮下方安装有铜线撑板，支撑墙板侧面连接侧安装板，侧安装板上安装同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ通过同步带连接同步带轮Ⅰ，长滚轮外侧设有下限位块,下限位块上设有限位柱和上限位块；拉线辅助机构中间设有垫板，垫板上设有直线导轨，直线导轨旁边设有导轨垫板，垫板上端设有分离轴承座和分离轴承；杠杆支座上设有长杠杆，长杠杆连接杠杆压板，铜线撑板安装在导轨垫板上，导轨垫板旁边设有的提升轴承，提升轴承设于长杠杆内。作为优选，所述第一钩针运动机构包括钩针座垫板，钩针座垫板下方设有直线运动机构，直线运动机构包括安装在一侧的第二钩针电机，钩针座垫板下方设有第一直线导轨，钩针座垫板上方设有第二直线导轨、第三直线导轨、钩针气缸，钩针座垫板一端设有电机安装板，电机安装板上固定第一钩针电机，第一钩针电机设有上拉线摇臂，上拉线摇臂连接着长连杆，长连杆下方设有垫板，垫板上设有针杆座，针杆座上安装针杆，针杆端部设有钩针；第三直线导轨上套管底座，套管底座侧面设有垫套，垫套连接着钩针气缸，套管底座上设有套管支架，套管支架上安装通线管。作为优选，所述第一送线机构包括送线模组Ⅰ，送线模组Ⅰ一端设有第一送线电机，送线模组Ⅰ上方设有送线X向滑移座，送线模组Ⅰ侧面设有剪线座竖板，剪线座竖板上端连接安装剪线座横板；送线X向滑移座上安装滑座竖支板，滑座竖支板上安装送线模组Ⅱ，送线模组Ⅱ上端设有第二送线电机，剪线座横板安装在送线模组Ⅱ的导轨上。作为优选，所述送料机构包括安装基板，安装基板上侧设有无杆气缸，安装基板下侧设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转气缸，调整连接板连接气缸安装板；气缸安装板底部设有气爪连接板，气爪连接板下侧依次设有旋转气缸、气爪、手指、磁环；工作台侧面固定安装料斗安装板，料斗安装板上部设有升降气缸、装料斗，料斗安装板外侧设有纵向直线导轨，升降气缸连接料叉连接座，料叉连接座上安装有料叉，料叉连接座侧面安装在纵向直线导轨上。本专利技术的有益效果：本专利技术在绕线的同时，每次钩针运行一个来回，手指回转机构转动一定角度，使铜线保证不出现重叠，不仅使拉线的时间大幅度缩短，而且能够使超长铜线整齐有序的排列，不至于相互缠绕，具有自动化程度高、加工质量好、人工成本低、加工效率高等特点。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1A、图1B是本专利技术一种长行程磁环绕线机的设计原理图一；图2A、图2B是本专利技术一种长行程磁环绕线机的设计原理图二；图3是本专利技术一种长行程磁环绕线机的整体结构示意图；图4是本专利技术一种长行程磁环绕线机的手指回转机构示意图；图5是本专利技术一种长行程磁环绕线机的剖面图；图6是本专利技术一种长行程磁环绕线机的拨线机构示意图；图7是本专利技术一种长行程磁环绕线机的辅助拉线机构示意图；图8是本专利技术一种长行程磁环绕线机的拨线机构底部部分剖视图；图9是本专利技术一种长行程磁环绕线机的第一钩针运动机构示意图；图10是本专利技术一种长行程磁环绕线机的第一送线机构示意图；图11是本专利技术一种长行程磁环绕线机的送料机构示意图。图中：1-工作台、2-手指回转机构、201-回转盘支座、202-手指气缸、203-固定座、204-电机、205-主动齿轮、206-过桥齿轮、207-气缸、208-下压板、209-上压板、210-连杆固定座、211-压线钢丝、212-零件压板、213-转轴、214-气缸固定块、215-转轴套、216-销轴、217-交叉滚柱轴承、218-大齿轮、3-拨线机构、301-底座、302-直线模组Ⅰ、303-X向滑移座、304-Y向滑移座、305-第一拨线电机、306-直线模组Ⅱ、307-第二拨线电机、308-第三拨线电机、309-摆动偏心支架、310-连接轴、311-拨线滑座、312-升降支承杆、313-拨线轴承座、314-拨线轮、4-拉线辅助机构、401-支撑墙板、402-第一短滚轮、402-1-第一短滚轮Ⅰ、402-2-第一短滚轮Ⅱ、403-第一拉线气缸、404-第二拉线气缸、405-第二短滚轮、405-1-第二短滚轮Ⅰ、405-2-第二短滚轮Ⅱ、406-上限位块、407-限位柱、408-下限位块、409-同步带、410-同步带轮Ⅰ、411-同步带轮Ⅱ、412-铜线撑板、412-1-第一铜线撑板、412-2-第二铜线撑板、413-杠杆支座、414-杠杆压板、415-垫板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台(1)和设置在工作台(1)上的手指回转机构(2)