一种用于电感加工的换棒机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于电感加工的换棒机，其特征在于，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器；摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组前功能棒固定部；定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组后功能棒固定部；校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部一一位置相应；取放单元通过移动单元一与机架连接。该换棒机可自动将电感半成品从前一工序的前功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提高生产效率和产品合格率，节省人工成本，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电感加工
，更具体地说，涉及一种用于电感加工的换棒机。
技术介绍
在电感制造过程中，通常都需要将电感半成品放置到不同功能的功能棒中，然后将功能棒装载电感半成品移动到不同工位进行加工作业。然而现有生产中主要依靠人工操作进行电感半成品的脱棒和附棒，暂时没有可自动实现换棒的生产设备。各功能棒之间的转换非常重要，采用人工换棒的生产方式存在着以下不足:(一)自动化程度不高，不利于生产效率的提高，需要使用大量的人力资源；(二)人工换棒操作过程中电感半成品容易发生碰撞，影响产品质量；(三)容易出现压伤、压断线材等状况，对产品合格率造成影响，难以保证产品性能和品质；(四)容易出现电感半成品附棒不到位的情况，同时换棒后电感半成品位置和方向的一致性差，加大后续加工难度。因此，需要设计出一种换棒机，以实现自动化换棒。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于电感加工、可提尚生广效率和广品合格率、节省人工成本、提尚换棒后电感半成品位置和方向的一致性的换棒机。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种用于电感加工的换棒机，其特征在于，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器；所述摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组用于固定前功能棒的前功能棒固定部；所述定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组用于固定后功能棒的后功能棒固定部；所述校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部位置相应；所述取放单元通过移动单元一与机架连接，以实现取放单元在摆放单元与校正单元之间以及校正单元与定置单元之间移动；所述取放单元和移动单元一分别与控制器信号连接。本技术换棒机的使用原理是:首先将已经完成前一工序加工的电感半成品连同用于装载电感半成品的前功能棒设置在摆放台上，并将后一工序需要用到、空载的后功能棒设置在定置台上；然后通过取放单元将前功能棒中的电感半成品取起并移动至校正单元，将电感半成品放下到校正单元的电感容纳腔中进行位置校正；之后取放单元将电感半成品再次取起并移动至后功能棒处，将电感半成品放下至后功能棒中。本技术换棒机可自动将电感半成品从如一工序的如功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提尚生广效率，节省人工成本，避免出现人工换棒时产生的碰撞损坏、压伤压断线材等状况，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性，有利于后续加工。所述取放单元包括吸嘴架和若干并排设置在吸嘴架上的吸嘴；所述吸嘴架通过升降单元与移动单元一连接；各个吸嘴分别与电感容纳腔位置相对应；各个吸嘴分别与控制器信号连接；所述升降单元与控制器信号连接。吸嘴取放电感半成品时只与电感半成品的磁芯面接触，电感半成品之间不会发生碰撞，吸嘴也不会碰到线材而引起断线不良，有利于提尚生广合格率和广品质量。所述移动单元一包括螺旋移位器和滑动连接在螺旋移位器上的拖链，以及取放滑轨座和滑动连接在取放滑轨座上的取放滑轨；螺旋移位器和取放滑轨座分别设置在机架上；所述拖链通过拖链连接块与取放滑轨连接；取放滑轨还与取放单元连接；所述螺旋移位器与控制器信号连接。采用螺旋移位器驱动取放单元移动，取放单元可准确、平稳、快速地移动，有利于提高换棒的准确度。 所述摆放单元还包括设置在摆放台上的定位条；定位条上开设有若干定位口作为前功能棒固定部。这样设计可便于将前功能棒准确、快速地固定在摆放台上，有利于进一步提尚生广效率。优选的方案是:所述电感容纳腔从腔口到腔底延伸时逐渐变小。