散热片自动组装锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热片自动组装锁螺丝机，其包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，机架内设置有伺服电机，转盘装设在机架上，转盘底端部与伺服电机固定连接，伺服电机带动转盘循环转动，夹具机构依次间隔设置在转盘上，送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与夹具机构匹配设置。本实用新型专利技术通过转盘转动带动夹具机构转动，使得不同工位上的散热片零部件移送到夹具机构内进行组装，最后通过卸料摆盘机构对夹具机构上完成组装后的散热片进行收料，组装效率高、品质稳定、降低人力成本。

Automatic assembly lock screw machine for radiator

The utility model discloses a heat sink automatic assembly locking screw machine, which comprises a frame, a turntable, a fixture mechanism, a nut feeding mechanism, a heat dissipation point feeding mechanism, a IC assembly mechanism, a piece of piece assembly mechanism, a screw driving mechanism and a unloading swinging mechanism, and a servo electric machine is arranged in the frame, and the turntable is installed on the frame and the bottom end of the turntable. The servo motor is connected with the servo motor. The servo motor drives the turntable to rotate. The fixture mechanism is arranged on the turntable in turn. The nut mechanism, the heat dissipation point delivery mechanism, the IC assembly mechanism, the piece of the piece assembly mechanism, the screw mechanism and the unloading mechanism are arranged in turn on the circumferential side of the turntable and matched with the fixture mechanism. The utility model can rotate the fixture mechanism by rotating the turntable, so that the heat sink parts on different workplaces are moved to the fixture mechanism to be assembled. Finally, the heat sink is collected on the fixture mechanism by the unloading swinging mechanism, and the assembly efficiency is high, the quality is stable, and the human cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
散热片自动组装锁螺丝机
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种散热片自动组装锁螺丝机。
技术介绍
传统的散热片组装工序采用的是人工组装方式，手工将各个配件放入夹具机构内完成各工序，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述
技术介绍
存在的问题，提供一种组装效率高、品质稳定、降低人力成本的散热片自动组装锁螺丝机。为实现上述目的，本技术公开了一种散热片自动组装锁螺丝机，其包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述夹具机构依次间隔设置在所述转盘上，所述送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与所述夹具机构匹配设置；所述夹具机构设置有夹具座，所述夹具座一侧设置有夹具盖，所述夹具盖绕夹具座边缘进行翻转。在其中一个实施例中，所述送螺母机构设置有第一振动盘上料装置及第一推送装置，所述第一振动盘上料装置设置有第一直线输送轨道，所述第一推送装置设置在第一直线输送轨道末端一侧。在其中一个实施例中，所述第一推送装置设置有第一推送气缸及推送杆，所述推送杆一端固定在第一推送气缸一端，所述推送杆另一端匹配设置在第一直线输送轨道末端部。在其中一个实施例中，所述IC组装机构设置有第二支架，所述第二支架上端部设置有送料框，所述第二支架一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一横向输送装置，所述第一横向输送装置上固定设置有第一纵向输送装置，所述第一纵向输送装置设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸一端固定连接有吸附模块，所述送料框内存储有IC芯片，所述第二支架一侧设置有弧形输送轨道，所述吸附模块对应设置在弧形输送轨道末端部上方。在其中一个实施例中，所述第一横向输送装置上设置有第二推送气缸，所述第一纵向输送装置与第二推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第一纵向输送装置横向来回运作。在其中一个实施例中，所述弹片组装机构设置有第二振动盘上料装置及第二输送装置，所述第二振动盘上料装置设置有第二直线输送轨道，所述第二输送装置设置在第二直线输送轨道末端一侧。在其中一个实施例中，所述第二输送装置设置有第四支架，所述第四支架上横向设置有第二横向输送装置，所述第二横向输送装置上固定设置有第二纵向输送装置，所述第二横向输送装置上设置有第四推送气缸，所述第二纵向输送装置与第四推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第二纵向输送装置横向来回运作，所述第二纵向输送装置设置有第五推送气缸，所述第五推送气缸一端固定连接有第一夹持模块，所述第一夹持模块对应设置在第二直线输送轨道末端部上方，所述第一夹持模块用于将第二直线输送轨道上的弹片移送至夹具机构内进行固定。