绕线机的钩断线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线机的钩断线机构，由钩线机构和断线机构构成，所述绕线机的夹线头、钩线机构的钩线头和断线机构的上、下切断刀设于同一支撑座上，该支撑座上固设有刀座、下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置，所述钩线头固设于刀座的延伸端，下切断刀固连于下切断刀驱动装置输出轴上，夹线头固连于夹线头驱动装置输出轴上，上切断刀固连于上切断刀驱动装置输出轴上，且上切断刀、夹线头、下切断刀和钩线头沿刀座的延伸方向依次设置。本实用新型专利技术的夹线头、钩线机构的钩线头和断线机构的上、下切断刀设于同一支撑座上，钩线机构和断线机构可以共用同一驱动系统，结构简单、体积小，需要较小的安装空间。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钩断线机构，具体涉及一种绕线机用的钩断线机构，用于绕制线圈时的钩线及剪线。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，如各种电动机使用的电感线圈。每绕制完成一个线圈后需要利用钩线和夹线的联动将线夹紧，防止在挂线杯分度旋转时已绕完的线圈松散；同时，一个挂线杯上的线圈全部绕制完成后，还需要利用钩线、夹线和剪线的联动将线剪断，以便取出挂线杯。现有的绕线机如图I 图4所示，包括机架、钩线机构和断线机构，所述钩线机构 和断线机构独立设置于机架上，分设于绕线模的两侧，各自由不同的驱动系统驱动。所述钩线机构的驱动系统包括钩线左右驱动气缸131、钩线上下驱动气缸26、钩线前后驱动气缸18，用于控制夹线座48和夹线头50的左右、上下、前后的位置；该钩线机构还包括固设于钩线左右驱动气缸输出轴上的夹线驱动气缸74，所述夹线头50固连于夹线驱动气缸杆上，该夹线驱动气缸74用于控制夹线头50相对于夹线座48的位置；本绕线机利用上述各驱动气缸的动作实现对绕制用线的夹紧与放松。所述断线机构包括断线左右驱动气缸102、断线上下驱动气缸115，用于控制定剪刀94和动剪刀96的左右、上下位置；该断线机构还包括固连于断线气缸座滑块I 107上的断线驱动气缸124，所述动剪刀96固设于该断线驱动气缸杆上，该断线驱动气缸124用于动剪刀96相对于定剪刀94的位置；本绕线机利用上述各驱动气缸的动作实现对绕线用线的剪断。本绕线机通过钩线机构和断线机构中各驱动气缸在绕线过程的不同时刻的动作实现对绕制用线的夹紧、放松或剪断，绕线过程中，绕圈不会松散、便于挂线杯的取出。但是该绕线机的钩线机构和断线机构分开设置，其中包括多个驱动气缸及相应的滑动装置，结构复杂、体积庞大，需要较大的安装空间。
技术实现思路
本技术目的是提供一种绕线机的钩断线机构，通过本结构的使用，结构简单、所需安装空间小，易于操作。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种绕线机的钩断线机构，由钩线机构和断线机构构成，所述绕线机的夹线头、钩线机构的钩线头和断线机构的上、下切断刀设于同一支撑座上，该支撑座上固设有刀座、下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置，且所述下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置三者的输出轴伸出方向和刀座的延伸方向相同；所述钩线头固设于刀座的延伸端，下切断刀固连于下切断刀驱动装置输出轴上，夹线头固连于夹线头驱动装置输出轴上，上切断刀固连于上切断刀驱动装置输出轴上，且上切断刀、夹线头、下切断刀和钩线头沿刀座的延伸方向依次设置。优选的，所述下切断刀驱动装置为气缸，所述上切断刀驱动装置和夹线头驱动装置构成双联气缸。上述技术方案中，所述下切断刀和下切断刀驱动装置输出轴之间设有一与刀座滑动连接的推杆，该推杆的两端分别与下切断刀和下切断刀驱动装置输出轴固定连接。上述技术方案中，所述上切断刀驱动装置输出轴的端部与滑设于刀座上的气缸连接杆的一端固定连接，该气缸连接杆的另一端与切断滑块的一端销接，夹线头和上切断刀固设于该切断滑块的另一端。进一步的技术方案，所述支撑座的两端分别固设有气缸前板和气缸后板，一撑杆的两端分别与气缸前、后板固定连接，所述上切断刀驱动装置和夹线头驱动装置支撑定位于该撑杆上。 上述技术方案中，所述钩线头上设有防止线脱出的限位销。优选的，所述钩线头为钩线立板，钩线立板的面对下切断刀的一侧固设有缓冲垫，保证线被夹紧于缓冲垫和下切断刀之间时不被磨损。本技术方案中，所述钩线机构和断线机构共用同一驱动系统，所述驱动系统包括左右驱动机构、前后驱动机构以及上下驱动机构。所述左右驱动机构包括左右驱动气缸、固连于该左右驱动气缸杆上的下滑动板。绕线机机架上固设有两沿左右方向的下滑动杆，下滑动板的下方对应于每一下滑动杆的位置固设有下滑块，且下滑块滑套于下滑动杆上，所以下滑动板滑设于机架上。所述前后驱动机构包括固设于下滑动板上的前后驱动气缸、与该前后驱动气缸杆固定连接的上滑动板，所述前后驱动气缸杆与左右驱动气缸杆垂直。所述下滑动板上方固设有两沿前后方向的上滑动杆，所述上滑动板的下方对应于每一上滑动杆的位置固设有上滑块，所述上滑块滑套于上滑动杆上，所以上滑动板在下滑动板上方滑动。