一种带有锚装、支护功能的截割部制造技术

一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂上的掘进机炮头以及分别设置于截割臂前端两侧的锚装机构，还包括顶板架，顶板架通过顶升机构连接于截割臂，顶板架位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架上移至其与巷道顶部相接触。由于顶板架是与截割臂相连，因此当其通过顶升机构驱动其上升支护工作时，位于其两侧的锚装机构与其相互独立设置，不会影响锚装机构的工作，当掘进机处于掘进机割煤时顶升机构驱动顶板架下降至位于截割臂上方，因此不影响炮头进行割煤工作。截割臂整体外形尺寸和市场上常规掘进机截割臂尺寸基本相同，不会因多了锚装机构和顶板架而出现碰帮和碰顶现象。

【技术实现步骤摘要】
一种带有锚装、支护功能的截割部
本专利技术涉及煤矿设备领域，具体涉及一种带有锚装、支护功能的截割部。
技术介绍
井下的锚装作业，传统的方式是使用人工气动或手持液压钻机站在窜管式支护下进行钻孔、锚装。窜管式支护的方式无初始支撑力，且生根在还未稳定的上顶板上，无法保证临时支护的安全；工人手持钻机在危险区域进行作业，且要来回的搬运钻机，工人的劳动强度大，安全系数低。因此需要一种集掘、锚、护为一体且各自互不干涉的机器，解决工人劳动强度大、安全性差、掘进效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种割完煤后工人进行锚装作业时可以在支护下安全作业的带有锚装、支护功能的截割部。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂上的掘进机炮头以及分别设置于截割臂前端两侧的锚装机构，还包括顶板架，所述顶板架通过顶升机构连接于截割臂，所述顶板架位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架上移至其与巷道顶部相接触。进一步的，上述锚装机构包括：两个滑动支架，分别沿水平方向滑动安装于截割臂左右两侧；滑架驱动机构，安装于截割臂上，其驱动滑动支架相对截割臂水平运动；翻转架，通过销轴铰接安装于滑动支架的前端，所述翻转架与滑动支架之间通过翻转机构Ⅰ相连；旋转横梁，内侧端通销轴与翻转架上端铰接安装，所述旋转横梁上滑动安装有滑座，驱动机构设置于旋转横梁上，其驱动滑座沿旋转横梁的长度方向滑动，所述翻转架与旋转横梁之间通过翻转机构Ⅱ相连；所述钻机下端通过销轴铰接安装于滑座上，钻机与滑座之间通过翻转机构Ⅲ相连，所述顶板架，通过翻转机构Ⅳ与截割臂相连；当割煤时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁转动至其与翻转架位于一条直线，翻转机构Ⅲ驱动钻机转动至与旋转横梁位于一条直线，翻转机构Ⅰ驱动翻转架转动至钻机以水平状态且沿截割臂长度方向设置于截割臂两侧，翻转机构Ⅳ驱动顶板架转动至以水平状态设置于截割臂上方，且顶板架位于两个钻机之间；当锚装时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁向外侧转动至呈展开状态，翻转机构Ⅲ驱动钻机转动至其与旋转横梁呈夹角状态，翻转机构Ⅰ驱动翻转架转动至其与钻机呈夹角状态，翻转机构Ⅳ驱动顶板架转动至以水平状态与巷道顶部相接触。进一步的，上述滑架驱动机构为水平安装于截割臂上的油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的活塞杆头端与滑动支架相连接。进一步的，上述驱动机构包括安装于旋转横梁上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的滚子链，所述滑座与滚子链相连接。进一步的，上述驱动机构包括安装于旋转横梁上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的圆环链，所述滑座与圆环链相连接。