电感绕线机的多轴夹线装置及挂线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法，装置包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；本发明专利技术采用了多轴结构，可同步完成多个电感工件在绕线过程中的夹线动作，同时，本发明专利技术添加了线夹架滑轨、线夹架滑台、弹簧，在工件进行绕线的过程中，可有效保证工件被均匀地绕线，导线不会因为绕线、跨线、切线等动作被扯断。此外，本发明专利技术采用了倒挂线的挂线方式，保证了工件在浸锡工序时不会短路。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法，装置包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；本专利技术采用了多轴结构，可同步完成多个电感工件在绕线过程中的夹线动作，同时，本专利技术添加了线夹架滑轨、线夹架滑台、弹簧，在工件进行绕线的过程中，可有效保证工件被均匀地绕线，导线不会因为绕线、跨线、切线等动作被扯断。此外，本专利技术采用了倒挂线的挂线方式，保证了工件在浸锡工序时不会短路。【专利说明】
本专利技术涉及电感制备的研宄领域，特别涉及一种。
技术介绍
贴片电感、片式电容和片式电阻是三大片式电子元件之一，是由导线一圈贴着一圈地缠绕在绝缘管上，绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯的。目前国内大部分企业中，针对电感等元器件的线脚的产线都是采用人工操作方式，浪费了大量的人力资源，效率不高，产品质量也得不到很好的保证。传统的绕线方式是先将导线的一端挂到工件顶部的凹槽中，开始绕线，绕线结束后，再将导线的终端挂到工件顶部的另一个凹槽中，此种挂线方式存在工件浸锡时发生短路现象，从而导致不合格产品的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电感绕线机的多轴夹线装置。 本专利技术的另一目的在于，提供一种电感绕线机的多轴夹线装置的挂线方法。 为了达到上述第一目的，本专利技术采用以下技术方案: 电感绕线机的多轴线夹装置，包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；所述X轴装置包括X轴底座、X轴电机、X轴滑轨以及X轴连接块，所述X轴底座的背板固定在支架的横梁上，所述X轴滑轨设置在X轴底座的背板上，所述X轴连接块通过X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴电机设置在X轴底座的侧面；所述Z轴装置包括Z轴电机、Z轴底座、Z轴滑轨、线夹滑台、Z轴滑块，所述Z轴底座的底板与X轴连接块固定连接，所述Z轴滑轨设置在Z轴底座的背板上，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述线夹滑台设置在Z轴底座的前侧，线夹滑台的背部通过Z轴连接块与Z轴滑块连接，所述Z轴电机位于Z轴底座的顶部，与Z轴连接块连接，驱动线夹滑台沿着Z轴滑轨方向移动；所述Y轴装置包括Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴底板以及Y轴连接块，所述Y轴底板与线夹滑台的底端连接，所述Y轴滑块设置在Y轴连接块的底部，所述Y轴滑轨与Y轴滑块连接，所述Y轴电机与Y轴连接块连接；所述夹线机构包括线夹架滑块、线夹、线夹架、线夹架滑轨；所述线夹架滑块设置在Y轴连接块的顶部；所述线夹架位于Y轴连接块的上方，所述线夹设置在线夹架的上方，线夹架滑轨设置在线夹架上，线夹架滑轨与线夹架滑块连接。 优选的，所述支架呈“门”字型，支架的底部两侧设有支脚，所述支脚可固定于现有绕线架设备的平台上。 优选的，所述X轴滑轨为两条，平行设置在X轴底座的背板上。 优选的，所述X轴电机与X轴连接块连接，驱动X轴连接块沿着X轴滑轨方向移动。 优选的，所述Y轴滑块的外侧设置有横向弹簧，所述横向弹簧共计两个。 优选的，所述Y轴滑块为两条，平行设置在Y轴连接块的底部。 优选的，所述线夹滑块为两个，分别设置在Y轴连接块的左右两侧；在线夹架的下方左右两侧设置有两条线夹架滑轨，线夹架滑轨与夹线滑台平行；所述线夹架的底部两端设有纵向弹簧。 优选的，所述线夹为多个，均匀分布在线夹架的上方，每个线夹都配有一个气管接头，气管一端连接气管接头，另一端穿过线束槽与外部气缸相连接，所述线束槽位于夹线滑台的前部。 