一种侧方自动打螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。

A side automatic screwdriver

The utility model relates to a side automatic screw driving device, which comprises a tray, which is used for placing and fixing the equipment to be assembled; a linear electric cylinder is connected to a tray by a first rotating electric cylinder to drive a straight motion of a tray and support a tray rotation; a visual component is used to collect images at the hole of a screw thread; a pneumatic screwdriver is used. The controller is connected to a linear cylinder, a first rotating cylinder and a visual component to control the work of each component. Compared with the existing technology, the utility model provides a pneumatic screwdriver and a visual component. The first rotating cylinder and a linear electric cylinder can automatically screw the screw, improve the efficiency, and also improve the control of the screw.

【技术实现步骤摘要】
一种侧方自动打螺丝设备
本技术涉及一种自动加工设备，尤其是涉及一种侧方自动打螺丝设备。
技术介绍
螺丝连接由于成本低且可拆卸，广受青睐，亦被广泛应用于机械装配领域，这种连接方式需要在装配时将螺丝打入螺孔中。例如对于某些交换机机壳，其三个侧边共12个螺丝孔，目前的惯用手段是采用人工打螺丝并人眼检测，然而手工的方式具有如下缺陷：1.全手工制程打螺丝，效率较低，人力成本较高；2.打完螺丝后，还需要人工检测所打螺丝的质量，螺丝是否锁紧，是否有表面划伤，是否有漏打等，效率较低，且仍然会有漏打螺丝的几率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种侧方自动打螺丝设备。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。所述设备还包括视觉组件包括工业相机和光源。所述设备还包括用于为气动螺丝刀提供螺丝钉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。

【技术特征摘要】
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。2.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括视觉组件(10)包括工业相机和光源。3.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于为气动螺丝刀(9)提供螺丝钉的螺丝送料机(13)。4.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于调整气动螺丝刀(9)高度的垂直电缸(11)和用于调整气动螺丝刀(9)角度的第二旋转电缸(12)，所述气动螺丝刀(9)通过所述第二旋转电缸(12)设置于垂直电缸(11)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣乾，
申请(专利权)人：晓视自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31