进一步的，上述顶板架包括后横梁、与后横梁相平行且设置于后横梁前端的前横梁以及油缸Ⅶ，所述油缸Ⅶ一端与后横梁铰接安装，其另一端与前横梁铰接安装，两个纵梁Ⅰ尾端分别通过销轴铰接安装于后横梁左右两侧，两个纵梁Ⅲ头端分别通过销轴铰接安装于前横梁左右两侧，纵梁Ⅱ尾端与纵梁Ⅰ的中间部位相铰接，所述纵梁Ⅱ的中间部位与纵梁Ⅲ的中间部位相铰接，当油缸Ⅶ的活塞杆全部缩回时，后横梁、前横梁、两个纵梁Ⅰ、两个纵梁Ⅱ以及两个纵梁Ⅲ构成矩形结构，当油缸Ⅶ的活塞杆全部伸出时，两个纵梁Ⅰ翻转至与后横梁处于一条直线，两个纵梁Ⅲ翻转至与前横梁处于一条直线。进一步的，上述翻转机构Ⅰ为油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的一端与滑动支架铰接安装，其另一端与翻转架铰接安装。进一步的，上述翻转机构Ⅱ为油缸Ⅵ，所述油缸Ⅵ的一端铰接安装于翻转架上，其另一端铰接安装于旋转横梁上。进一步的，上述翻转机构Ⅲ为油缸Ⅴ，所述油缸Ⅴ的一端与滑座铰接安装，其另一端与钻机铰接安装。进一步的，上述翻转机构Ⅳ包括油缸Ⅲ及油缸Ⅳ，所述油缸Ⅲ的一端与顶板架铰接安装，其另一端与滑动支架铰接安装，所述油缸Ⅳ的一端与油缸Ⅲ的缸筒铰接安装，其另一端与滑动支架铰接安装。本专利技术的有益效果是：由于顶板架是与截割臂相连，因此当其通过顶升机构驱动其上升支护工作时，位于其两侧的锚装机构与其相互独立设置，不会影响锚装机构的工作，当掘进机处于掘进机割煤时顶升机构驱动顶板架下降至位于截割臂上方，因此不影响炮头进行割煤工作。截割臂整体外形尺寸和市场上常规掘进机截割臂尺寸基本相同，不会因多了锚装机构和顶板架而出现碰帮和碰顶现象。附图说明图1为本专利技术的锚装作业状态的主视结构示意图；图2为本专利技术的割煤作业状态的主视结构示意图；图3为本专利技术的割煤作业状态的俯视结构示意图；图4为本专利技术的锚装作业状态的侧视结构示意图；图5为本专利技术的顶板架展开过程中的状态示意图；图6为本专利技术的顶板架完全展开的状态示意图；图中，1.截割臂2.滑动支架3.油缸Ⅰ4.翻转架5.钻机6.顶板架7.掘进机炮头8.油缸Ⅱ9.油缸Ⅲ10.油缸Ⅳ11.油缸Ⅴ12.旋转横梁13.油缸Ⅵ14.滑座15.驱动机构61.后横梁62.纵梁Ⅰ63.纵梁Ⅱ64.纵梁Ⅲ65.前横梁66.油缸Ⅶ。具体实施方式下面结合附图1至附图6对本专利技术做进一步说明。如附图1和附图4所示，一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂1上的掘进机炮头7以及分别设置于截割臂1前端两侧的锚装机构，还包括顶板架6，顶板架6通过顶升机构连接于截割臂1，顶板架6位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架6上移至其与巷道顶部相接触。由于顶板架6是与截割臂1相连，因此当其通过顶升机构驱动其上升支护工作时，位于其两侧的锚装机构与其相互独立设置，不会影响锚装机构的工作，当掘进机处于掘进机割煤时顶升机构驱动顶板架6下降至位于截割臂上方，因此不影响炮头7进行割煤工作。截割臂1整体外形尺寸和市场上常规掘进机截割臂尺寸基本相同，不会因多了锚装机构和顶板架6而出现碰帮和碰顶现象。上述锚装机构包括，两个滑动支架2，分别沿水平方向滑动安装于截割臂1左右两侧；滑架驱动机构，安装于截割臂1上，其驱动滑动支架2相对截割臂1水平运动；翻转架4，通过销轴铰接安装于滑动支架2的前端，翻转架4与滑动支架2之间通过翻转机构Ⅰ相连；旋转横梁12，内侧端通销轴与翻转架4上端铰接安装，旋转横梁12上滑动安装有滑座14，驱动机构15设置于旋转横梁12上，其驱动滑座14沿旋转横梁12的长度方向滑动，翻转架4与旋转横梁12之间通过翻转机构Ⅱ相连；钻机5下端通过销轴铰接安装于滑座14上，钻机5与滑座4之间通过翻转机构Ⅲ相连，顶板架6，通过翻转机构Ⅳ与截割臂1相连；如附图2和附图3所示，当需要割煤时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁12转动至其与翻转架4位于一条直线，翻转机构Ⅲ驱动钻机5转动至与旋转横梁12位于一条直线，翻转机构Ⅰ驱动翻转架4转动至钻机5以水平状态且沿截割臂1长度方向设置于截割臂1两侧，翻转机构Ⅳ驱动顶板架6转动至以水平状态设置于截割臂1上方，且顶板架6位于两个钻机5之间，此时掘进机炮头7位于截割臂1最前端，其可以进行割煤操作，钻机5及顶板架6由于处于折叠收纳状态，其不会对掘进机炮头7产生干涉。