、拨线机构(3)、第一钩针运动机构(5)、第二钩针运动机构(6)、拉线辅助机构(4)、第一送线机构(7)、第二送线机构(8)、送线剪线装置(9)，其特征在于：所述工作台(1)中间位置安装有手指回转机构(2)，手指回转机构(2)上方安装拨线机构(3)，手指回转机构(2)前端连接安装第二钩针运动机构(6)，手指回转机构(2)和第二钩针运动机构(6)之间设有拉线辅助机构(4)；所述手指回转机构(2)后端设有第一钩针运动机构(5)，第一钩针运动机构(5)两侧分别设有第一送线机构(7)、第二送线机构(8)，手指回转机构(2)与第一钩针运动机构(5)之间也安装有拉线辅助机构(4)；所述手指回转机构(2)侧面设有送线剪线装置(9)，工作台(1)侧面设有送料机构(10)，送料机构(10)位于送线剪线装置(9)下方。

【技术特征摘要】
1.一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台(1)和设置在工作台(1)上的手指回转机构(2)、拨线机构(3)、第一钩针运动机构(5)、第二钩针运动机构(6)、拉线辅助机构(4)、第一送线机构(7)、第二送线机构(8)、送线剪线装置(9)，其特征在于：所述工作台(1)中间位置安装有手指回转机构(2)，手指回转机构(2)上方安装拨线机构(3)，手指回转机构(2)前端连接安装第二钩针运动机构(6)，手指回转机构(2)和第二钩针运动机构(6)之间设有拉线辅助机构(4)；所述手指回转机构(2)后端设有第一钩针运动机构(5)，第一钩针运动机构(5)两侧分别设有第一送线机构(7)、第二送线机构(8)，手指回转机构(2)与第一钩针运动机构(5)之间也安装有拉线辅助机构(4)；所述手指回转机构(2)侧面设有送线剪线装置(9)，工作台(1)侧面设有送料机构(10)，送料机构(10)位于送线剪线装置(9)下方。2.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述手指回转机构(2)包括回转盘支座(201)、固定座(203)、电机(204)、气缸固定块(214)，固定座(203)上安装手指气缸(202)，手指气缸(202)通过零件压板(212)夹紧磁环(12)；回转盘支座(201)上设有大齿轮(218)，交叉滚柱轴承(217)带动固定座(203)旋转；电机(204)连接过桥齿轮(206)、主动齿轮(205)；所述固定座(203)上设有气缸(207)、下压板(208)、上压板(209)，上压板(209)上设有连杆固定座(210)，上下两个气缸固定块(214)上设有手指气缸(202)、零件压板(212)、压线钢丝(211)、转轴套(215)和销轴(216)，转轴套(215)内设有转轴(213)。3.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述拨线机构(3)包括底座(301)，底座(301)上设有直线模组Ⅰ(302)，直线模组Ⅰ(302)上设有X向滑移座(303)，X向滑移座(303)一侧安装第一拨线电机(305)，直线模组Ⅱ(306)设于X向滑移座(303)上，Y向滑移座(304)位于X向滑移座(303)上方，Y向滑移座(304)上安装有第二拨线电机(307)，直线模组Ⅰ(302)一侧安装第三拨线电机(308)，拨线直板(315)安装在Y向滑移座(304)侧面，拨线直板(315)外侧依次连接摆动偏心支架(309)、连接轴(310)、拨线滑座(311)、升降支承杆(312)、拨线轴承座(313)、拨线轮(314)。4.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述拉线辅助机构(4)包括支撑墙板(401)、杠杆支座(413)，支撑墙板(401)上设有第一拉线气缸(403)、第二拉线气缸(404)、短滚轮安装板(423)、滚轮支撑座(424)、垫板(415)；短滚轮安装板(423)上安装有第一短滚轮(402)、第二短滚轮(405)，支撑墙板(401)上设有滚轮支撑座(424)，滚轮支撑座(424)上安装有长滚轮(425)，长滚轮(425)下方安装有铜线撑板(412)，支撑墙板(401)侧面连接侧安装板(418)，侧安装板(418)上安装同步带轮Ⅱ(411)，同步带轮Ⅱ(411)通过同步带(409)连接同步带轮Ⅰ(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯瑜彪，章叶根，斯瑜瑞，黄明，
申请(专利权)人：诸暨斯通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33