该校正单元结构简单，可有效校正电感半成品的位置，避免误差累积而导致电感半成品不能落入到后功能棒中，有利于提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性。优选的方案是:所述摆放台通过移动单元二与机架连接，以实现摆放台水平移动；所述移动单元二与控制器信号连接。移动单元二可移动摆放台，在前一行电感半成品从前功能棒中被取走后，可使后一行电感半成品移动至待取起位置，有利于提高换棒机的作业精度。换棒机还包括旋转单元；所述旋转单元包括旋转座和若干顶块；各个顶块分别位于摆放台的下方；各个顶块分别通过旋转结构与旋转座连接，以实现顶块转动；所述旋转座通过移动单元三与机架连接，以实现旋转座升降；所述旋转结构和移动单元三分别与控制器信号连接。旋转单元可灵活调整电感半成品的方向，使电感半成品的方向可符合后功能棒放置电感半成品的方向要求。所述旋转结构包括凸轮、拉杆和导向座，以及若干旋转拨杆；所述凸轮通过旋转气缸设置在旋转座上以实现凸轮转动；凸轮与拉杆连接；各个旋转拨杆分别包括相互连接的拨杆横向部和拨杆纵向部；拨杆横向部与拉杆连接，拨杆纵向部远离拨杆横向部的一端穿过导向座与顶块连接；所述导向座与旋转座连接；所述旋转气缸与控制器信号连接。本技术换棒机可平稳地将电感半成品脱离前功能棒，并利用凸轮联杆机构的运动规律精确地控制电感半成品的旋转量和旋转速度。优选的方案是:所述定置台通过振动源单元设置在机架上；所述振动源单元与控制器信号连接。振动源单元可使定置台振动，从而使个别没有完全进入到后功能棒的电感半成品完全振入到后功能棒中，保证电感半成品附棒顺利完成。所述摆放台和定置台分别位于校正单元的两侧；各个电感容纳腔分别与各组前功能棒固定部一一位置相对，且各个电容容纳腔分别与各组后功能棒固定部一一位置相对。前功能棒与后功能棒位于校正单元的两侧，前功能棒与后功能棒首尾相对。本实施例换棒机并不需要要求前功能棒中相邻电感半成品的中心距离与后功能棒中相邻电感半成品的中心距离相同；只需要各个电感容纳腔分别与各组前功能棒固定部一一位置相对，且各个电容容纳腔分别与各组后功能棒固定部一一位置相对，即可实现自动换棒。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果:1、本技术换棒机可自动将电感半成品从前一工序的前功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提高生产效率，节省人工成本，避免出现人工换棒时产生的碰撞损坏、压伤压断线材等状况，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性，有利于后续加工；2、本技术换棒机可避免电感半成品之间发生碰撞，同时也可避免断线等状况，有利于提尚生广合格率和广品质量；3、本技术换棒机采用螺旋移位器驱动取放单元移动，可使取放单元准确、平稳、快速地移动，提高换棒的准确度；4、本技术换棒机可灵活调整电感半成品的附棒方向，使电感半成品的方向可符合后功能棒放置电感半成品的方向要求；5、本技术换棒机的振动源单元可使个别没有完全进入到后功能棒的电感半成品完全振入到后功能棒中，保证电感半成品附棒顺利完成。【附图说明】图1是本技术换棒机的结构示意图；图2是本技术换棒机中摆放单元的结构示意图；图3是本技术换棒机中定置单元的结构示意图；图4是本技术换棒机中校正单元的结构示意图；图5是本技术换棒机中取放单元的结构示意图；图6是本技术换棒机中移动单元一的结构示意图；图7是本技术换棒机中移动单元二的结构示意图；图8是本技术换棒机中旋转单元的结构示意图；其中，1为机架、2为摆放单元、21为摆放台、22为定位条、3为定置单元、31为定置台、4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电感加工的换棒机，其特征在于，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器；所述摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组用于固定前功能棒的前功能棒固定部；所述定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组用于固定后功能棒的后功能棒固定部；所述校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部一一位置相应；所述取放单元通过移动单元一与机架连接，以实现取放单元在摆放单元与校正单元之间以及校正单元与定置单元之间移动；所述取放单元和移动单元一分别与控制器信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊则培，李培涛，周筱晶，姜普，李锦洪，
申请(专利权)人：广东昭信平洲电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44