为了达到上述第二目的，本专利技术采用以下技术方案: 电感绕线机的多轴线夹装置的挂线方法，包括下述步骤: (I)当电感绕线机工作时，电感绕线机的多工位夹线装置的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，驱动夹线滑台向下运动至线夹接近即将被绕线的工件处，外部气缸工作，驱动处于张开状态的线夹闭合，夹住电感绕线机引针处导线的始端； (2)电感绕线机绕线装置将导线快速地缠绕在工件上，绕线工序结束后，电感绕线机引针离开工件，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，驱动线夹向工件一侧移动，将被夹住的导线始线挂到工件顶部的一侧凹槽中，绕线机的切刀切断线夹夹住的始线； (3)电感绕线机装置的引针将另一端导线挂到工件顶部的另一侧凹槽中，在X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的作用下，线夹离开原先位置，被驱动至绕线机的引针处，外部气缸工作，驱动处于闭合状态的线夹打开，夹住绕线机导线引针处的导线的一端，此时，被线夹夹住的终线成为下一批工件的始线； (4)绕线机的切刀切断线夹与工件之间的导线，线夹在X轴电机、Y轴电机、Z轴电机作用下回到初始位置，即绕线位置处； (5)下一批工件进入到被缠绕的工件位置处，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机共同作用，完成下一批工件缠绕过程中的夹线工作。 优选的，在工件被绕线的过程中，线夹架可沿着线夹架导轨方向做微小移动，防止绕线过程中导线被扯断，同时横向弹簧、纵向弹簧在工件绕线过程中，在线夹横向、纵向移动时起到缓冲作用，保证跨线时，导线准确地跨入电感骨架的凹槽中。 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果: 1、本专利技术采用多轴的工作方式，可同步完成多个工件的绕线、挂线工序，极大地提高生产效率。 2、本专利技术采用倒挂线挂线方式，防止电感在浸锡时短路。 3、本专利技术添加了多重缓冲装置，保证了导线在缠绕的过程中可均匀地缠绕在工件上，不被扯断。 4、本专利技术采用全自动生产方式，无需人工操作，适用于大型企业的批量生产，具有很好的市场前景。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术多轴夹线装置的整体结构示意图； 图2是本专利技术多轴夹线装置的主视图。 附图标号说明:1、支架；2、X轴底座；3、X轴电机；4、X轴滑轨；5、X轴连接块；6、Z轴电机；7、Z轴底座；8、Z轴滑轨；9、夹线滑台；10、Z轴滑块；11、线束槽；12、Y轴电机；13、气管接头；14、线夹架；15、Y轴滑轨；16、Y轴滑块；17、线夹；18、横向弹簧；19、Y轴底板；20、Y轴连接块；21、线夹架；22、滑块线夹架滑轨；纵向弹簧23。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。 实施例 如图1、图2所示，本实施例的电感绕线机的多轴线夹装置，包括支架1，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上。 所述X轴装置包括X轴底座2、X轴电机3、X轴滑轨4以及X轴连接块5，所述X轴底座2的背板固定在支架的横梁上，所述X轴滑轨4设置在X轴底座2的背板上，所述X轴连接块5通过X轴滑块与X轴滑轨4连接，所述X轴电机3设置在X轴底座2的侧面。 所述支架I呈“门”字型，支架I的底部两侧设有支脚，所述支脚可固定于现有绕线架设备的平台上。 所述X轴底座2的背板固定设置在支架I的上部横梁一侧，X轴底座的背板上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
电感绕线机的多轴线夹装置，其特征在于，包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；所述X轴装置包括X轴底座、X轴电机、X轴滑轨以及X轴连接块，所述X轴底座的背板固定在支架的横梁上，所述X轴滑轨设置在X轴底座的背板上，所述X轴连接块通过X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴电机设置在X轴底座的侧面；所述Z轴装置包括Z轴电机、Z轴底座、Z轴滑轨、线夹滑台、Z轴滑块，所述Z轴底座的底板与X轴连接块固定连接，所述Z轴滑轨设置在Z轴底座的背板上，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述线夹滑台设置在Z轴底座的前侧，线夹滑台的背部通过Z轴连接块与Z轴滑块连接，所述Z轴电机位于Z轴底座的顶部，与Z轴连接块连接，驱动线夹滑台沿着Z轴滑轨方向移动；所述Y轴装置包括Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴底板以及Y轴连接块，所述Y轴底板与线夹滑台的底端连接，所述Y轴滑块设置在Y轴连接块的底部，所述Y轴滑轨与Y轴滑块连接，所述Y轴电机与Y轴连接块连接；所述夹线机构包括线夹架滑块、线夹、线夹架、线夹架滑轨；所述线夹架滑块设置在Y轴连接块的顶部；所述线夹架位于Y轴连接块的上方，所述线夹设置在线夹架的上方，线夹架滑轨设置在线夹架上，线夹架滑轨与线夹架滑块连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周水根，黄智成，沙亚红，黄敦新，王文洪，
申请(专利权)人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44