基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备，方法，包括：步骤S1：扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2：在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步骤S3：提取高度图中模块边角处的点作为待测点，并计算其与所述拟合平面之间的距离，若所有边角处的待测点和拟合平面之间的距离均小于设定阈值，则认定为该模块的平整度满足要求。与现有技术相比，本发明专利技术全自动化检测，相比于现有的手工平整度检测方式，极大的提高了效率，并降低了误差率。

Module flatness detection method and equipment based on visual technology

The invention relates to a vision module based on flatness detection method and device and method, which comprises the following steps: S1: scanning module to be detected, and the grayscale height map are obtained; step S2: positioning in grayscale module, coordinate mapping and will get to the height map, select the part in the region the height map calculation fitting plane; step S3: extraction module edge height map corner point as the point to be measured, and the calculation between it and the fitting plane distance, if all the edges between the test point and fitting plane distance is less than the set threshold, it is determined that the module to meet the requirements of flatness. Compared with the existing technology, the automatic detection of the invention has greatly improved the efficiency and reduced the error rate compared with the existing manual flatness detection method.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备
本专利技术涉及机器视觉领域，尤其是涉及一种基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备。
技术介绍
目前电子设备行业都会做一些模块封装，以提高产品的生产效率，这些模块最终会被不至于电路主板上，由于主板是由一定平整度的，如果模块的平整度不足可能会导致模块无法顺利连接于主板上。因此就需要对模块引脚面进行平整度检测，行业内的现有技术方案是将产品置于具有极高平整度的大理石平台上，用物理方式测量产品下表面与大理石平台表面的缝隙尺寸，依据缝隙的大小来确定产品平整度。操作方法是人工用规定厚度的塞规分别插入产品的四个角，以是否可以插入来判定平整度是否超标。这一方法效率低下，而且大理石平台收到磨损之后便会导致测试的不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉技术的模块平整度检测方法和设备。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，包括：步骤S1：扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2：在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2：在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步骤S3：提取高度图中模块边角处的点作为待测点，并计算其与所述拟合平面之间的距离，若所有边角处的待测点和拟合平面之间的距离均小于设定阈值，则认定为该模块的平整度满足要求。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：扫描模块的待检测面，分别得到高度图和灰度图；步骤S2：在灰度图上定位模块，并将获取的坐标映射到高度图中，在高度图上选取部分区域计算拟合平面；步骤S3：提取高度图中模块边角处的点作为待测点，并计算其与所述拟合平面之间的距离，若所有边角处的待测点和拟合平面之间的距离均小于设定阈值，则认定为该模块的平整度满足要求。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21：在灰度图中定位模块；步骤S22：建立坐标空间，并将灰度图的模块坐标映射到高度图中；步骤S23：在高度图选择模块的部分区域计算拟合平面。3.根据权利要求1或2所述的一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，当所述待检测面的所有边的近边缘处均分布有铜时，用于计算拟合平面的区域选自铜覆盖的区域。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，提取用于计算拟合平面的区域的具体包括：步骤S231：根据灰度图识别出所有铜覆盖区域；步骤S232：在高度中对应区域内提取部分区域用于计算拟合平面。5.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，所述近边缘处具体为：待检测面上，和边缘的距离小于该边缘和待检测面中心距离的30％区域。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的模块平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，每个边角处，均提取多个待测点，所述步骤S3具体包括：步骤S31：提取高度图中模块各边角处都提取多个点作为各边角处的待测点；步骤S32：计算各边...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣乾，
申请(专利权)人：晓视自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31