所述上下驱动机构包括固设于上滑动板上的底板以及上下驱动气缸，底板上固设有气缸连接座，所述上下驱动气缸的一端与气缸连接座轴连接，上下驱动气缸另一端转接于支撑座上。优选的，所述上下驱动气缸为双轴气缸。底板上间隔地设有两立板，一转轴的两端支撑定位于两所述立板上，且该转轴的轴线与上下驱动装置相对于支撑座的转动轴线平行，所述支撑座转动连接于转轴上，所以支撑座跟随上下驱动气缸杆的伸缩具有绕转轴的往复摆动。设定所述钩线机构和断线机构及其驱动系统安装于绕线模的右侧，本绕线机的钩断线机构具有夹紧线和剪线功能。夹紧线指在同一挂线杯上的前一线圈绕制完成后将线夹紧，以便于后一线圈的绕制，其工作步骤如下所述(I)启动左右驱动气缸，气缸杆伸出，固连在左右驱动气缸杆上的下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动，直至钩线立板将线钩住；(2)启动下切断刀驱动气缸，气缸杆伸出，将下切断刀向左推移，直至线被夹紧于缓冲垫和下切断刀之间；(3)左右驱动气缸杆缩回，钩线立板将线拉至设定位置；(4)启动上下驱动气缸，气缸杆缩回，驱动支撑座向下摆动至设定位置；( 5 )压线气缸动作，压线气缸杆伸出，驱动压线板下移，下压线圈，防止线圈松散；(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ；(7)压线气缸杆缩回，带动压线板上移；·后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向前滑动；(9)上下驱动气缸杆伸出，驱动支撑座向上摆动；( 10)绕线主轴旋转，开始绕制后一线圈；(11)后一线圈绕制3 5圈后，上下驱动气缸杆缩回，支撑向下摆动；(12)后一线圈绕制完成后，左右驱动气缸杆伸出，钩线立板左移；(13)下切断刀驱动气缸杆缩回，下切断刀远离钩线立板，解除对线的夹紧；(14)前后驱动气缸杆伸出，固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向后滑动，回至初始位置，完成两线圈之间的夹紧线工作。剪线指在前一挂线杯上的所有线圈绕制完成后将线切断，以便于更换挂线杯，其工作步骤如下所述(I)启动左右驱动气缸，气缸杆伸出，固连在左右驱动气缸杆上的下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动，直至下切断刀将线钩住；( 2 )启动夹线头驱动气缸，气缸杆伸出，将夹线头向下切断刀推进，直至将线限位与下切断刀和夹线头之间，此时线未被夹紧，仍可滑动；(3)左右驱动气缸杆缩回，下切断刀将线拉至设定位置；(4)启动上下驱动气缸，气缸杆缩回，驱动支撑座向下摆动至设定位置；( 5 )压线气缸动作，压线气缸杆伸出，驱动压线板下移，下压线圈，防止线圈松散；(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ；(7)启动上切断刀驱动气缸，伸出的气缸杆带动上切断刀左移，将线切断；(8)前后驱动气缸杆缩回，固连在前后驱动气缸杆上的上滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机的钩断线机构，由钩线机构和断线机构构成，其特征是：所述绕线机的夹线头（54）、钩线机构的钩线头（3）和断线机构的上、下切断刀（55，6）设于同一支撑座（26）上，该支撑座（26）上固设有刀座（14）、下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置，且所述下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置三者的输出轴伸出方向和刀座（14）的延伸方向相同；所述钩线头（3）固设于刀座（14）的延伸端，下切断刀（6）固连于下切断刀驱动装置输出轴上，夹线头（54）固连于夹线头驱动装置输出轴上，上切断刀（55）固连于上切断刀驱动装置输出轴上，且上切断刀（55）、夹线头（54）、下切断刀（6）和钩线头（3）沿刀座（14）的延伸方向依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种绕线机的钩断线机构，由钩线机构和断线机构构成，其特征是所述绕线机的夹线头(54)、钩线机构的钩线头(3)和断线机构的上、下切断刀(55，6)设于同一支撑座(26)上，该支撑座(26)上固设有刀座(14)、下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置，且所述下切断刀驱动装置、上切断刀驱动装置以及夹线头驱动装置三者的输出轴伸出方向和刀座(14)的延伸方向相同； 所述钩线头(3)固设于刀座(14)的延伸端，下切断刀(6)固连于下切断刀驱动装置输出轴上，夹线头(54)固连于夹线头驱动装置输出轴上，上切断刀(55)固连于上切断刀驱动装置输出轴上，且上切断刀(55)、夹线头(54)、下切断刀(6)和钩线头(3)沿刀座(14)的延伸方向依次设置。2.根据权利要求I所述的钩断线机构，其特征是所述下切断刀驱动装置为气缸，所述上切断刀驱动装置和夹线头驱动装置构成双联气缸。3.根据权利要求I或2所述的钩断线机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，
申请(专利权)人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：