当需要锚装时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁12向外侧转动至呈展开状态，翻转机构Ⅲ驱动钻机5转动至其与旋转横梁12呈夹角状态，翻转机构Ⅰ驱动翻转架4转动至其与钻机5呈夹角状态，翻转机构Ⅳ驱动顶板架6转动至以水平状态与巷道顶部相接触。顶板架6实现支护作用，此时可以对巷道顶部进行锚杆锚装工作，两个钻机5通过驱动机构15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂（1）上的掘进机炮头（7）以及分别设置于截割臂（1）前端两侧的锚装机构，其特征在于，还包括顶板架（6），所述顶板架（6）通过顶升机构连接于截割臂（1），所述顶板架（6）位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架（6）上移至其与巷道顶部相接触。

【技术特征摘要】
1.一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂（1）上的掘进机炮头（7）以及分别设置于截割臂（1）前端两侧的锚装机构，其特征在于，还包括顶板架（6），所述顶板架（6）通过顶升机构连接于截割臂（1），所述顶板架（6）位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架（6）上移至其与巷道顶部相接触。2.根据权利要求1所述的带有锚装、支护功能的截割部，其特征在于，所述锚装机构包括：两个滑动支架（2），分别沿水平方向滑动安装于截割臂（1）左右两侧；滑架驱动机构，安装于截割臂（1）上，其驱动滑动支架（2）相对截割臂（1）水平运动；翻转架（4），通过销轴铰接安装于滑动支架（2）的前端，所述翻转架（4）与滑动支架（2）之间通过翻转机构Ⅰ相连；旋转横梁（12），内侧端通销轴与翻转架（4）上端铰接安装，所述旋转横梁（12）上滑动安装有滑座（14），驱动机构（15）设置于旋转横梁（12）上，其驱动滑座（14）沿旋转横梁（12）的长度方向滑动，所述翻转架（4）与旋转横梁（12）之间通过翻转机构Ⅱ相连；钻机（5）下端通过销轴铰接安装于滑座（14）上，钻机（5）与滑座（4）之间通过翻转机构Ⅲ相连，所述顶板架（6），通过翻转机构Ⅳ与截割臂（1）相连；当割煤时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁（12）转动至其与翻转架（4）位于一条直线，翻转机构Ⅲ驱动钻机（5）转动至与旋转横梁（12）位于一条直线，翻转机构Ⅰ驱动翻转架（4）转动至钻机（5）以水平状态且沿截割臂（1）长度方向设置于截割臂（1）两侧，翻转机构Ⅳ驱动顶板架（6）转动至以水平状态设置于截割臂（1）上方，且顶板架（6）位于两个钻机（5）之间；当锚装时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁（12）向外侧转动至呈展开状态，翻转机构Ⅲ驱动钻机（5）转动至其与旋转横梁（12）呈夹角状态，翻转机构Ⅰ驱动翻转架（4）转动至其与钻机（5）呈夹角状态，翻转机构Ⅳ驱动顶板架（6）转动至以水平状态与巷道顶部相接触。3.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部，其特征在于：所述滑架驱动机构为水平安装于截割臂（1）上的油缸Ⅰ（3），所述油缸Ⅰ（3）的活塞杆头端与滑动支架（2）相连接。4.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部，其特征在于：所述驱动机构（15）包括安装于旋转横...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋如海，王兴广，魏民，顾斌，李聪，张猛，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37