在其中一个实施例中，所述卸料摆盘机构设置有X轴输送装置及Y轴输送装置，所述X轴输送装置设置有第六支架，所述第六支架上设置有横向导轨，所述横向导轨上卡持有第二夹持模块，所述第二夹持模块沿横向导轨来回往复运作；所述Y轴输送装置固定设置在机架上，所述Y轴输送装置设置在X轴输送装置下方，所述Y轴输送装置上安设有收料盘，所述Y轴输送装置包括驱动装置、驱动杆及驱动座，所述收料盘安设在驱动座上，所述驱动座卡持在驱动杆上方并沿驱动杆方向来回运作，。在其中一个实施例中，所述驱动杆为丝杆构造。在其中一个实施例中，所述送螺丝机构设置有第五支架，所述第五支架上固定设置有螺丝锁紧装置及螺丝送料装置，所述螺丝送料装置设置在螺丝锁紧装置一侧。综上所述，本技术散热片自动组装锁螺丝机通过转盘转动带动夹具机构转动，使得不同工位上的散热片零部件移送到夹具机构内进行组装，最后通过卸料摆盘机构对夹具机构上完成组装后的散热片进行收料，组装效率高、品质稳定、降低人力成本。附图说明图1为本技术散热片自动组装锁螺丝机的结构示意图；图2为本技术夹具机构的结构示意图；图3为本技术送螺母机构的结构示意图；图4为图3所示本技术送螺母机构的局部放大图；图5为本技术散热膏点送机构的结构示意图；图6为本技术IC组装机构的结构示意图；图7为本技术弹片组装机构的结构示意图；图8为本技术送螺丝机构的结构示意图；图9为本技术X轴输送装置的结构示意图；图10为本技术Y轴输送装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图10所示，本技术散热片自动组装锁螺丝机包括机架100、转盘200、夹具机构300、送螺母机构400、散热膏点送机构500、IC组装机构600、弹片组装机构700、送螺丝机构800及卸料摆盘机构900，所述机架100内设置有伺服电机(图未示)，所述转盘200装设在所述机架100上，所述转盘200底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘200循环转动，所述夹具机构300依次间隔设置在所述转盘200上，其中，两相邻所述夹具机构300与转盘200中心连线夹角为45°角设置，在其中一个实施例中，两相邻所述夹具机构300与转盘200中心连线夹角也可设置为其他角度，具体可依实际使用情况而定；所述送螺母机构400、散热膏点送机构500、IC组装机构600、弹片组装机构700、送螺丝机构800及卸料摆盘机构900依次间隔设置在转盘200周侧并与所述夹具机构300匹配设置。所述夹具机构300设置有夹具座310，所述夹具座310一侧设置有夹具盖320，所述夹具盖320绕夹具座310边缘进行翻转，以将散热片固定在夹具座310内；所述送螺母机构400设置有第一振动盘上料装置410及第一推送装置420，所述第一振动盘上料装置410设置有第一直线输送轨道411，所述第一推送装置420设置在第一直线输送轨道411末端一侧，以将第一振动盘上料装置410内的螺母件412推送至夹具机构300内；具体地，所述第一推送装置420设置有第一推送气缸421及推送杆422，所述推送杆422一端固定在第一推送气缸421一端，所述推送杆422另一端匹配设置在第一直线输送轨道411末端部，以将螺母件412推送至夹具机构300内。所述散热膏点送机构500设置有第一支架510，所述第一支架510上固定设置有散热膏点胶机520，所述散热膏点胶机520用以对夹具机构300内的散热片进行点散热膏操作，以提升散热片的散热效率。所述IC组装机构600设置有第二支架610，所述第二支架610上端部设置有送料框620，所述第二支架610一侧设置有第一输送装置630，所述第一输送装置630设置有第三支架631，所述第三支架631上设置有第一横向输送装置632，所述第一横向输送装置632上固定设置有第一纵向输送装置633，所述第一横向输送装置632上设置有第二推送气缸6321，所述第一纵向输送装置633与第二推送气缸6321一端固定连接，所述第二推送气缸6321带动第一纵向输送装置633横向来回运作，所述第一纵向输送装置633设置有第三推送气缸6331，所述第三推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述夹具机构依次间隔设置在所述转盘上，所述送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与所述夹具机构匹配设置；所述夹具机构设置有夹具座，所述夹具座一侧设置有夹具盖，所述夹具盖绕夹具座边缘进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述夹具机构依次间隔设置在所述转盘上，所述送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与所述夹具机构匹配设置；所述夹具机构设置有夹具座，所述夹具座一侧设置有夹具盖，所述夹具盖绕夹具座边缘进行翻转。2.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述送螺母机构设置有第一振动盘上料装置及第一推送装置，所述第一振动盘上料装置设置有第一直线输送轨道，所述第一推送装置设置在第一直线输送轨道末端一侧。3.根据权利要求2所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述第一推送装置设置有第一推送气缸及推送杆，所述推送杆一端固定在第一推送气缸一端，所述推送杆另一端匹配设置在第一直线输送轨道末端部。4.根据权利要求1所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述IC组装机构设置有第二支架，所述第二支架上端部设置有送料框，所述第二支架一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一横向输送装置，所述第一横向输送装置上固定设置有第一纵向输送装置，所述第一纵向输送装置设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸一端固定连接有吸附模块，所述送料框内存储有IC芯片，所述第二支架一侧设置有弧形输送轨道，所述吸附模块对应设置在弧形输送轨道末端部上方。5.根据权利要求4所述的散热片自动组装锁螺丝机，其特征在于：所述第一横向输送装置上设置有第二推送气缸，所述第一纵向输送装置与第二推送气缸一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵平，张祖春，
申请(专利权)人：东莞启益电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44